机翼结构及无人机飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机翼技术领域，尤其是涉及一种机翼结构及无人机飞行器。


背景技术：

2.在无人机飞行过程中，无人机最主要的受力部件是机翼，其中梁是机翼主承力零件。机翼梁结构刚度和强度与机翼梁结构构型有直接关系，同时机翼梁结构强度和刚度直接决定了无人机的最大飞行速度和最大机动飞行过载能力，因此机翼是影响无人机战技术指标关键部件之一。
3.在目前的机翼结构设计中，多数无人机机翼采用的是前后双梁结构，前后梁一般采用铝合金或碳纤维复合材料，两梁之间采用翼肋连接成一整体，常用连接方式胶接、铆接和螺接。前、后梁和翼肋装配成整体后，再与机翼蒙皮胶结。
4.但是，传统的机翼零件数量较多，制作装配过程复杂繁琐，整个制造成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机翼结构及无人机飞行器，以缓解了现有技术中存在的机翼结构零件数量较多，制作装配过程复杂繁琐，整个制造成本较高的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的机翼结构，包括：机翼主梁、翼尖金属块、预埋碳管、第一前缘肋和第二前缘肋；
7.所述机翼主梁具有空腔，所述空腔内填充有用于提高所述机翼主梁强度的成型泡沫，所述翼尖金属块与所述机翼主梁的稍部可拆卸连接，所述第一前缘肋均与所述机翼主梁胶接，所述第二前缘肋于所述机翼主梁胶接，所述第一前缘肋和所述第二前缘肋均与所述预埋碳管胶接。
8.在可选的实施方式中，
9.所述机翼结构还包括机翼蒙皮；
10.所述机翼主梁包裹于所述机翼蒙皮内，所述机翼蒙皮分别与所述第一前缘肋和所述第二前缘肋胶接。
11.在可选的实施方式中，
12.所述机翼结构还包括副翼稍肋；
13.所述副翼稍肋与所述机翼主梁胶接。
14.在可选的实施方式中，
15.所述机翼结构还包括第一副翼根肋；
16.所述第一副翼根肋与所述机翼主梁胶接。
17.在可选的实施方式中，
18.所述机翼结构还包括副翼主体；
19.所述副翼主体位于所述机翼主梁远离所述第一前缘肋的一侧，所述副翼主体分别
与所述副翼稍肋和所述第一副翼根肋转动连接。
20.在可选的实施方式中，
21.所述机翼结构还包括第二副翼根肋；
22.所述第二副翼根肋与所述机翼主梁胶接。
23.在可选的实施方式中，
24.所述机翼结构还包括副翼转轴；
25.所述副翼转轴依次穿过所述第二副翼根肋、所述第一副翼根肋、所述副翼主体与所述副翼稍肋转动连接，以使所述副翼主体相对于所述机翼主梁转动。
26.在可选的实施方式中，
27.所述副翼转轴与所述副翼主体螺纹连接。
28.在可选的实施方式中，
29.所述机翼主梁设置为矩形梁。
30.第二方面，本实用新型提供的无人机飞行器，包括所述机翼结构。
31.本实用新型提供的机翼结构，包括：机翼主梁、翼尖金属块、预埋碳管、第一前缘肋和第二前缘肋；机翼主梁具有空腔，空腔内填充有用于提高机翼主梁强度的成型泡沫，翼尖金属块与机翼主梁的稍部可拆卸连接，第一前缘肋均与机翼主梁胶接，第二前缘肋于机翼主梁胶接，第一前缘肋和第二前缘肋均与预埋碳管胶接。通过在机翼主梁的内腔中填充有高强度的成型泡沫，有效提高机翼主梁的强度，且翼尖金属块可拆卸的安装在机翼主梁的稍部，拆除翼尖金属块后可按需在机翼主梁的稍部挂载相关电子或任务设备，第一前缘肋和第二前缘肋均与机翼主梁的连接采用胶接形式，第一前缘肋和第二前缘肋与预埋碳管的连接采用胶接形式，连接方式简便，减少零件数量，简化制作装配过程，缓解了现有技术中存在的机翼结构零件数量较多，制作装配过程复杂繁琐，整个制造成本较高的技术问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的机翼结构的整体结构示意图。
34.图标：1-机翼主梁；2-翼尖金属块；3-预埋碳管；4-第一前缘肋；5-第二前缘肋；6-机翼蒙皮；7-副翼稍肋；8-第一副翼根肋；9-副翼主体；10-第二副翼根肋；11-副翼转轴。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.如图1所示，本实施例提供的机翼结构，包括：机翼主梁1、翼尖金属块2、预埋碳管3、第一前缘肋4和第二前缘肋5；机翼主梁1具有空腔，空腔内填充有用于提高机翼主梁1强度的成型泡沫，翼尖金属块2与机翼主梁1的稍部可拆卸连接，第一前缘肋4均与机翼主梁1胶接，第二前缘肋5于机翼主梁1胶接，第一前缘肋4和第二前缘肋5均与预埋碳管3胶接。
43.在可选的实施方式中，机翼主梁1设置为矩形梁。
44.具体的，矩形梁的内腔中填充高强度泡沫成型，机翼主梁1的稍部填充有翼尖金属块2，并且翼尖金属块2可从机翼主梁1上随意拆下，实现一种可拆卸翼尖结构，机翼主梁1拆除翼尖金属块2后可按需挂载相关电子或任务设备。
45.第一前缘肋4和第二前缘肋5沿着机翼主梁1的侧边间隔设置，第一前缘肋4和第二前缘肋5均与机翼主梁1之间采用胶接形式，预埋碳管3的端部与第一前缘肋4胶接，预埋碳管3的中部位置与第二前缘肋5采用胶接形式连接，代替原有的螺栓连接，减少零件的使用，简化装配，且更加轻量化。
46.本实施例提供的机翼结构，包括：机翼主梁1、翼尖金属块2、预埋碳管3、第一前缘肋4和第二前缘肋5；机翼主梁1具有空腔，空腔内填充有用于提高机翼主梁1强度的成型泡沫，翼尖金属块2与机翼主梁1的稍部可拆卸连接，第一前缘肋4均与机翼主梁1胶接，第二前缘肋5于机翼主梁1胶接，第一前缘肋4和第二前缘肋5均与预埋碳管3胶接。通过在机翼主梁1的内腔中填充有高强度的成型泡沫，有效提高机翼主梁1的强度，且翼尖金属块2可拆卸的安装在机翼主梁1的稍部，拆除翼尖金属块2后可按需在机翼主梁1的稍部挂载相关电子或任务设备，第一前缘肋4和第二前缘肋5均与机翼主梁1的连接采用胶接形式，第一前缘肋4
和第二前缘肋5与预埋碳管3的连接采用胶接形式，连接方式简便，减少零件数量，简化制作装配过程，缓解了现有技术中存在的机翼结构零件数量较多，制作装配过程复杂繁琐，整个制造成本较高的技术问题。
47.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的机翼结构还包括机翼蒙皮6；机翼主梁1包裹于机翼蒙皮6内，机翼蒙皮6分别与第一前缘肋4和第二前缘肋5胶接。
48.具体的，机翼蒙皮6包裹机翼主梁1，第一前缘肋4和第二前缘肋5均与机翼蒙皮6胶接，将机翼蒙皮6固定在机翼主梁1上。
49.在可选的实施方式中，机翼结构还包括副翼稍肋7；副翼稍肋7与机翼主梁1胶接。
50.具体的，副翼稍肋7位于机翼主梁1远离第一前缘肋4的一侧，副翼稍肋7与机翼主梁1的连接采用胶接形式，减少零件的使用。
51.在可选的实施方式中，机翼结构还包括第一副翼根肋8；第一副翼根肋8与机翼主梁1胶接。
52.具体的，第一副翼根肋8位于机翼主梁1远离第一前缘肋4的一侧，第一副翼根肋8与机翼主梁1的连接采用胶接形式，减少零件的使用。
53.在可选的实施方式中，机翼结构还包括副翼主体9；副翼主体9位于机翼主梁1远离第一前缘肋4的一侧，副翼主体9分别与副翼稍肋7和第一副翼根肋8转动连接。
54.具体的，副翼主体9安装在副翼稍肋7和第一副翼根肋8之间，且副翼主体9能够相对于副翼稍肋7和第一副翼根肋8转动。
55.在可选的实施方式中，机翼结构还包括第二副翼根肋10；第二副翼根肋10与机翼主梁1胶接。
56.具体的，第二副翼根肋10位于机翼主梁1远离第一前缘肋4的一侧，第二副翼根肋10与机翼主梁1的连接采用胶接形式，减少零件的使用。
57.在可选的实施方式中，机翼结构还包括副翼转轴11；副翼转轴11依次穿过第二副翼根肋10、第一副翼根肋8、副翼主体9与副翼稍肋7转动连接，以使副翼主体9相对于机翼主梁1转动。
58.具体的，副翼转轴11的一端与副翼稍肋7转动连接，副翼转轴11的另一端依次穿过副翼主体9、第一副翼根肋8和第二副翼根肋10，副翼主体9围绕副翼转轴11相对于机翼主梁1转动。
59.在可选的实施方式中，副翼转轴11与副翼主体9螺纹连接。
60.具体的，副翼转轴11与副翼主体9之间采用螺接形式，副翼主体9转动更加灵活。
61.本实施例提供的机翼结构，通过第一前缘肋4、第二前缘肋5、副翼稍肋7、第一副翼根肋8、第二副翼根肋10均与机翼主体之间采用胶接形式，形成一个机翼梁主体框架，副翼主体9与副翼转轴11之间采用螺接形式，副翼主体9可灵活转动。
62.本实施例提供的无人机飞行器，包括机翼结构。
63.由于本实施例提供的无人机飞行器的技术效果与上述实施例提供的机翼结构的技术效果相同，此处不再赘述。
64.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。