一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构。


背景技术：

2.在油田设备管理过程中，通常需要对大面积的油田平台进行维护查看，而有些地方人无法到达，就常常会利用无线电遥控无人机对指定位置进行巡检查看。
3.现有的无人机内部结构十分精密，而无人机巡检起飞降落时容易与地面发生碰撞，起飞降落过程不够稳定，会对无人机内部结构造成一定的影响，因此有必要提出一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构，能够有效的减轻无人机与地面产生碰撞的力度，减少对无人机内部结构的损坏，有利于延长无人机的使用寿命。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构，包括有无人机和支架，所述无人机的底部设置有监测仪，所述无人机相对的两侧皆固定连接有凹板，两组所述凹板的顶部皆固定连接有第一磁条，两组所述凹板朝向无人机一侧的两端皆固定连接有伸缩杆，四组所述伸缩杆朝向无人机的一端固定连接有两组第二磁条，两组所述第二磁条的下表面皆固定连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧背向第二磁条的一端皆固定连接有缓冲板；
6.两组所述支架的两端皆开设有凹槽，四组所述凹槽的一侧皆开设有第一通孔，四组所述第一通孔的内部皆套设有圆杆，四组所述圆杆的一端固定连接有限位块，且四组圆杆的另一端皆与缓冲板的下表面固定连接；
7.四组所述凹槽的内部固定有橡胶板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧设置有多组，且均匀分布在第二磁条的下表面。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与缓冲板的下表面和第二通孔的内壁固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架位于第一通孔的一侧开设有第二通孔，且第二通孔的直径与第二弹簧相适配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一通孔的直径与圆杆的直径相适配，且限位块的横截面积大于圆杆的横截面积。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹板的宽度与缓冲板的宽度相适配，且缓冲板与凹板间设置有横向的长度差。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一磁条与第二磁条相对的一侧均为
同一正极或者负极。
14.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
15.1、通过设置的第一磁条、第二磁条、第一弹簧和橡胶板，使无人机在其作用下可以得到足够的势能进行缓冲，能够有效的减轻无人机与地面产生碰撞的力度，减少对无人机内部结构的损坏，有利于延长无人机的使用寿命。
16.2、通过设置的第二弹簧，使第二弹簧的两端被缓冲板和第二通孔限位，使无人机起降过程中作用向下的压力在通过第一弹簧到达支架时，可以进一步的得到缓冲。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体示意图；
18.图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
19.图3为本实用新型图2的a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的侧视示意图。
21.其中：1、无人机；2、监测仪；3、凹板；4、第一磁条；5、伸缩杆；6、第二磁条；7、第一弹簧；8、缓冲板；9、支架；10、凹槽；11、第一通孔； 12、第二通孔；13、橡胶板；14、限位块；15、圆杆；16、第二弹簧。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
23.实施例:
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种应用于无人机石油平台巡检的辅助结构，包括有无人机1和支架9，无人机1的底部设置有监测仪2，无人机1 相对的两端皆固定连接有凹板3，两组凹板3的顶部皆固定连接有第一磁条4，两组凹板3朝向无人机1一侧的两端皆固定连接有伸缩杆5，四组伸缩杆5朝向无人机1的一端固定连接有两组第二磁条6，两组第二磁条6的下表面皆固定连接有第一弹簧7，两组第一弹簧7背向第二磁条6的一端皆固定连接有缓冲板8；
25.两组支架9的两端皆开设有凹槽10，四组凹槽10的一侧皆开设有第一通孔11，四组第一通孔11的内部皆套设有圆杆15，四组圆杆15的一端固定连接有限位块14，且四组圆杆15的另一端皆与缓冲板8的下表面固定连接；
26.四组凹槽10的内部固定有橡胶板13。
27.在其他实施例中，第一弹簧7设置有多组，且均匀分布在第二磁条6的下表面。
28.使缓冲板8与第一弹簧7之间的受力均匀分布，有利于提高无人机1在使用过程中稳定性。
29.在其他实施例中，圆杆15的表面套设有第二弹簧16，第二弹簧16的两端分别与缓
冲板8的下表面和第二通孔12的内壁固定连接。
30.使第二弹簧16的两端被缓冲板8和第二通孔12限位，使无人机1起降过程中作用向下的压力在通过第一弹簧7到达支架9时，可以进一步的得到缓冲。
31.在其他实施例中，支架9位于第一通孔11的一侧开设有第二通孔12，且第二通孔12的直径与第二弹簧16相适配。
32.使缓冲板8在无人机1的作用向下运动时，第二弹簧16可以缩放在第二通孔12的内部，有利于第二通孔12弹性的防护。
33.在其他实施例中，第一通孔11的直径与圆杆15的直径相适配，且限位块14的横截面积大于圆杆15的横截面积。
34.使第一通孔11对圆杆15进行限位，且有利于防止限位块14脱离凹槽10 的内部，提高了凹槽10在使用过程中的稳定性。
35.在其他实施例中，凹板3的宽度与缓冲板8的宽度相适配，且缓冲板8 与凹板3间设置有横向的长度差。
36.使缓冲板8被凹板3所限位，有利于防止缓冲板8脱离凹板3的内部，使凹槽10与无人机1分离。
37.在其他实施例中，第一磁条4与第二磁条6相对的一侧均为同一正极或者负极。
38.使第一磁条4与第二磁条6之间产生反向的推力，有利于对无人机1作用向下的压力起到缓冲作用。
39.工作原理：现有的无人机1巡检起飞降落时容易与地面发生碰撞，起飞降落过程不够稳定，会对无人机1内部结构造成一定的影响，通过设置的第一磁条4和第二磁条6，在无人机1降落时，首先支架9会与地面接触，并通过支架9向上传递，无人机1会因惯性产生向下的压力，而无人机1的底部两侧分别设置有第一磁条4和第二磁条6，第一磁条4与第二磁条6相对的一侧互为正极或负极，伸缩杆5对第二磁条6起到限位作用，使向下的压力会在反向磁力的作用起到初步的缓冲，第二磁条6与缓冲板8相对的一侧固定连接有第一弹簧7，利用第一弹簧7的复位性，可以进一步对无人机1产生的压力起到缓冲作用，圆杆15与缓冲板8固定连接，使圆杆15带动限位块14 在缓冲板8的作用下向下，使限位块14与橡胶板13相抵，利用橡胶板13的特性，从而再次对向下的压力进行缓冲，使无人机1在第一磁条4、第二磁条 6、第一弹簧7和橡胶板13的作用下得到提供足够的势能进行缓冲，能够有效的减轻无人机1与地面的产生碰撞力度，减少对无人机1内部结构的损坏，有利于延长无人机1的使用寿命。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用
新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。