一种多功能挂弹车的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种多功能挂弹车的升降机构，属于挂弹车升降设备技术领域。


背景技术：

2.挂弹是战训或实战中的重要环节，挂弹主要流程路径为：运输机具——弹药库——挂弹机坪——挂弹车——战机，其中弹药库至挂弹机坪距离相对较远，需要第一次取弹，同时运输机具多辆车需要不停往复运输，花费的时间很多；运输机具虽然停在飞机附近，但是挂弹车需要二次取弹，而且多数只取一枚，战机所需的导弹次数就是往复二次取弹的次数，这样往返数量花费时间也较多，同时每次往返后需要重新定一次位，又花费了相应的时间。
3.目前现有的挂弹车的升降机构，不可针对不同的导弹做相应调整，以满足平稳托举不同质心的导弹，导致实用性不足，应用机型单一。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多功能挂弹车的升降机构，它解决了现有技术中不可针对不同的导弹做相应调整的问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种多功能挂弹车的升降机构，包括底架、顶架、导轨、剪式剪叉臂、横杆、液压缸、挂载平台、旋转件、第一驱动电机、平移组件、俯仰调节组件；
7.所述底架和顶架的两侧均设有导轨；
8.所述剪式剪叉臂包括多组铰接相连的剪叉臂，其中第一组剪叉臂与底架两侧导轨的端部铰接，第二组剪叉臂之间设置横杆，横杆的两端与第二组剪叉臂铰接，第二组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧导轨内，第三组剪叉臂与顶架两侧导轨的一端部铰接，第四组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧导轨内；
9.所述液压缸水平设于底架上，液压缸的伸缩杆与横杆铰接；
10.所述平移组件包括滑轨、滑块、载板，滑块可滑动设于滑轨上，载板设于滑块上；
11.所述俯仰调节组件包括用于托举导弹的托举件和用于调节导弹俯仰角度的调节件；
12.所述旋转件设于顶架上，挂载平台设于旋转件上，旋转件设于挂载平台中部，旋转件与第一驱动电机连接，平移组件设于挂载平台上，且位于旋转件的两侧，俯仰调节组件设于载板上。
13.优选地，所述调节件包括限位夹、调节手轮，限位夹底部设有第一齿条，调节手轮的一端设有第一齿轮，第一齿条与第一齿轮啮合传动连接。
14.优选地，所述平移组件还包括第二齿条、第二齿轮、第二驱动电机，第二齿轮与第二齿条啮合传动连接，第二驱动电机与第二齿轮连接，第二齿条与滑轨相互平行设置于挂载平台上，第二齿轮与载板连接。
15.优选地，所述滑轨设有四个，每两个滑轨相互平行分别设于旋转件的两侧。
16.本实用新型的有益效果是：
17.(1)通过俯仰调节组件的调节件，调节导弹在托举件上的俯仰角度，通过平移组件将俯仰调节组件在水平方向移动，使本实用新型实现满足挂弹对各方位的需求，以适用于不同质心的导弹，提高了升降机构的实用性，提升了挂弹效率；
18.(2)通过剪式剪叉臂与液压缸配合，液压缸推动横杆，使挂载平台实现挂弹所需的高、低要求，结构简单、自由度高；
19.(3)通过齿条与齿轮的啮合传动，使调节件或平移组件在调节时，能匀速平缓移动，减小调节方位时导弹的晃动，减小定位难度。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
22.图3为装有本实用新型的挂弹车的整体结构示意图。
23.图中：1、底架；2、顶架；3、导轨；41、第一组剪叉臂；42、第二组剪叉臂；43、第三组剪叉臂；44、第四组剪叉臂；51、横杆；52、液压缸；53、挂载平台；54、旋转件；55、第一驱动电机；61、滑轨；62、滑块；63、载板；64、第二齿条；65、第二齿轮；66、第二驱动电机；71、托举件；72、限位夹；73、调节手轮；8、导弹；9、挂弹车；10、升降机构。
具体实施方式
24.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
25.需要说明，实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.实施例一：
27.请参阅图1-3，本实施例提供一种多功能挂弹车的升降机构10，安装于挂弹车9上，用于将导弹8提升至安装高度，其包括底架1、顶架2、导轨3、剪式剪叉臂、横杆51、液压缸52、挂载平台53、旋转件54、第一驱动电机55、平移组件、俯仰调节组件。
28.所述底架1和顶架2的两侧均设有导轨3，底架1上的导轨3，供第二组剪叉臂42端部在其内滑动，顶架2上的导轨3，供第四组剪叉臂44端部在其内滑动。
29.所述剪式剪叉臂包括多组铰接相连的剪叉臂，其中第一组剪叉臂41与底架 1两侧导轨3的端部铰接，第二组剪叉臂42之间设置横杆51，横杆51的两端与第二组剪叉臂42铰接，第二组剪叉臂42的一端部可滑动设于顶架2两侧导轨3 内，第三组剪叉臂43与顶架2两侧导轨3的一端部铰接，第四组剪叉臂44的一端部可滑动设于顶架2两侧导轨3内，第二剪叉臂在底架1上的导轨3内的滑动方式和第四剪叉臂在顶架2上的导轨3内的滑动方式均为在端部设置滑轮，通过滑轮在导轨3内滑动。
30.所述液压缸52水平设于底架1上，液压缸52的伸缩杆与横杆51铰接，伸缩杆拉伸时，推动横杆51使第二剪叉臂向靠近第一剪叉臂的方向移动，从而使倾斜的剪叉臂打直，实
现升降机构10的提升状态，伸缩杆收缩时，拉动横杆51 使第二剪叉臂向远离第一剪叉臂的方向移动，从而使打直的剪叉臂恢复倾斜，实现升降机构10的下降状态。
31.所述平移组件包括滑轨61、滑块62、载板63，滑块62可滑动设于滑轨61 上，载板63设于滑块62上。平移组件通过滑块62在滑轨61上移动，从而带动载板63移动。
32.所述俯仰调节组件包括用于托举导弹8的托举件71和用于调节导弹8俯仰角度的调节件，托举件71的上部具体为圆弧状结构，使导弹8架于托举件71 上而不易被晃出。
33.所述旋转件54设于顶架2上，挂载平台53设于旋转件54上，旋转件54 设于挂载平台53中部，旋转件54与第一驱动电机55连接，平移组件设于挂载平台53上，且位于旋转件54的两侧，俯仰调节组件设于载板63上。挂载平台 53的旋转是通过第一驱动电机55驱动旋转件54转动，进而带动挂载平台53以旋转件54为旋转中心转动。
34.实施例二：
35.请参阅图1-3，基于实施例一，本实施例提供一种多功能挂弹车的升降机构 10，调节件包括限位夹72、调节手轮73，限位夹72底部设有第一齿条，调节手轮73的一端设有第一齿轮，第一齿条与第一齿轮啮合传动连接，限位夹72具体为v型结构，可使导弹8在调节时被平缓调整，并且调节范围更大。
36.具体地，调节件的使用方式是，通过顺时针摇动手轮，第一齿条与第一齿轮啮合传动，第一齿条将向左移动，限位夹72与第一齿条一起向左或向右移动，限位夹72与托举件71的上部配合，导弹8的一侧与限位夹72的一边接触，导弹8的另一侧与托举件71的圆弧状结构接触，随着限位夹72的移动导弹8被挤推实现上抬，再通过逆时针摇动手轮，第一齿条与第一齿轮啮合传动，第一齿条将向右移动，限位夹72与第一齿条一起向右移动，随着限位夹72的移动被挤推的导弹8抵靠在限位夹72与托举件71的上部下滑，从而实现对导弹8进行俯仰调整。
37.实施例三：
38.请参阅图1-3，基于实施例一，本实施例提供一种多功能挂弹车的升降机构 10，平移组件还包括第二齿条64、第二齿轮65、第二驱动电机66，第二齿轮65 与第二齿条64啮合传动连接，第二驱动电机66与第二齿轮65连接，第二齿条 64与滑轨61相互平行设置于挂载平台53上，第二齿轮65与载板63连接。
39.具体地，平移组件的平移方式是，通过第二驱动电机66驱动第二齿轮65 转动，进而在第二齿条64上啮合传动，带动载板63从而带动滑块62沿滑轨61 移动，实现载板63能匀速平稳移动，进而使导弹8能平稳移动，防止导弹8因晃动而从机构上掉落。
40.实施例四：
41.请参阅图1-3，基于实施例一，本实施例提供一种多功能挂弹车的升降机构 10，滑轨61设有四个，每两个滑轨61相互平行分别设于旋转件54的两侧，增加平移组件的稳定性。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。