一种小型勘察无人机专用起落架的制作方法

1.本实用新型涉及起落架技术领域，具体为一种小型勘察无人机专用起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
3.如申请号为cn201922337682.6的中国专利，其公开了一种小型勘察无人机专用起落架，包括底座，所述底座右侧固定安装有数量为两个的移动轮，所述底座顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽底部前后两侧均固定安装有数量为两个的套筒，所述套筒顶部插接有贯穿套筒并延伸至套筒内的活动杆，四个所述活动杆顶部均与起落台固定连接。该小型勘察无人机专用起落架，解决了小型勘察无人机在勘察作业时，为了保证勘察设备的稳定。
4.但是上述方案存在以下不足：
5.1、通过单一的卡杆无法对转动杆起到一个很好的固定效果，当底座收到外力撞击时，容易使底座倾倒，导致无人机的损坏；
6.2、通过紧固螺钉来对支撑架进行高度调整，该调整方式操作起来比较麻烦，实用性较低。
7.为此，我们推出一种小型勘察无人机专用起落架。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种小型勘察无人机专用起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型勘察无人机专用起落架，包括底座，所述底座前后端左右侧内分别开设有连接腔，四组所述连接腔内分别滑接有齿杆，四组所述连接腔内设有第一弹簧，所述第一弹簧左右端分别固定连接于连接腔左端和齿杆左端，四组所述齿杆另一端伸出穿过连接座后通过轴承活动连接有十字形连接杆，四组所述连接座分别固定连接于底座左右端前后侧，四组所述齿杆下端啮合于第一齿轮上端，四组所述第一齿轮活动连接于底座中部内，四组所述第一齿轮下端啮合于第二齿轮上端，前后端各两组所述第二齿轮分别活动连接于收纳槽内，所述连接座左端内开设有连接槽，所述连接槽右端开设有环形卡接槽；
10.两组所述收纳槽开设于底座下端前后侧，四组所述第二齿轮下端固定连接有连接柱，四组所述连接柱上侧内开设有滑接腔，所述滑接腔内滑接有t型支撑柱，所述t型支撑柱上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接于滑接腔上端，所述t型支撑柱左侧开设有若干组锁槽，所述连接柱左侧中部固定连接有连接块，所述连接块内开设有限位腔，所述限位腔内滑接有t型锁杆，所述t型锁杆中部套接有第三弹簧，所述第三弹簧左右端分别固定连接于限位腔左端和限位块左端，所述限位块固定套接于t型锁杆中部，所述t型锁
杆右端伸入至滑接腔并卡接于锁槽内，所述连接腔前后端内开设有滑槽，两组所述滑槽内分别滑接有滑块，两组所述滑块固定连接于齿杆前后端左侧。
11.四组所述t型支撑柱下端活动连接有支撑板，四组所述支撑板同时接触地面可进一步增加底座的稳定性，提高使用效果，所述底座左右端下侧固定连接有提拉板，通过提拉板将底座放置在合适的地面上。
12.所述底座上端中部内开设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑接有第一t型杆，所述第一t型杆下端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧下端固定连接于第一弹簧腔下端，所述第一t型杆上端伸出第一弹簧腔后固定连接于起落板下端中部。
13.所述底座上端左右侧内分别开设有两组第二弹簧腔，四组所述第二弹簧腔内滑接有第二t型杆，所述第二t型杆下端固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧下端固定连接于第二弹簧腔下端，左右端各两组所述第二t型杆上端伸出第二弹簧腔后固定连接于起落板下端左右侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过旋转十字形连接杆将其旋出环形卡接槽，在第一弹簧的弹力作用下齿杆通过滑块沿着滑槽向外运动，连接柱跟随第二齿轮转动并从收纳槽内弹出，依次向外抽拉t型锁杆，在第二弹簧的弹力作用下t型支撑柱沿着滑接腔向外弹出，此时支撑板与地面相接触，当底座位于地面不平的区域时，四组t型支撑柱会依次向滑接腔内收缩，使底座始终保持水平状态，当调整完成后，此时松开对四组t型锁杆的提拉，提高了无人机起落架的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型连接柱剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型连接座立体剖视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、第一弹簧腔；3、起落板；4、第一t型杆；5、第二t型杆；6、第五弹簧；7、第二弹簧腔；8、齿杆；9、提拉板；10、连接腔；11、第一齿轮；12、收纳槽；13、第四弹簧；14、连接柱；15、第二齿轮；16、滑接腔；17、第二弹簧；18、支撑板；19、t型支撑柱；20、锁槽；21、十字形连接杆；22、限位块；23、t型锁杆；24、第三弹簧；25、限位腔；26、连接块；27、滑块；28、滑槽；29、第一弹簧；30、环形卡接槽；31、连接座；32、连接槽；33、轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种小型勘察无人机专用起落架，包括底座1，所述底座1前后端左右侧内分别开设有连接腔10，四组所述连接腔10内分别滑接有齿杆8，四组所述连接腔10内设有第一弹簧29，所述第一弹簧29左右端分别固定连接于
连接腔10左端和齿杆8左端，四组所述齿杆8另一端伸出穿过连接座31后通过轴承33活动连接有十字形连接杆21，四组所述连接座31分别固定连接于底座1左右端前后侧，四组所述齿杆8下端啮合于第一齿轮11上端，四组所述第一齿轮11活动连接于底座1中部内，四组所述第一齿轮11下端啮合于第二齿轮15上端，前后端各两组所述第二齿轮15分别活动连接于收纳槽12内；
23.两组所述收纳槽12开设于底座1下端前后侧，四组所述第二齿轮15下端固定连接有连接柱14，四组所述连接柱14上侧内开设有滑接腔16，所述滑接腔16内滑接有t型支撑柱19，所述t型支撑柱19上端固定连接有第二弹簧17，所述第二弹簧17上端固定连接于滑接腔16上端，所述t型支撑柱19左侧开设有若干组锁槽20，所述连接柱14左侧中部固定连接有连接块26，所述连接块26内开设有限位腔25，所述限位腔25内滑接有t型锁杆23，所述t型锁杆23中部套接有第三弹簧24，所述第三弹簧24左右端分别固定连接于限位腔25左端和限位块22左端，所述限位块22固定套接于t型锁杆23中部，所述t型锁杆23右端伸入至滑接腔16并卡接于锁槽20内。
24.四组所述t型支撑柱19下端活动连接有支撑板18，四组所述支撑板18同时接触地面可进一步增加底座1的稳定性，提高使用效果，所述底座1左右端下侧固定连接有提拉板9，通过提拉板9将底座1放置在合适的地面上。
25.所述连接腔10前后端内开设有滑槽28，两组所述滑槽28内分别滑接有滑块27，两组所述滑块27固定连接于齿杆8前后端左侧，旋转一组十字形连接杆21将其旋出环形卡接槽30，此时在第一弹簧29的弹力作用下齿杆8通过滑块27沿着滑槽28向外运动，此时啮合在齿杆8下端的第一齿轮11开始转动，第一齿轮11转动带动其下端啮合的第二齿轮15同步转动，此时连接柱14跟随第二齿轮15转动并从收纳槽12内弹出。
26.所述底座1上端中部内开设有第一弹簧腔2，所述第一弹簧腔2内滑接有第一t型杆4，所述第一t型杆4下端固定连接有第四弹簧13，所述第四弹簧13下端固定连接于第一弹簧腔2下端，所述第一t型杆4上端伸出第一弹簧腔2后固定连接于起落板3下端中部。
27.所述底座1上端左右侧内分别开设有两组第二弹簧腔7，四组所述第二弹簧腔7内滑接有第二t型杆5，所述第二t型杆5下端固定连接有第五弹簧6，所述第五弹簧6下端固定连接于第二弹簧腔7下端，左右端各两组所述第二t型杆5上端伸出第二弹簧腔7后固定连接于起落板3下端左右侧。
28.所述连接座31左端内开设有连接槽32，所述连接槽32右端开设有环形卡接槽30，通过将十字形连接杆21穿过连接槽32使其与环形卡接槽30相接触，此时旋转十字形连接杆21使其卡接在环形卡接槽30内可对齿杆8进行固定，所述轴承33固定连接于齿杆8左端内。
29.具体的，使用时，通过提拉板9将底座1放置在合适的地面上，此时旋转一组十字形连接杆21将其旋出环形卡接槽30，此时在第一弹簧29的弹力作用下齿杆8通过滑块27沿着滑槽28向外运动，此时啮合在齿杆8下端的第一齿轮11开始转动，第一齿轮11转动带动其下端啮合的第二齿轮15同步转动，此时连接柱14跟随第二齿轮15转动并从收纳槽12内弹出，按照上述方法依次将十字形连接杆21旋出环形卡接槽30使连接柱14从收纳槽12内弹出，四组连接柱14全部弹出后，此时依次向外抽拉t型锁杆23，此时t型锁杆23卡接端从锁槽20内滑出，此时第三弹簧24被压缩，同时在第二弹簧17的弹力作用下t型支撑柱19沿着滑接腔16向外弹出，此时支撑板18与地面相接触，此时向外抽拉另外三组t型锁杆23；
30.使t型支撑柱19依次弹簧并使支撑板18与地面接触，当底座1位于地面不平的区域时，四组t型支撑柱19会依次向滑接腔16内收缩，使底座1始终保持水平状态，当调整完成后，此时分别松开对四组t型锁杆23的提拉，此时在第三弹簧24的弹力作用下，t型锁杆23的卡接端再次卡接在锁槽20内使t型支撑柱19被固定，此时底座1调整完成，当无人机降落在起落板3上时，起落板3会向下运动对无人机起到一个缓冲作用，具体为，当起落板3上端接触到无人机时，此时在无人机的缓冲作用下，起落板3会向下运动并带动其下端连接的第一t型杆4和第二t型杆5同时运动，第一t型杆4沿着第一弹簧腔2向下移动并压缩第四弹簧13，第二t型杆5沿着第二弹簧腔7向下移动并压缩第五弹簧6，当无人机起飞时，此时在第四弹簧13和第五弹簧6的弹力作用下，第一t型杆4和第二t型杆5向上运动并带动起落板3同步运动，直到起落板3回到原来位置；
31.当使用完成后依次向内推动齿杆8使连接柱14重新收入至收纳槽12内，收纳完成后重新旋转十字形连接杆21将其重新卡接至环形卡接槽30内即可。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。