技术特征：
1.一种折叠式的多旋翼无人机，包括机体(1)和固定在机体(1)底部的支架(2)，其特征在于：所述机体(1)的四角均固定安装有空心套筒(3)，四个所述空心套筒(3)的内壁均滑动安装有空心滑筒(4)，四个所述空心滑筒(4)的表面均固定安装有同步电机(5)，所述同步电机(5)的输出轴固定有安装轴(6)，所述安装轴(6)的表面套设有安装环(7)，所述安装环(7)的表面固定有旋翼(8)，所述空心套筒(3)与空心滑筒(4)之间设置有长度调节定位机构(9)，所述安装环(7)与安装轴(6)之间设置有旋翼拆卸机构(10)；所述长度调节定位机构(9)包括固定在空心滑筒(4)内壁的圆板(91)，所述空心滑筒(4)的内壁通过支杆固定有小型气缸(92)，所述空心滑筒(4)内壁的两侧均滑动贯穿有压杆(93)，两个所述压杆(93)的表面均固定有圆环(94)，所述压杆(93)的表面套设有复位弹簧(95)，所述复位弹簧(95)的一端与圆环(94)的表面固定，所述复位弹簧(95)的另一端与空心滑筒(4)的内壁固定，所述圆板(91)的中心处滑动贯穿有滑杆(96)，所述滑杆(96)的一端固定有等腰梯形块(97)，所述等腰梯形块(97)的表面与两个所述压杆(93)相互靠近的一端接触，所述滑杆(96)的另一端与小型气缸(92)的一端固定，两个所述压杆(93)相互远离的一端均固定有卡齿(98)，所述空心套筒(3)内壁的两侧均开设有与卡齿(98)相适配的卡槽(99)。2.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼拆卸机构(10)包括固定在安装轴(6)表面的限位块(101)，所述安装环(7)的内壁开设有与限位块(101)相适配的限位槽(102)。3.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述安装轴(6)的表面固定有托盘(103)，所述托盘(103)的顶部与安装环(7)的底部接触。4.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述安装轴(6)的表面螺纹连接有外螺纹定位盖(104)，所述外螺纹定位盖(104)的底部与安装环(7)的顶部接触。5.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述安装轴(6)的表面开设有与外螺纹定位盖(104)配合使用的内螺纹槽(105)。6.根据权利要求1所述的一种折叠式的多旋翼无人机，其特征在于：所述支架(2)的顶部固定有缓冲垫(11)，所述空心滑筒(4)的表面刻设有刻度线(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种折叠式的多旋翼无人机，包括机体和固定在机体底部的支架，机体的四角均固定安装有空心套筒，四个空心套筒的内壁均滑动安装有空心滑筒，四个空心滑筒的表面均固定有安装有同步电机，同步电机的输出轴固定有安装轴，安装轴的表面套设有安装环，本实用新型涉及无人机技术领域。该折叠式的多旋翼无人机，通过长度调节定位机构的设置，可自由调节空心滑筒延伸出空心套筒外部的距离，方便对旋翼进行收缩，减少占用空间，且能根据需求自由调节旋翼展开范围，通过刻度线观察，使用局限性小，通过旋翼拆卸机构的设置，便于快速对安装环进行拆卸，进而方便快速对旋翼进行拆卸，方便及时对旋翼进行更换。方便及时对旋翼进行更换。方便及时对旋翼进行更换。
技术研发人员：王琪
受保护的技术使用者：安徽一览航空科技有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/2/7