一种无人机保护结构以及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机防撞保护装置技术领域，更具体地，本技术涉及一种无人机保护结构以及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称为“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现如今，无人机在航拍、救援、安防等众多领域得到了较为广泛的应用。无人机主要由机体和多个旋翼组成。
3.随着无人机价格门坎的降低，在更多的场合可以看到无人机的身影，而控制无人机飞行的人群也不再仅限于专业玩家。在这种情况下，无人机的飞行安全问题就显得尤为重要。目前，市面上现有的无人机缺乏有效的防撞保护措施，常常会因为操作不当或其他原因而导致无人机与障碍物发生碰撞，这样会对无人机的机械结构造成了较大的损伤，可能导致无人机失控或者坠落的情况，最终致使无人机损坏，进而影响到无人机的使用寿命。而且，无人机在无保护的情况下直接撞向人体，也会造成人身的损害，非常危险。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供的一种无人机保护结构以及无人机的新技术方案。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种无人机保护结构。所述无人机保护结构包括减震组件以及与所述减震组件连接的保护罩；
6.所述减震组件包括顶轴、支架及弹性元件，所述支架能够用于与无人机形成连接结构，所述支架为中空结构，所述顶轴的一端套接于所述支架内，所述顶轴能够相对于所述支架发生移动，所述支架内设置有止挡件，所述弹性元件设置于所述支架内，并抵持于所述顶轴与所述止挡件之间；
7.所述保护罩与所述顶轴的另一端连接，所述保护罩在受到冲击时能够触发所述顶轴朝向所述支架内移动并压缩所述弹性元件。
8.可选地，所述支架与所述顶轴之间通过导向件活动连接，所述顶轴能够通过所述导向件相对于所述支架发生移动。
9.可选地，所述导向件包括导向螺钉及与所述导向螺钉相配合的导向螺母；
10.所述支架上设置有第一安装通孔，所述导向螺钉穿过所述第一安装通孔并与所述导向螺母连接，所述导向螺钉固定设置于所述支架上；
11.所述顶轴上设置有贯通孔，所述导向螺钉还插设于所述贯通孔内。
12.可选地，所述贯通孔为腰形孔。
13.可选地，所述支架上设置有第二安装通孔；
14.所述止挡件包括止挡螺钉及与所述止挡螺钉相配合的止挡螺母，所述止挡螺钉穿过所述第二安装通孔并与所述止挡螺母连接，所述止挡螺钉固定设置于所述支架上。
15.可选地，所述顶轴的材质为铝合金材料或者尼龙材料。
16.可选地，所述保护罩包括支撑部和与所述支撑部连接的多个防护件；
17.所述多个防护件在所述支撑部的侧面上沿周向布设。
18.可选地，所述支撑部通过紧固件与所述顶轴连接。
19.可选地，所述弹性元件为弹簧或者弹垫。
20.根据本技术的另一个方面，提供了一种无人机。所述无人机包括：
21.无人机本体；以及
22.如上所述的无人机保护结构；
23.其中，所述无人机保护结构设置为多个，各个所述无人机保护结构均与所述无人机本体连接，多个所述无人机保护结构相互拼接用以形成球状保护结构包裹在所述无人机本体的外部。
24.可选地，所述无人机保护结构与所述无人机本体可拆卸地连接；
25.所述无人机保护结构设置为一个或者多个。
26.本技术的有益效果在于：
27.本技术实施例为无人机提供了一种减震保护方案，该无人机保护结构可通过支架与无人机进行连接，以对无人机起到保护的作用，当无人机在飞行过程中碰到障碍物时，保护罩受到碰撞，可以将冲击力传导到减震组件后由减震组件内的弹性元件吸收、缓冲，从而能使无人机受到的冲击力大幅度的减轻；同时，也能一定程度缓解保护罩自身受到的冲击，降低保护罩损坏的风险。
28.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
29.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
30.图1是本技术实施例提供的无人机保护结构的结构示意图之一；
31.图2是本技术实施例提供的无人机保护结构的结构示意图之二；
32.图3是本技术实施例提供的无人机保护结构的结构示意图之三；
33.图4是本技术实施例提供的无人机保护结构的结构示意图之四；
34.图5是本技术实施例提供的无人机保护结构的结构分解示意图；
35.图6是本技术实施例提供的无人机的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、减震组件；11、顶轴；111、贯通孔；12、支架；121、第一安装通孔；122、第二安装通孔；13、弹性元件；14、止挡件；141、止挡螺钉；142、止挡螺母；15、导向件；151、导向螺钉；152、导向螺母；2、保护罩；21、支撑部；22、防护件；3、无人机本体；4、紧固件。
具体实施方式
38.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
39.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
40.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
41.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.下面结合附图1至图6对本技术实施例提供的无人机保护结构以及无人机进行详细的描述。
44.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种无人机保护结构，如图1至图5所示，其结构为：包括有减震组件1以及与所述减震组件1连接的保护罩2。其中，所述减震组件1包括顶轴11、支架12及弹性元件13；所述支架12能够用于与无人机形成连接，所述支架12为中空结构；所述顶轴11的一端套接于所述支架12内，所述顶轴11能够相对于所述支架12发生移动；所述支架12内设置有止挡件14，所述弹性元件13设置于所述支架12内，并抵持于所述顶轴11与所述止挡件14之间。所述保护罩2与所述顶轴11的另一端连接，所述保护罩2在受到冲击时能够触发所述顶轴11朝向所述支架12内移动并压缩所述弹性元件13。
45.本技术实施例为无人机提供了一种减震保护方案，所述无人机保护结构使用起来非常简单，其可通过所述支架12与无人机的机身进行连接，以对无人机起到良好的保护作用。当无人机在飞行过程中碰到障碍物时，其中的所述保护罩2一旦受到碰撞之后，可以将冲击力传导至所述减震组件1后由所述减震组件1内的弹性元件13吸收、缓冲，从而能使无人机受到的冲击力大幅度的减轻。与此同时，也能一定程度缓解所述保护罩2自身受到的冲击，降低所述保护罩2损坏的风险。
46.在本技术实施例提供的方案中，当所述保护罩2受到撞击等冲击力时，如图2和图4所示，其中的所述顶轴11可朝向所述支架12内移动以压缩所述弹性元件13，而通过所述压缩弹性元件13就可以产生减震效果。
47.本技术实施例提供的无人机保护结构，其可应于各种类型的无人机，具有良好的通用性。能够减小碰撞等冲击对无人机的损伤，在无人机飞行过程中能够对无人机进行有效的保护。
48.如图1和图3所示，其中均展示了所述无人机保护结构在初始状态下的结构。也即，当将所述无人机保护结构应用于无人机上，而无人机处于静止状态时所述无人机保护结构的状态。从图1和图3中可以看出：所述减震组件1的顶轴11部分收容在所述支架12内，部分露于所述支架12的外部，此时，所述顶轴11处于一定程度压缩所述弹性元件13的状态(即所述弹性元件13处于轻微压缩状态)，该设计能保证所述顶轴11处于相对稳定的状态，防止无人机在飞行时所述顶轴11本身发生左右晃动。
49.如图2和图4所示，其中均展示了所述无人机保护结构在受到撞击状态下的结构，可以看出，所述减震组件1的顶轴11全部伸入至所述支架12内，所述顶轴11去挤压所述弹性元件13，使得所述弹性元件13形成重压缩状态，在此状态下可以产生减震效果。
50.在本技术的一些例子中，如图1、图2及图5所示，所述支架12与所述顶轴11之间通
过导向件15活动连接，此时，所述顶轴11能够通过所述导向件15相对于所述支架12发生移动。
51.所述导向件15能够对所述顶轴11相对于所述支架12的移动起到导向、限位的作用。
52.在本技术的一些例子中，如图1、图2及图5所示，所述导向件15的结构为：包括有导向螺钉151及与所述导向螺钉151相配合的导向螺母152。在所述支架12上设置有第一安装通孔121，所述导向螺钉151穿过所述第一安装通孔121并与所述导向螺母152连接，这样，所述导向螺钉151固定设置于所述支架12上。所述顶轴11上设置有贯通孔111，所述导向螺钉151还插设于所述贯通孔111内。
53.也就是说，所述导向件15安装在所述支架12上用于导向、限位所述顶轴11的移动，其可使所述顶轴11沿着设定的路线去压缩所述弹性元件13，进而能保证所述顶轴11携带的动能更高效率的传导至所述弹性元件13，以达到良好的减震效果。
54.需要说明的是，所述导向件15并不限于上述例子中的螺钉和螺母的形式，还可以为其他的结构，本技术对此不做限制。
55.其中，所述贯通孔111例如为腰形孔。这样便于所述顶轴11相对于所述支架12发生移动。
56.在本技术的一些例子中，如图1至图5所示，所述支架12上设置有第二安装通孔122。所述止挡件14包括止挡螺钉141及与所述止挡螺钉141相配合的止挡螺母142，所述止挡螺钉141穿过所述第二安装通孔122并与所述止挡螺母142连接，所述止挡螺钉141固定设置于所述支架12上。
57.所述止挡件14相当于抵持件，其安装在所述支架12上，能够用于支撑、限制所述弹性元件13。
58.也就是说，在所述支架12上分别设置有所述止挡件14和所述导向件15，所述止挡件14和所述导向件15可以是相同的结构形式。
59.当然，所述止挡件14并不限于上述例子中的螺钉和螺母的形式，还可以为其他的结构，本技术对此不做限制。
60.在本技术实施例提供的方案中，所述顶轴11是外接所述保护罩2、并内顶触所述弹性元件13的结构件。所述顶轴11能够将所述保护罩2收到的撞击、振动等传导到所述弹性元件13。
61.其中，所述顶轴11例如采用质轻且具有一定强度的材料。
62.在本技术的一些例子中，所述顶轴11的材质为铝合金材料或者尼龙材料。
63.这些材料的质量轻，不会增加无人机的重量，有利于无人机的飞行，不会对无人机的续航时间造成影响；同时，这些材料的制作成本较低，且耐冲击性好。需要说明的是，本技术中的顶轴并不限于采用上述例子中的材料，还可以是其他质轻且强度高的材料。
64.在本技术实施例提供的方案中，所述保护罩2可以具有多种形式。
65.例如，所述保护罩2为环形保护罩或者球形保护罩等。
66.在本技术的一些例子中，如图1至图5所示，所述保护罩2包括支撑部21和与所述支撑部21连接的多个防护件22；所述多个防护件22在所述支撑部21的侧面上沿周向布设。
67.所述保护罩2可用于在一定程度上抵挡外部冲击，并将冲击力传导至所述减震组
件1。
68.可选的是，所述支撑部21通过紧固件4与所述顶轴11连接。
69.所述紧固件4例如为螺丝。通过这种方式方便所述保护罩2与所述减震组件1的拆卸和组装。
70.在本技术的一些例子中，所述弹性元件13为弹簧或者弹垫。
71.所述弹性元件13为能够用于吸收动能、振动等的部件，针对不同的情况的撞击，可选用不同材质、不同压缩行程的弹性元件。
72.其中，所述弹垫例如的橡胶垫。
73.此外，所述支架12例如可以采用质轻且坚固的材料制作。
74.本技术实施例提供的无人机保护结构具有结构简单、稳定性好、不易损坏的特性，同时质量轻不会对无人机飞行造成影响。此外，具有拆装方便的优点。
75.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种无人机。
76.如图6所示，所述无人机包括无人机本体3，以及如上所述的无人机保护结构；其中，所述无人机保护结构设置为多个，各个所述无人机保护结构均与所述无人机本体连接，多个所述无人机保护结构相互拼接用以形成球状保护结构包裹在所述无人机本体的外部。
77.其中，所述无人机本体3例如包括机身，机身上设置有机翼和旋翼等部件。本技术中对无人机本体3的具体结构形式不做限定。
78.其中，所述无人机保护结构与所述无人机本体3可拆卸地连接。
79.该设计以便于所述无人机保护结构与所述无人机本体3之间的拆卸与组装。
80.需要说明的是，所述无人机保护结构在所述无人机本体3上的安装位置可根据需要无人机需要保护的位置灵活选择，本技术中对此不做限制。
81.其中，所述无人机保护结构设置为一个或者多个。
82.所述无人机保护结构可环绕所述无人机本体3等距分散布设。
83.如图6所示，设置多个所述无人机保护结构与无人机本体相连接，多个所述无人机保护结构可将所述无人机本体包裹起来，以形成良好的保护结构，进而能对所述无人机本体整体进行保护。
84.如图6所示，多个所述无人机保护结构可将所述无人机本体3整个包裹起来。当然，并不限于该种形式，具体可由无人机作业时发生碰撞的情况决定。
85.例如，无人机本体3整圈只有同一个位置会被碰撞到，则可只在碰撞处设置一个所述无人机保护结构。
86.又例如，无人机本体3四周都会碰撞到，则可在无人机本体3四周环布4个左右的所述无人机保护结构，如此类推。
87.此外，所述支架12例如采用轻质且强度高的材料制成，其可以为直通管道状结构，但并不限于该结构形式。所述支架12可与所述无人机本体3的任意部位进行连接，即可以与机身连接，也可以与机翼连接。
88.上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
89.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技
术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。