一种基于BIM无人机测绘装置的制作方法

一种基于bim无人机测绘装置
技术领域
1.本实用新型涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于bim无人机测绘装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，其优点是能够快速反应，时效性和性价比性较高，监控区域受限制小，能够快速地获取地表数据并进行建模。
3.目前市场上的无人机其支撑结构较为单一，在完成航拍测绘后，无人机降落时其简单的支撑结构无法适应多数的不同状况的降落地，导致起伏过大的地面在无人机降落时碰坏测绘镜头，同时当降落地点较为倾斜时，也会导致无人机降落后发生侧翻，损坏无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于bim无人机测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于bim无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装板，所述安装板底端的四个边角处均固定连接有固定柱，每个所述固定柱的底端均开设有穿插孔，其中一个所述固定柱的一侧开设有连接孔，所述连接孔内壁的一侧开设有转动槽，所述转动槽与螺母外壁的一侧转动连接，每个所述穿插孔的内壁均穿插连接有调节杆，其中一个与连接孔位置对应的所述调节杆的顶端开设有多个贯穿孔，其中一个所述贯穿孔的内壁与楔块外壁的中部穿插连接。
6.优选的，所述楔块外壁的一侧通过开设的螺纹与螺母的内壁螺纹连接，每个所述调节杆外壁的中部与减震弹簧的底端固定连接。
7.优选的，每个所述调节杆底端的一侧固定连接有平衡弹簧，每两个位置对应的所述调节杆之间固定连接有联动柱。
8.优选的，每两个位置相对的所述调节杆之间铰接有平衡架，每两个所述平衡弹簧的顶端分别与一个平衡架底端的两侧固定连接。
9.优选的，所述安装板底端的中部嵌设的轴承的内壁与转轴的外壁的一侧固定连接，所述转轴外壁的中部套设有调节旋钮。
10.优选的，所述转轴的顶端固定连接有铰链，所述铰链的底端固定安装有测绘镜头。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.(1)通过其中一个固定柱内连接的调节杆，此调节杆开设有多个贯穿孔，楔块穿过不同位置的贯穿孔来调整其伸缩长度，分别连接的联动柱和平衡架带动其他的调节杆进行伸缩，保持高度一致，间接的调整无人机的整体高，避免无人机需要在起伏过高的地区降落
时，接触面突出部分在降落时碰坏测绘镜头；
13.(2)通过无人机在处于悬空状态下，与平衡架底端连接的平衡弹簧在受到平衡架自身重力的情况下，也能够让平衡架与调节杆之间形成一定的角度，便于平衡架的转动，在降落后，接触面推动平衡架向上转动，平衡弹簧发生形变，产生的拉力同时作用在平衡架上，使平衡架紧贴在接触面，来应对有一定倾斜面的降落区域，减少造成无人机损坏的可能性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型固定柱与调节杆连接的结构示意图；
16.图3为本实用新型楔块的结构示意图；
17.图4为本实用新型测绘镜头的结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、安装板；3、固定柱；4、连接孔；5、转动槽；6、螺母；7、调节杆；8、楔块；9、减震弹簧；10、平衡弹簧；11、联动柱；12、平衡架；13、转轴；14、调节旋钮；15、铰链；16、测绘镜头；17、穿插孔；18、贯穿孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于bim无人机测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有安装板2，安装板2底端的四个边角处均固定连接有固定柱3，每个固定柱3的底端均开设有穿插孔17，用于调节杆7的调节移动，其中一个固定柱3的一侧开设有连接孔4，用于连接楔块8，连接孔4内壁的一侧开设有转动槽5，防止在对调节杆7进行拆卸或者调节的过程，因螺母6的掉落而造成麻烦，转动槽5与螺母6外壁的一侧转动连接，螺母6其转动的一端露出连接孔4，便于螺母6的转动，每个穿插孔17的内壁均穿插连接有调节杆7，其中一个与连接孔4位置对应的调节杆7的顶端开设有多个贯穿孔18，贯穿孔18的位置不同，调节时与楔块8穿插连接，以调整无人机整体的高度，其中一个贯穿孔18的内壁与楔块8外壁的中部穿插连接，楔块8的顶部为倾斜面，可以在完成调节杆7的移动之后，贯穿孔18与倾斜面接触，在通过转动螺母6，使楔块8在所连接的贯穿孔18内移动，进而对调节杆7的高度进行微调；
21.根据图1-4所示，楔块8外壁的一侧通过开设的螺纹与螺母6的内壁螺纹连接，螺母6的转动使楔块8进行移动，螺母6不转动时，楔块8不再移动，对调节杆7完成调节后起到固定作用，每个调节杆7外壁的中部与减震弹簧9的底端固定连接，大大抵消无人机在降落时产生的震动，避免造成损坏，每个调节杆7底端的一侧固定连接有平衡弹簧10，平衡弹簧10在受到平衡架12自身重力的情况下，让平衡架12与调节杆7之间形成一定的角度，便于平衡架12的转动，在降落后，接触面推动平衡架12向上转动，平衡弹簧10发生形变，产生的拉力同时作用在平衡架12上，使平衡架12紧贴在接触面，每两个位置对应的调节杆7之间固定连
接有联动柱11，调节高度的过程中带动其他调节杆7进行调节，保持高度一致，每两个位置相对的调节杆7之间铰接有平衡架12，在调节的过程中同样可以起到与联动柱11相同的作用，每两个平衡弹簧10的顶端分别与一个平衡架12底端的两侧固定连接，平衡架12的底面低于调节杆7底端的平面，安装板2底端的中部嵌设的轴承的内壁与转轴13的外壁的一侧固定连接，转轴13外壁的中部套设有调节旋钮14，转轴13的顶端固定连接有铰链15，便于测绘镜头16转动到其他位置对观测位置进行测绘，所铰链15的底端固定安装有测绘镜头16，对观测到的地区进行数据采集。
22.本实用新型工作原理：开设有多个贯穿孔18的调节杆7连同与联动柱11和平衡架12连接的其他调节杆7插入穿插孔17内，楔块8插入其中一个贯穿孔18中，楔块8的螺纹处与螺母6连接，螺母6在转动槽5内转动，使楔块8进行移动，与倾斜面接触的贯穿孔18，因螺母6转动，使楔块8在所连接的贯穿孔18内移动，进而对调节杆7的高度进行微调，连接的减震弹簧9大大抵消无人机在降落时产生的震动，避免造成损坏，螺母6不转动时，楔块8不再移动，对调节杆7完成调节后起到固定作用，需要进行调节高度时，楔块8穿过不同位置的贯穿孔18来调整其伸缩长度，分别连接的联动柱11和平衡架12带动其他的调节杆7进行伸缩，保持高度一致，调整无人机的整体高度，避免无人机需要在起伏过高的地区降落时，接触面突出部分在降落时碰坏测绘镜头16，在降落后，接触面推动平衡架12向上转动，平衡弹簧10发生形变，产生的拉力同时作用在平衡架12上，使平衡架12紧贴在接触面，来应对有一定倾斜面的降落区域，减少造成无人机损坏的可能性。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。