一种网兜式空基无人机回收装置

1.本实用新型涉及无人机回收技术领域，特别涉及一种网兜式空基无人机回收装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视。但是，由于中、小型无人机普遍重量小，速度低，作战半径有限，导致其不能执行远距离作战任务，无法高效发挥蜂群作战的优势，限制了中、小型无人机的应用范围。
3.为此，人们提出了“空基发射与回收”方案，即由航程、载重较大的载机将无人机运输到任务区域，通过空中发射与回收技术，实现无人机大数量、多波次快速发射与回收，这样不仅可以极大地增加无人机的巡航半径，而且可以摆脱地面机场限制，增大了无人机应用的灵活性。无人机空基回收技术是“空基发射与回收”方案的关键难点之一。现有技术中，有一种回收无人机的方式为撞网回收，该方式控制无人机飞向拦截网，再通过拦截网将无人机回收。
4.然而，上述撞网回收通常适用于陆基回收，应用于空基回收时有一定的缺陷：陆基回收时，无人机的速度可以控制的很低，再撞向拦截网。但是无人机在高空作业时，由于受到气流等因素的影响，无人机的速度不宜过低，导致无人机撞向拦截网时的冲击力很大，容易损坏无人机和拦截网。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一种网兜式空基无人机回收装置，能够减小无人机撞向拦截网时的冲击力，延长无人机和拦截网的使用寿命。
6.本实用新型实施例提供一种网兜式空基无人机回收装置,位于回收装载机的底部，用于回收带挂钩的无人机，包括：
7.拦截网，包括两条横带和多条排列设置的竖带，其中一条所述横带与所有所述竖带的顶端相连，另一条所述横带与所有所述竖带的底端相连；
8.减速绳，所述减速绳的一端与位于排列边缘的所述竖带连接，另一端与阻尼器连接；
9.阻尼器，位于所述回收装载机的底部。
10.根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：
11.无人机回收时可以分为两个阶段，第一个阶段是刚撞上回收装置的阶段，此阶段相对速度快，受力大，持续时间短，第二个阶段是撞击回收装置到相对速度降为0的阶段，此阶段相对速度降低，受力小，持续时间长。其中回收装置中的拦截网主要作用于第一阶段，减速绳和阻尼器主要作用于第二阶段。为了减少第一阶段时无人机的受力，本实施例中的
拦截网对传统拦截网做出了改动，减少了拦截网横带的数量。由于拦截网横带数量变少，拦截网竖带更容易产生形变，在无人机撞向回收装置的一瞬间，拦截网竖带能在无人机的挤压中往两边扩散，避免了无人机与拦截网直接相撞，减少了无人机的受力。本实施例中减速绳和阻尼器都是常规装置，减速绳通过形变对无人机的动能进行吸收，降低无人机的速度，阻尼器通过摩擦放热损耗无人机的动能，加速相对速度降为0的过程。本实用新型实施例通过动能的转化，减少了无人机碰撞拦截网的持续时间，以及无人机撞向拦截网时的冲击力，延长了无人机和拦截网的使用寿命。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述横带由多个子横带重叠组成。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述竖带由多个子竖带重叠组成。
14.根据本实用新型的一些实施例，每两条所述竖带之间相隔间隙相同。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述横带由涤纶制成。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述竖带由涤纶制成。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述减速绳的数量为四条。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例回收装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例拦截网的结构示意图；
22.标号说明：
23.110、拦截网；111、横带；112、竖带；减速绳、120；阻尼器、130。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.网兜式无人机空基回收，载机搭载回收装置，机翼两侧带有挂钩，当带挂钩的无人机机翼部分碰撞拦截网时，机翼两侧的挂钩就能牢牢钩住网体，实现对无人机的空基回收。
28.参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种网兜式空基无人机回收装置，包括：
29.拦截网110，包括两条横带111和多条排列设置的竖带112，其中一条横带111与所有竖带112的顶端相连，另一条横带111与所有竖带112的底端相连；
30.减速绳120，减速绳120的一端与位于排列边缘的竖带112连接，另一端与阻尼器130连接；
31.阻尼器130，位于回收装载机的底部。
32.要想延长无人机和拦截网的使用寿命，可以从两方面入手，一是减小无人机碰撞拦截网时的冲击力，二是减少无人机碰撞拦截网的持续时间。而这两方面从技术层面来讲，是一体的。
33.在本实施例中，可以把无人机撞击前到无人机被网兜住减速到零的这段时间分为两部分，一部分为拦截网110对无人机的作用时间，另一部分为减速绳120和阻尼器130对无人机的作用时间。
34.当无人机撞击拦截网110时，拦截网110网体向后运动，此时，无人机的动能转化为拦截网110网体的变形能和动能。同时，与传统的网体结构相比，本实施例减少了横带111数量，由于竖带112没有了横带111的限制，竖带能在无人机的挤压中往两边扩散，又有一部分无人机的动能转化为竖带的变形能和动能。通过动能的转化，能快速减少无人机碰撞拦截网的持续时间。
35.当无人机继续向前运动，带动拦截网110也向前运动。此时减速绳120产生形变，一部分无人机的动能转化为减速绳120的形变能。同时随着无人机继续向前运动，网体的刹车力矩随着网体的运动逐渐增大，通过刹车带动的阻尼器130的转速也逐渐增大。阻尼器在转动的过程中，会产生摩擦，无人机的动能大部分以摩擦放热的形式吸收。
36.本实用新型实施例提供的回收装置的拦截网110和减速绳120通过形变对无人机的动能进行吸收，阻尼器130通过摩擦放热对无人机的动能进行吸收，通过动能的转化，能快速减少无人机碰撞拦截网的持续时间，减小了无人机撞向拦截网时的冲击力，延长无人机和拦截网的使用寿命。
37.在本实用新型的一些实施例中，横带111和竖带112由多层子带重叠组成。无人机入网的角度和速度有多种情况：可能垂直于网体进入，也有可能以一定的角度进入，速度大小处于一个范围以内；无人机可能是进入网体的中心，也可能是网体的其他偏离中心的位置。为保证精确无损的回收，网体结构采用复式多层设计，整张网是由多层网重叠而成。当网体在回收过程中个别网体出现破损时，整张网的形状不会变化，增加了无人机回收时的可靠性。
38.在本实用新型的一些实施例中，每两条竖带112之间相隔间隙相同。拦截网110由均匀分布的若干个竖带112和上下两个横带111组成，每两条竖带112之间的相隔间隙相同。这样的网体结构，使拦截网110的受力更加均匀，增加了拦截网110的耐用性。
39.在本实用新型的一些实施例中，横带111和竖带112由涤纶制成。涤纶织物具有较
高的强度与弹性恢复能力，非常适合用作拦截网110的制造材料。进一步，拦截网110中间部分的网体受力大、受冲击次数多，边缘部分的网体受力小、受冲击次数少，为了降低成本，拦截网110边缘部分的网体也可以使用一些便宜的强度较弱的材料。
40.在本实用新型的一些实施例中，减速绳120的数量为四条。数量为四条的减速绳120正好连接拦截网110的四个角，使拦截网110更容易固定下来。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。