一种无人机起落架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及到一种无人机起落架及无人机。


背景技术：

2.在无人机地面停放的时候，无人机起落架用以承载无人机整机的重量，在无人机降落的时候，无人机起落架承受无人机承受、消耗和吸收无人机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量，要求无人机起落架具有良好的刚性和结构稳定性。
3.目前的无人机的起落架为了确保其起落架的刚性和稳定性，一般直接焊接在无人机上，或者采用螺接的方式固定在无人机上，但是不方便无人机的装箱运输，拆装无人机起落架耗时长，在无人机起落架受损时不便于更换。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供了一种无人机起落架，所述无人机脚架套接在所述无人机上，通过固定结构和支撑结构的连接配合固定，拆装方便，便于装箱和更换起落架。
5.本实用新型提供了一种无人机起落架，所述无人机起落架包括脚架和脚架连接盒，所述脚架基于快拆结构连接在所述脚架连接盒上，所述快拆结构包括固定结构和支撑结构；
6.所述脚架通过所述固定结构伸入到所述脚架连接盒中，所述脚架基于所述支撑结构和所述固定结构的配合连接固定在所述脚架连接盒上。
7.所述脚架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆末端固定在所述第二支撑杆中部位置，形成t型结构；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接处设置有三角形固定板。
8.所述支撑结构固定在所述第一支撑杆上，所述支撑结构向外倾斜伸出支撑臂，所述支撑臂伸出的方向朝向所述第一支撑杆的头端；所述支撑臂向外伸出的一端凸起形成一个固定销结构。
9.所述脚架连接盒上设置有第一通孔，所述固定结构通过所述第一通孔固定在所述脚架连接盒中。
10.所述脚架连接盒上还设置有第二通孔，所述固定销结构与所述第二通孔配合连接。
11.所述支撑结构上设置有弯钩，所述弯钩中间位置设置有连接部；所述弯钩的上端背向所述脚架连接盒的方向弯折形成第一折弯部；所述弯钩的下端朝向所述第一折弯部的相反方向弯折形成第二折弯部。
12.所述支撑结构外周表面设置有扭簧机构，所述弯钩的连接部与所述扭簧机构配合连接。
13.所述固定结构与所述脚架连接的一端设置有挂钩台，所述挂钩台外周表面设置有
一圈凸筋结构，所述凸筋结构与所述弯钩的上端的第一折弯部配合连接。
14.本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括机翼，所述机翼的主翼上设置有若干个所述无人机起落架。
15.所述主翼包括主梁、副梁和若干个脚架连接盒，所述主梁和所述副梁平行布置，所述主梁和所述副梁之间基于所述若干个脚架连接盒连接。
16.本实用新型提供一种无人机脚架及无人机，所述无人机脚架套接在所述无人机上，基于支撑结构上的弯钩和固定结构的挂钩台之间的配合连接固定，拆装操作简单方便，便于无人机的装箱运输和无人机脚架的更换。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中无人机起落架结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中主翼中第一脚架连接盒结构示意图；
19.图3为本实用新型是实施例中第一脚架连接盒的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中起落架第一快拆结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中第一脚架结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.图1示出了本实用新型实施例的无人机起落架结构示意图，图2示出了本实用新型实施例中无人机起落架示意图，所述无人机起落架包括第一脚架61、第二脚架62、主翼11，所述第一脚架61和所述第二脚架62基于快拆结构固定在所述主翼11上。
24.具体的，所述主翼11包括主梁111、副梁112、第一脚架连接盒113 和第二脚架连接盒114，所述主梁111和所述副梁112相互平行布置，所述主梁111和所述副梁112之间基于所述第一脚架连接盒113和所述第二脚架连接盒114连接固定。所述第一脚架61一端基于第一快拆结构伸入到所述第一脚架连接盒113内，所述第一脚架61通过所述第一脚架连接盒113固定在所述主翼11上，所述第二脚架62一端基于第二快拆结构伸入到所述第二脚架连接盒114内，所述第二脚架62通过所述第二脚架连接盒114固定在所述主翼11上。
25.具体的，所述主翼11上还包括第一模块连接盒115、第二模块连接盒 117和机体连接盒116，所述第一模块连接盒115和所述第二模块连接盒117 用以连接动力模块，所述机体连接盒116用以连接无人机机体，所述主梁 111和所述副梁112基于所述第一模块连接盒115、所述第二模块连接盒117 和所述机体连接盒116连接，所述第一模块连接盒115、所述第二模块连接盒117和所述机体连接盒116提高了所述主翼11的结构稳定性。
26.具体的，图3示出了本实用新型是实施例中第一脚架连接盒的结构示意图，所述第一脚架连接盒113一侧设置有第一加强侧板1131，所述第一脚架连接盒113的另一侧第二加强侧板1132，所述第一加强侧板1131的一端设置有第一连接通孔11311，所述第一加强侧板1131的另一端设置有第三连接通孔11312，所述第二加强侧板1132的一端设置有第二连接
通孔 11321，所述第二加强侧板1132的另一端设置有第四连接通孔11322；所述第一连接通孔11311和第二连接通孔11321呈对应设置，所述主梁111通过所述第一连接通孔11311和所述第二连接通孔11321与所述第一脚架连接盒 113连接；所述第三连接通孔11312和第四连接通孔11322呈对应设置，所述副梁112通过所述第三连接通孔11312和所述第四连接通孔11322与所述第一脚架连接盒113连接，通过第一脚架连接盒113连接所述主梁111和所述副梁114，保证所述主翼11的结构稳定性。
27.具体的，所述第一脚架连接盒113在靠近所述主梁111的一端设置有第一盒体1133，所述第一盒体1133上设置有第一通孔11331，所述第一脚架连接盒113在靠近副梁的一端设置有第二通孔1134，所述主翼11通过所述第一通孔11331和所述第二通孔1134与所述第一快拆结构连接，通过所述第一脚架连接盒113固定所述第一脚架61，提高所述主翼11和所述第一脚架61连接结构的刚性，保证结构稳定性。
28.具体的，图4示出了本实用新型实施例中第一快拆结构的结构示意图，图5示出了本实用新型实施例中第一脚架的结构示意图，所述第一脚架61 包括第一支撑杆611和第二支撑杆612，所述第一支撑杆611固定在所述第二支撑杆612靠近中部的位置，所述第一支撑杆611和第二支撑杆612之间可以形成t型结构，所述第一支撑杆611和所述第二支撑杆612的连接处一侧设置有第一三角形固定板613，另一侧设置有第二三角形固定板614，进一步的，采用t型结构，可以简化所述第一脚架61的结构，在装箱时占用的空间少，在所述第一支撑杆611和所述第二支撑杆612的连接处设置三角形固定板，能够提高所述第一支撑杆611和所述第二支撑杆612的结构连接稳定性。
29.具体的，所述第一快拆结构包括第一固定结构14和第一支撑结构63，所述第一固定结构14固定在所述主翼11上，所述第一支撑结构63固定在所述第一脚架61上，所述第一脚架61从所述固定结构14一端伸入到所述主翼11中，所述第一支撑结构63与所述第一固定结构14配合。
30.具体的，所述第一支撑结构63包括第一支撑臂631，所述第一支撑臂 631自所述第一支撑结构63倾斜向外朝所述第一脚架61上端方向伸出，所述第一支撑臂631伸出的一端向上凸起形成第一固定销6311，所述第一固定销6311与所述第一脚架连接盒113上的第二通孔1134配合连接，所述第一支撑臂631与所述第一脚架连接盒113以及第一脚架61形成三角形结构，提高所述第一脚架61个和所述主翼11的连接结构稳定性。
31.具体的，所述第一支撑结构63上端设置有第一扭簧结构632，所述第一支撑结构63的下端设置有第一限位机构633，所述第一扭簧结构632设置在所述第一支撑结构63的上端，所述第一支撑结构63上设置有第一弯钩65，所述第一弯钩65中部设置有第一连接部651，所述第一连接部651 与所述第一扭簧结构632配合连接，所述第一弯钩65能够基于所述第一扭簧632和所述第一连接部651进行摆动活动。
32.具体的，所述第一弯钩65的上端往背向所述主翼11的方向弯折形成第一折弯部652，所述第一弯钩65的下端朝向所述第一折弯部652的相反反向弯折形成第二折弯部653，所述第一限位机构633为环形结构，所述第二折弯部653通过所述第一限位机构633，即所述第一限位机构633套接在所述第一弯钩65上，所述第一限位机构633限定所述第一弯钩65的位置，防止出现在运输和拆装过程中，所述第二折弯部653抬起从而造成干涉或损坏的情况，通过按压所述第二折弯部653，所述第一折弯部652能够基于所述第一扭簧结构632抬
起，松开所述第二折弯部653，所述第一折弯部 652能够在所述第一扭簧结构632的作用下复位。
33.具体的，所述第一固定结构14为圆形通管，所述第一固定结构14的一端通过所述第一通孔11331伸进到所述第一脚架连接盒113中，在所述第一脚架连接盒113内部通过螺栓固定，所述第一固定结构14的另一端设置有第一挂钩台141，所述第一挂钩台141的外周表面上设置有第一凸筋 1411，所述第一凸筋1411与所述第一折弯部652配合连接，所述第一固定部14和所述第一支撑结构63基于所述第一凸筋1411和所述第一折弯部652 的配合固定。
34.具体的，所述第一支撑结构63包括第一支撑臂631，所述第一支撑臂 631自所述第一支撑结构63倾斜向外朝所述第一脚架61上端方向伸出，所述第一支撑臂631伸出的一端向上凸起形成第一固定销6311，所述第一固定销6311与所述第一脚架连接盒113上的第二通孔1134配合连接，所述第一支撑臂631与所述第一脚架连接盒113以及第一脚架61形成三角形结构，提高所述第一脚架61个和所述主翼11的连接结构稳定性。
35.具体的，将所述第一脚架61的第一支撑杆611对准位置后往所述第一固定结构14内推进，所述第一弯钩65上的第一折弯部652基于所述第一支撑杆611的推力和所述第一凸筋1411的阻力向上抬，当所述第一脚架61 推进到位之后，所述第一折弯部652到达所述第一凸筋1411的上方，并在所述第一扭簧结构632的作用下，卡接在所述第一凸筋1411上。
36.具体的，当所述第一支撑结构63与所述第一固定结构14配合到位之后，所述第一脚架61基于所述第一支撑结构63和所述第一固定结构14固定在所述主翼11上，所述第一支撑臂631上的第一固定销6311与所述第二通孔1134连接，形成三角形结构，提高所述起落架结构的稳定性和刚性，使所述起落架能承受无人机着陆时的冲击力。
37.具体的，所述第二脚架62具有与所述第一脚架61相同的结构和功能作用，所述第二脚架连接盒114具有与所述第一脚架连接盒113相同的结构和功能作用，这里不再一一赘述。
38.本实用新型实施中的无人机起落架，所述第一脚架61和所述第二脚架 62通过固定结构和支撑结构的配合连接，固定在所述主翼11上，所述连接结构简单，连接稳定性好，便于无人机起落架的拆装和更换。通过所述第一脚架连接盒113和所述第一支撑臂631的配合、所述第二脚架连接盒114 和所述第二支撑臂641的配合，保证所述无人机起落架的结构稳定性，确保能够承受所述无人机着陆时的冲击力。
39.以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。