一种自动锁止机构的制作方法

1.本实用新型属于航空机载浮标投放装置筒装投放物投放装置，涉及一种自动锁止机构。


背景技术：

2.当前，国内现有机载浮标投放装置筒装投放物投放装置的直立投放型发射装置中，目标物固定方式为，先将目标物上下两端分别嵌入与其外圆周面贴合的凹槽内，完成对目标物的轴向限位锁止，另采用一组限位锁对目标物的上端面进行周向限位锁止，使用另一组限位锁对其下端面周向限位锁止。由于该种锁止方式涉及零部件多，结构相对复杂，且需要的安装空间较大，对于侧向投放型发射装置，这种目标物的固定和锁止方式使用、维护不便，不能满足狭小空间下目标物锁止、固定及解锁需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：
4.提供一种自动锁止机构，用于机载筒装投放物投放装置锁止筒装投放物，该机构结构紧凑，灵巧实用，占用空间小。解决了侧向投放型发射装置中目标物的固定和锁止方式使用、维护不便，用于解决在涉及零部件多，结构相对复杂，且需要的安装空间较大，对于侧向投放型发射装置，这种目标物的固定和锁止方式使用、维护不便，不能满足在狭小空间下对目标物锁止、固定及解锁需求的问题。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种自动锁止机构，固定在机载浮标投放装置筒装投放物投放装置壳体上，用于锁止目标物。该机构包括：
7.壳体(1)、压杆(2)、压簧a(3)、钩型塞块(4)、锁舌(5)、压簧b(6)，其中：
8.所述壳体(1)作为自动锁止机构的固定基体，
9.压杆(2)的一端带有操作手柄，另一端与钩型塞块(4)螺接，压杆(2) 和锁舌(5)在壳体(1)的预设滑道内可水平或垂向滑动，压杆(2)和壳体(1) 间设有压簧a(3)，锁舌(5)和壳体(1)间设有压簧b(6)。
10.在一些实施例中：锁舌(5)中间设置一个槽状结构、前端设置两个大小不同的斜边；钩型塞块(4)安装在锁舌(5)侧面；钩型塞块(4)与锁舌(5) 的槽状结构配合，可以将锁舌(5)的位置固定在固定的高度，以便释放目标物。
11.在一些实施例中：钩型塞块(4)尾端设置有压簧a(3)，压簧a(3)提供压杆(2)向左作用力；锁舌(5)尾端设置有压簧b(6)，压簧b(6)提供锁舌(5)向下作用力。
12.在一些实施例中：锁舌(5)尾部为方形结构。当目标物(7)将锁舌(5)顶起在最高位置时，钩型塞块(4)可以在弹簧的作用下自动复位；当目标物(7) 锁止到位后，目标物(7)与锁舌(5)的圆柱结构部位配合，抗冲击。
13.本实用新型的技术效果是：
14.本实用新型以目标物为锁止对象，利用具有大小不同的两个斜面的锁舌与钩型塞块的配合，目标物装入时直接顶起锁舌的大斜面，锁舌落下时目标物与锁舌的圆柱面配合，实现目标物的自动可靠锁止；释放时，通过人工按压钩型塞块抬起锁舌，使目标物与锁舌的小斜面配合，反向推动目标物，实现目标物的自动释放，大大简化了结构，具有锁闭快速、锁止可靠、解锁力小及操作简便的优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型自动锁闭机构的结构原理示意图；
17.图2是本实用新型自动锁闭机构目标物的装入前状态示意图；
18.图3是本实用新型自动锁闭机构目标物的装入过程中状态示意图；
19.图4是本实用新型自动锁闭机构目标物的锁闭状态示意图；
20.图5是自动锁闭机构的锁舌解锁示意图；
21.图6是本实用新型自动锁闭机构目标物的取出前状态示意图；
22.图7是本实用新型自动锁闭机构目标物的取出过程中状态示意图；
23.图8是本实用新型自动锁闭机构目标物的取出后状态示意图；
24.图9是本实用新型自动锁闭机构中锁舌端部的局部外形图。
25.其中：壳体1、压杆2、压簧a3、钩型塞块4、锁舌5、压簧b6、目标物7。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
28.一种自动锁止机构，机构固定在侧投式机载浮标投放装置筒装投放物投放装置壳体上，用于锁止端面带止动凸缘结构的目标物，通过约束目标物限位滑块的位移或转动，能够实现对目标物的锁闭，其特征在于，锁闭机构利用杆件－滑块原理，结合滑块运动特性，通过在锁舌滑块末端设置一定角度的小斜面，实现目标物可将锁舌推开进入到预定锁止位置，而后锁舌在压簧作用下回复原位将目标物锁止的机构要求；按压钩型塞块使其进入锁舌预设槽内，可将锁舌推起一定高度并与锁舌内沟槽搭接，使目标物与锁舌反侧斜面区域搭接，此时反向推动或逆向转动目标物即可将锁舌推开，实现目标物的解锁；继续推动目标物过程中待目标物与锁舌尖端接触时，钩型塞块与锁舌的搭接被解除，钩型塞块在压簧作用下向外弹出，自动回复原位。利用锁舌的结构，结合弹簧位置设计实现了机构锁闭位置的状态保持。利用钩型塞块与锁舌的搭接结构，结合弹簧位置设计实现了机构释放位置的状
态复位及保持。本机构具有锁闭快速、锁止可靠、解锁力小及操作轻便的优点。
29.图1是本实用新型自动锁闭机构的结构原理示意图。
30.如图1所示，自动锁闭机构包括壳体1、压杆2、压簧a3、钩型塞块4、锁舌5、压簧b6；其中壳体1作为机构的固定基体，压杆2带有操作手柄，另一端与钩型塞块4螺接，压杆2和锁舌5在壳体1的预设滑道内可水平或垂向滑动，锁舌5内设有与钩型塞块4配合的沟槽，用于钩型塞块4解锁锁舌5后的位置保持，压杆2和壳体1间设有压簧a3，锁舌5和壳体1间设有压簧b6。
31.其中，钩型塞块(4)尾端设置有压簧a(3)，压簧a(3)提供压杆(2) 向左作用力；锁舌(5)尾端设置有压簧b(6)，压簧b(6)提供锁舌(5)向下作用力。
32.图2是本实用新型自动锁闭机构目标物的装入前状态示意图。
33.如图2所示，目标物7在外力作用下向左移动，与锁舌5右侧斜面搭接。
34.图3是本实用新型自动锁闭机构目标物的装入过程中状态示意图。
35.如图3所示，目标物7在外力作用下向左移动，与锁舌5右侧斜面搭接后，将锁舌5向上推起，锁舌5在压簧b6作用下压在目标物7上表面。
36.图4是本实用新型自动锁闭机构目标物的锁闭状态示意图。
37.如图4所示，目标物7在外力作用下向左移动，整体越过锁舌5后，锁舌 5在压簧b6作用下向下运动，锁舌5左侧直立面与目标物7右侧直立面搭接，对目标物7水平方向完成锁制。
38.图5是自动锁闭机构的锁舌解锁示意图。
39.如图5所示，按压压杆2，压杆带动钩型塞块4挤压进入锁舌5内设沟槽，锁舌5被顶起一定高度。
40.图6是本实用新型自动锁闭机构目标物的取出前状态示意图。
41.如图6所示，目标物7在外力作用下向右移动，与锁舌5右侧斜面搭接。
42.图7是本实用新型自动锁闭机构目标物的取出过程中状态示意图。
43.如图7所示，目标物7在外力作用下向右移动，将锁舌5向上推起，锁舌 5在压簧b6作用下压在目标物7上表面，锁舌5内设沟槽对钩型塞块4的限制解除，钩型塞块4、压杆2在压簧a3作用力下恢复到初始位置。
44.图8是本实用新型自动锁闭机构目标物的取出后状态示意图；
45.如图8所示，目标物7在外力作用下向右移动，整体越过锁舌5后，锁舌 5在压簧b6作用下向下运动，恢复至初始位置。
46.图9是本实用新型自动锁闭机构中锁舌端部的局部外形图。
47.如图9所示，锁舌5左侧、右侧分别设置角度、大小不同的斜面，用于目标物7进入和取出时的搭接。
48.本发明提出了一种自动锁止机构，机构固定在侧投式浮标投放装置筒装投放物投放装置壳体上，配合发射装置投放筒使用，待目标物装填到投放筒后，目标物的止动凸缘结构进入投放筒对应的凹槽内，通过弹簧挤压端部带斜面的锁舌保持锁舌对目标物的锁闭，能够约束目标物轴向的位移或转动，能够实现目标物的到位自动锁闭，通过钩型塞块挤压进入锁舌内部预设沟槽，可实现钩型塞块暂时保持锁定在锁舌内部，同时锁舌端部反侧斜面处于目标物另一侧直立面接触范围，向外推目标物可向上推开锁舌移出锁定区域，并使
锁舌上升到解除钩型塞块锁定的区域，钩型塞块在弹簧力作用下恢复到初始位置，保证锁闭机构下一次的正常使用。
49.锁闭机构利用杆件－滑块原理，结合滑块运动特性，实现了机构的可靠锁闭；通过钩型塞块和锁舌滑块的搭接限位设计，结合弹簧位置设计实现了机构的快捷解锁。本机构具有锁闭快速、锁止可靠、解锁力小及操作轻便的优点。
50.机构包括壳体1、压杆2、压簧a3、钩型塞块4、锁舌5、压簧b6；其中壳体1作为机构的固定基体，压杆2带有操作手柄，另一端与钩型塞块4螺接，压杆2和锁舌5在壳体1的预设滑道内可水平或垂向滑动，压杆2和壳体1间设有压簧a3，锁舌5和壳体1间设有压簧b6。
51.本实用新型的有益效果可以为：本实用新型以目标物为锁止对象，利用具有大小不同的两个斜面的锁舌与钩型塞块的配合，目标物装入时直接顶起锁舌的大斜面，锁舌落下时目标物与锁舌的圆柱面配合，实现目标物的自动可靠锁止；释放时，通过人工按压钩型塞块抬起锁舌，使目标物与锁舌的小斜面配合，反向推动目标物，实现目标物的自动释放，大大简化了结构，具有锁闭快速、锁止可靠、解锁力小及操作简便的优点。
52.本实用新型利用杆件－滑块原理，结合滑块运动特性，通过在锁舌滑块末端设置一定角度的斜边，锁止时，推动或转动目标物，目标物端面与锁舌一侧的大斜面配合将锁舌顶起进入到预定位置，待目标物全部通过锁舌后，锁舌在压簧作用下回复原位，此时目标物与锁舌的圆柱直立面部分配合搭接，将目标物锁止，方便易用。
53.释放时，手动按压钩型塞块使其进入锁舌预设槽内，将锁舌推起并与锁舌内沟槽搭接，此时锁舌另一侧的小斜面与目标物配合，反向推动目标物即可将滑块顶起，实现目标物的解锁，解锁方式操作简便。
54.目标物与滑块尖端接触的过程中从锁制位置移出过程中，锁舌处于最高位置时，此时锁舌对钩型塞块的限制消失消除，钩型塞块在压簧作用下向外弹出，回复原位，目标物移出后锁舌在压簧作用下恢复至初始位置，实现锁止机构的自动复位，实用高效。
55.本实用新型利用锁舌的外形结构实现了机构的自动可靠锁止。钩型塞块与锁舌的搭接结构，实现了机构手动释放。
56.需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。
57.最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。