用于植保无人机的喷洒系统及植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于植保无人机的喷洒系统及植保无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，无人飞行器已经被广泛应用于多种领域。例如，植保无人机即为一种常用的无人飞行器。
3.传统的植保无人机通常具有农药喷洒和种子播撒的应用功能，但是，需要频繁地更换喷洒系统及播散系统，且更换时需要非常繁琐的拆装流程，导致效率较低。同时，传统的植保无人机只具有一种喷洒系统，功能比较单一，针对不同的喷洒场景时，无法改变喷洒模式，使得应用场景具有局限性。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种解决上述问题的一种用于植保无人机的喷洒系统及植保无人机。
5.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种用于植保无人机的喷洒系统，包括：
6.水箱本体，设置于所述植保无人机的主体；
7.多个连接结构，与所述水箱本体可拆卸连接，用于适配至少两种抽吸组件，所述抽吸组件用于将所述水箱本体里的液体抽出，所述水箱本体通过至少部分连接结构可与任一所述抽吸组件可拆卸连接，以对应植保无人机的不同喷洒场景。
8.相应地，本实用新型实施例还提供了一种植保无人机，包括：主体及设置在所述主体上的如上述中所述的喷洒系统。
9.本实用新型实施例提供的技术方案，通过在水箱本体上设置多个连接结构，方便将至少两种不同的抽吸组件装配在水箱本体上，使得整个喷洒系统可适用于不同的喷洒场景，同时喷洒系统可整体进行拆装，实现植保无人机可以快速切换喷洒系统和播撒系统。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型一实施例提供的一种喷洒系统的分解结构示意图；
12.图2为本实用新型一实施例提供的一种喷洒系统的结构示意图；
13.图3为本实用新型一实施例提供的一种过滤结构的结构示意图；
14.图4为本实用新型一实施例提供的一种过滤结构的分解结构示意图；
15.图5为本实用新型一实施例提供的另一种喷洒系统的分解结构示意图；
16.图6为本实用新型一实施例提供的另一种喷洒系统的结构示意图；
17.图7为本实用新型一实施例提供的一种喷洒系统装配于主体上的状态示意图；
18.图8为本实用新型一实施例提供的一种防水透气盖的分解结构示意图；
19.图9为本实用新型一实施例提供的一种防水透气盖的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.在实践本实用新型实施例中，发明人发现，现有的植保无人机中，药箱和喷洒系统分离，导致切换播撒系统时，需要将喷洒系统、药箱分别拆卸，繁琐的拆装流程，导致效率较低，或者，在切换播撒系统时保留喷洒系统，导致重量冗余。
24.针对上述问题，本实用新型的实施例提供一种用于植保无人机的喷洒系统及植保无人机，便于水箱系统整体拆装，更换不同的抽吸组件，以对应植保无人机的不同喷洒场景。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.图1为本实用新型一实施例提供的一种喷洒系统的分解结构示意图，图2为本实用新型一实施例提供的一种喷洒系统的结构示意图，参见图1及图2中所示。
27.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种喷洒系统，包括：水箱本体10、多个连接结构13及抽吸组件20。其中，水箱本体10设置于植保无人机的主体。多个连接结构13与水箱本体10可拆卸连接，用于适配至少两种抽吸组件20，抽吸组件20用于将水箱本体10里的液体抽出，水箱本体10通过至少部分连接结构13可与任一抽吸组件20可拆卸连接，以对应植保无人机的不同喷洒场景。
28.本实用新型实施例提供的技术方案，通过在水箱本体10上设置多个连接结构13，方便将至少两种不同的抽吸组件20装配在水箱本体10上，使得整个喷洒系统可整体进行拆装，实现植保无人机可以快速切换喷洒系统和播撒系统，同时，通过连接结构13可使得水箱本体10能够快速切换装配多种不同的抽吸组件20，方便植保无人机切换不同的喷洒系统。
29.本实用新型实施例中，喷洒系统可配合植保无人机使用，如可将喷洒系统装配在植保无人机的主体上使用。水箱本体10用于装载不同需求的液体，如各种药液等。在进行喷洒作业前，喷洒系统整体装配在植保无人机上，抽吸组件20与植保无人机电气连接，植保无人机为抽吸组件20提供运行时所需的电能及控制信号，当然，抽吸组件20上设有独立的控制系统时，植保无人机可仅为抽吸组件20提供运行时所需的电能。装配完成后，植保无人机飞行至需要喷洒的区域，抽吸组件20从水箱本体10中抽出需要喷洒的液体，进而执行喷洒作业。
30.完成喷洒作业后，如需要更换播散系统，可将喷洒系统整体从植保无人机上拆卸下来，将播散系统装配到植保无人机上，从而进行播散作业。由于喷洒系统整体程度较高，可以整体拆装，不需要将水箱本体10、抽吸组件20分别拆卸，从而可实现植保无人机快速切换喷洒系统和播撒系统。
31.在进行喷洒作业时，水箱本体10上装配的为一种抽吸组件20，此种抽吸组件20与水箱本体10连接时，可仅通过部分的连接结构13即可完成装配，剩余的一部分连接结构13可以用于连接另一种抽吸组件20时使用。通过多个连接结构13可使得水箱本体10能够装配不同的抽吸组件20。例如，初始时，水箱本体10上装配的抽吸组件20的动力源为叶轮泵，此时通过喷洒系统可进行离心喷洒。当完成喷洒作业后，如需要更换另一种抽吸组件20时，如更换另一种动力源为柱塞泵的抽吸组件20，由于离心喷洒的抽吸组件20与水箱本体10是由多个连接结构13完成装配的，因此，通过连接结构13可使得离心喷洒的抽吸组件20快速从水箱本体10上拆下，并快速将另一种抽吸组件20装配在水箱本体10上，使得水箱本体10能够快速切换装配多种不同的抽吸组件20，方便植保无人机切换不同的喷洒系统，应用于不同的喷洒场景。
32.继续参见图1及图2，本实用新型实施例中，水箱本体10的一种可实现方式是，水箱本体10具有顶部、底部及位于顶部及底部之间的侧面。顶部设有水箱进液口11。底部设有水箱出液口12。侧面设有多个连接结构13。抽吸组件20通过至少一部分的连接结构13可拆卸连接于水箱本体10上，抽吸组件20与水箱出液口12连通。需要喷洒的药液可通过水箱进液口11灌入水箱本体10中，抽吸组件20从水箱出液口12抽出药液，从而进行喷洒作业。
33.参见图1及图2，在本实用新型实施例中，连接结构13的实现方式包括多种，连接结构13的一种可实现方式是，连接结构13包括但不限于嵌入水箱本体10上的紧固件，通过紧固件以将抽吸组件20与水箱本体10可拆卸连接。紧固件包括但不限于为螺母、螺钉、螺杆中一种。以紧固件为铝合金螺母为例，铝合金螺母嵌入设置在水箱本体10的侧面上，抽吸组件20具有相应的安装孔，在进行安装时，抽吸组件20上的安装孔与铝合金螺母位置对应，再通过与螺母匹配的螺钉完成连接，从而将抽吸组件20装配在水箱本体10上。紧固件的连接方式简单、操作方便，能够快速地完成抽吸组件20拆装，提高不同抽吸组件20的切换效率。
34.进一步地，针对不同的作物来说，在进行喷洒药液时，所需要的喷洒需求是不同的。例如，传统的水稻、小麦和棉花等大田作物的喷洒需求是更均匀、粒径更小的雾滴，离心系统(离心喷头)能够满足需求，而离心系统的主要动力源为叶轮泵。而在柑橘、荔枝和葡萄等果树的喷洒需求是需要穿透性更强的雾滴，此时，压力系统(压力喷头)能够满足需求，而压力系统的主要动力源为柱塞泵。本实用新型实施例中，为使得喷洒系统能够适用不同的喷洒需求，通过多个连接结构13，水箱本体10上可集成装配多种不同的抽吸组件20，下面对
水箱本体10上能够装配的不同的抽吸组件20进行分别介绍。
35.继续参见图1及图2，抽吸组件20的一种可实现方式是，抽吸组件20(以下可简称第一抽吸组件)包括第一连通管30、第一动力泵31及第一流量计32。第一动力泵31及第一流量计32分别通过至少一部分的连接结构13可拆卸连接于水箱本体10上。第一连通管30的管进口与水箱出液口12连接并连通，第一连通管30的管出口与第一动力泵31的泵进口连接并连通，第一动力泵31的泵出口与第一流量计32的流量进口连通。在使用时，第一流量计32的流量出口与植保无人机上的喷头连通，第一动力泵31及第一流量计32分别与植保无人机电气连接。第一动力泵31工作时，第一动力泵31将需要喷洒的液体从水箱出液口12抽出，抽出的液体再经第一流量计32流向喷头，从液体从喷头喷洒出，完成喷洒作业。第一动力泵31的一种可实现的方式是，第一动力泵31为叶轮泵，叶轮泵结构简单，使用成本较低，通过叶轮泵作为动力源，可使得从喷头喷洒出来的雾滴更均匀、粒径更小，适用于水稻、小麦和棉花等大田作物的喷洒作业。
36.进一步地，为使得第一动力泵31及第一流量计32相对水箱本体10的安装更加稳定，抽吸组件20还包括第一泵支架311及第一流量计支架321。第一泵支架311及第一流量计支架321分别通过至少一部分的连接结构13可拆卸连接于水箱本体10上。第一动力泵31连接于第一泵支架311上，第一流量计32连接于第一流量计支架321上。第一泵支架311对第一动力泵31之间相对独立，便于分别安装，第一泵支架311安装在水箱本体10上之后，可为第一动力泵31提供更稳定的安装环境，以提供良好的支撑，通过第一泵支架311使得第一动力泵31与水箱本体10之间的连接更加牢固，从而使得第一动力泵31的位置相对稳定。相应地，通过第一流量计支架321使得第一流量计32与水箱本体10之间的连接更加牢固，从而使得第一流量计32的位置相对稳定。
37.进一步地，使得第一动力泵31能够更加平稳地运行，第一动力泵31位于水箱本体10的底部与水箱出液口12对应的位置。第一动力泵31包括但不限于为无自吸功能的叶轮泵，第一动力泵31设置在水箱本体10的底部，即叶轮泵的泵进口布置在水箱本体10的液位的最低点，液体从水箱出液口12流出后流入叶轮泵中，并充满叶轮泵的抽吸室，便于叶轮泵工作。在进行设置时，为方便第一流量计32更好地运行，第一流量计32可设置在第一动力泵31的泵出口的上方位置，通过定形弯管与第一动力泵31的泵出口连接，第一流量计32的流量出口连接水管和弯头，通过弯头和植保无人机上的水管实现快速的拆装，为方便徒手拆装，在弯头与水管的拆装位置设有快拆螺母。
38.本实用新型实施例中，根据不同的需求，第一动力泵31的数量可为一个或者多个。下面以第一动力泵31的数量为两个进行示例性地介绍，这并不构成本实用新型实施例的不当限定。
39.第一动力泵31的数量为两个，继续参见图1及图2，第一连通管30的一种可实现方式是，第一连通管30为四通管，四通管具有相对设置的第一开口301及第二开口302，相对设置的第三开口303及第四开口304。第一开口301及第二开口302均为四通管的管出口，第一开口301及第二开口302上分别连接有第一动力泵31。第三开口303为四通管的管进口，第三开口303与水箱出液口12连接并连通。第四开口304为密封设置。
40.第一开口301及第二开口302与第一动力泵31连接的一种方式是，管出口及第一动力泵31的泵进口中的一个上设有旋盖结构，旋盖结构与管出口或泵进口通过卡扣结构装
配，另一个设有与旋盖结构配合使用的螺纹结构，旋盖结构配合螺纹结构将第一动力泵31压紧装配在四通管的管出口上。为防止管出口与泵进口之间漏水，旋盖结构与螺纹结构之间设有密封结构，密封结构包括但不限于为橡胶圈、硅胶圈等。相应地，四通管的管进口与水箱出液口12一种连接方式是，管进口及水箱出液口12中的一个上设有旋盖结构，另一个设有与旋盖结构配合使用的螺纹结构，旋盖结构配合螺纹结构将四通管压紧装配在水箱出液口12上，同样地，管出口与水箱出液口12之间设有密封结构。
41.第四开口304的一种密封方式是，第四开口304上设有堵头结构，通过堵头结构封堵第四开口304。或者，第四开口304即为一种封闭结构，此时，第一连通管30即为一种三通管。
42.进一步地，在叶轮泵使用时，存在丝状物缠绕导致叶轮泵失效的问题，为避免叶轮泵的缠绕，结合图1及图2，参见图3，本实用新型实施例中，抽吸组件20还包括过滤结构33，过滤结构33包括过滤主体331及设置在过滤主体331一端的端盖332。过滤主体331从第四开口304伸入四通管并延伸至水箱本体10的水箱出液口12内，水箱本体10内的液体经过过滤主体331后，再从第一开口301及第二开口302流出。端盖332与第四开口304连接并密封第四开口304。水箱本体10内的液体流入第一动力泵31之前，经过了过滤组件的过滤，阻挡丝状物等外物进入第一动力泵31中，防止发生外物对第一动力泵31的缠绕等影响第一动力泵31运行的情况。
43.继续参见图3，过滤主体331的一种可实现的方式是，过滤主体331包括过滤段3311及过水段3312。过滤段3311延伸至水箱本体10的水箱出液口12内。过水段3312位于四通管内，过水段3312上具有过水通道。过滤段3311的作用在于在液体进入第一动力泵31之前，对液体进行过滤，将液体中的影响第一动力泵31运行的外物阻隔在水箱本体10内，避免外物进入第一动力泵31内，影响第一动力泵31运行的外物包括但不限于为丝状物。过水段3312的作用是使得过滤后的液体能够快速地从第一连通管30流入第一动力泵31内，第一动力泵31可为叶轮泵，叶轮泵的流量较大，过滤段3311的目数容易造成限流的问题，过水段3312上的过水通道能够减少对液体的阻碍作用，使得经过滤后的液体经过水通道能够快速进入第一动力泵31中，减少对第一动力泵31流量的影响。
44.为进一步地增强过滤效果，并减少对第一动力泵31流量的影响，结合图3，参见图4，过滤段3311包括至少两层过滤网3313，相邻的两个过滤网3313之间为套接设置。相较于采用单层过滤的方式，单层过滤为了过滤效果往往目数较高，无法同时满足过滤丝状物和不影响流量两种需求。以过滤段3311包括两层过滤网3313为例，两层过滤网3313分为内层过滤网3313a和外层过滤网3313b，两层过滤网3313可均为50目的滤网，使用两层过滤网3313是为了在不增大滤网目数，保证液体流量的前提下，有效地防止丝状物进入叶轮泵。外层的过滤网3313b可沿着箭头所示方向套接在内层的过滤网3313a的外部，外层的过滤网3313b的一端与内层的过滤网3313a过盈装配，保证内层过滤网3313a和外层过滤网3313b能够一体拆装，同时方便分离清洗。层过滤网3313a和外层过滤网3313b之间的间距包括但不限于为1mm，以保证对丝状物过滤的效果。当然，间距可根据不同的需求进行相应的设置，此处不做具体限定。
45.本实用新型实施例中，抽吸组件20除了可通过上述方式实现之外，参见图5及图6，抽吸组件20的另一种可实现方式是，抽吸组件20(以下可简称第二抽吸组件)包括第二连通
管40、第二动力泵41及第二流量计42。第二动力泵41及第二流量计42分别通过至少一部分的连接结构13可拆卸连接于水箱本体10上。第二连通管40的管进口与水箱出液口12连接并连通，第二连通管40的管出口与第二流量计42的流量进口连接并连通。第二流量计42的流量出口与第二动力泵41的泵进口连通。在使用时，第二动力泵41的泵出口与植保无人机上的喷头连通，第二动力泵41及第二流量计42分别与植保无人机电气连接。第二动力泵41工作时，需要喷洒的液体从水箱出液口12抽出，抽出的液体经第二流量计42，再进入第二动力泵41流向喷头，从液体从喷头喷洒出，完成喷洒作业。第二动力泵41的一种可实现的方式是，第二动力泵41为柱塞泵，通过柱塞泵作为动力源，可使得从喷头喷洒出来的雾滴具有更好的穿透力，适用于柑橘、荔枝和葡萄等果树的喷洒作业。
46.进一步地，为使得第二动力泵41及第二流量计42相对水箱本体10的安装更加稳定，抽吸组件20还包括第二泵支架411。第二泵支架411通过至少一部分的连接结构13可拆卸连接于水箱本体10上。第二动力泵41及第二流量计42均连接于第二泵支架411上。第二泵支架411对第二动力泵41及第二流量计42之间相对独立，便于分别安装，且第二泵支架411上分别具有用于装配第二动力泵41及第二流量计42的相应结构。第二泵支架411安装在水箱本体10上之后，可为第二动力泵41及第二流量计42提供更稳定的安装环境，以提供良好的支撑，通过第二泵支架411使得第二动力泵41及第二流量计42与水箱本体10之间的连接更加牢固，从而使得第二动力泵41及第二流量计42的位置相对稳定。
47.本实用新型实施例中，根据不同的需求，第二动力泵41的数量可为一个或者多个。下面以第二动力泵41的数量为两个进行示例性地介绍，这并不构成本实用新型实施例的不当限定。
48.第二动力泵41的数量为两个，继续参见图5及图6，第二连通管40的一种可实现方式是，第二连通管40为三通管，三通管具有一个管进口及两个管出口。三通管的管进口与水箱出液口12连接并连通。三通管的两个管出口分别与第二流量计42的两个流量进口连接。第二流量计42的两个流量出口分别连通两个第二动力泵41。管进口与水箱出液口12连接的一种方式是，管出口及水箱出液口12中的一个上设有旋盖结构，旋盖结构与管出口或水箱出液口12通过卡扣结构装配，另一个设有与旋盖结构配合使用的螺纹结构，旋盖结构配合螺纹结构将三通管压紧装配在水箱出液口12上，管出口与水箱出液口12之间设有密封结构。三通管的两个管出口分别通过水管与第二流量计42的两个流量进口连接，第二流量计42的两个流量出口通过两个水管分别与一个第二动力泵41连接。进一步地，为防止丝状物等外物进入第二动力泵41中，发生外物影响第二动力泵41运行的情况。水箱出液口12内设有过滤件。过滤件的实现方式可过滤结构33的实现方式，此处不再赘述。
49.需要说明的是，本实用新型实施例中，水箱本体10上除了可装配叶轮泵及柱塞泵之外，通过多个连接结构13也可以装配其他形式的动力泵。以具有叶轮泵的抽吸组件20为第一抽吸组件，具有柱塞泵的抽吸组件20为第二抽吸组件为例。
50.当喷洒系统在对大田作物进行喷洒作业时，可在水箱本体10上装配第一抽吸组件，提供抽吸动力的动力泵为叶轮泵，可使得从喷头喷洒出来的雾滴更均匀、粒径更小。
51.完成大田喷洒作业完成后，再需要向果树进行喷洒作业，此时从水箱本体10上将第一抽吸组件拆下，将第二抽吸组件装配在水箱本体10上，第一抽吸组件与第二抽吸组件可共用一个水箱本体10，水箱本体10上的多个连接结构13可用于装配多种不同的抽吸组件
20。将第二抽吸组件装配完成后，可对果树进行喷洒作业，提供抽吸动力的动力泵为柱塞泵，可使得从喷头喷洒出来的雾滴更具有穿透力。
52.在本实用新型的一些可实现的实施例中，在更换抽吸组件20时，也拆下动力泵即可，可不将流量计拆下，改变流量计与动力泵之间的连通管路即可。
53.结合图1及图2，图5及图6，参见图7，为使得水箱本体10与植保无人机的连接更加稳定，一种连接方式是，水箱本体10上设有多个支撑槽14。多个支撑槽14用于与主体100配合连接，以使水箱本体10装配于主体100上。例如，主体100上设有安装框架，水箱本体10的侧面上设有多个支撑槽14，水箱本体10通过支撑槽14装配在安装框架上，从而完成水箱本体10与植保无人机的主体100之间的连接。需要说明的是，图7中所示的主体100仅为示意性的，是主体100上用于连接水箱本体10的部件，如安装框架，并不是指主体100的全部，图7中通过该部件指代主体100。
54.水箱本体10可通过吹塑工艺制成，支撑槽14可为两个、三个或者三个以上均可，通过支撑槽14与主体100上的安装框架连接，通过支撑槽14的壁面实现水箱本体10的限位，例如，设置在水箱本体10的侧面上的支撑槽14具有四个槽壁，通过四个槽壁进行周向限位，避免水箱本体10相对主体100发生位移，确保水箱本体10在主体100中的相对位置。为加支撑槽14的强度，每个支撑槽14内设有至少一个用于增强支撑槽14结构强度的加强结构，加强结构包括但不限于为设置在支撑槽14的支撑位置处的注塑嵌件，注塑嵌件可为金属材料制成。为进一步加强水箱本体10与主体100之间的位置稳定性，加强结构的外周设有用于增强水箱本体10与主体100的连接稳定性的防脱结构。防脱结构包括但不限于为至少设置在注塑嵌件下方的凸点结构。
55.本实用新型实施例中，抽吸组件20在运行时，需要与植保无人机进行电气连接，抽吸组件20中包括两个动力泵时，会导致线材较多，植保无人机在飞行过程中，线材会不定向的移动，会影响其他部件。为避免抽吸组件20的线材影响其他部件，同时使得抽吸组件20更加方便地与植保无人机电气连接。参见图1及图2，图5及图6，一种可实现的方式是，水箱本体10上设有接线接口总成50，接线接口总成50分别与抽吸组件20中的用电单元电气连接。接线接口总成50可设置在水箱本体10的侧面，并位于流量计的上方，接线接口总成50包括多个接入口，多个接入口用于与抽吸组件20中的多个用电单元电气连接，如可与动力泵的连线、流量计的连线及其他的用电单元的连线连接。接线接口总成50具有一个接出总线，接出总线引出水箱本体10，与主体100上的喷洒系统的转接线连接。在植保无人机切换喷洒系统时，将接出总线从主体100上拆下，即可断开主体100与喷洒系统之间的电气连接。
56.进一步地，水箱本体10上设有接线斜面51，接线斜面51与竖直面呈钝角设置，接线接口总成50设置于接线斜面51上。一种可实现的方式是接线斜面51设置在水箱本体10的侧面，接线斜面51与侧面呈钝角设置，通过设置接线斜面51使得接线接口总成50呈外展的状态，便于各线材的插拔。当在水箱本体10上切换不同的抽吸组件20时，将接线接口总成50上的各线材拆下即可，不需要将接线接口总成50从水箱本体10上拆下。
57.进一步地，为将各用电单元的线材位置限定在一固定区域内，水箱本体10上设有多个用于限定用电单元的线材的限位凹槽。各用电单元的线材可固定在限位凹槽内，防止其不定向移动，避免影响其他部件。
58.本实用新型实施例中，水箱本体10中装载的液体，通常为用于作物的药液，大部分
的药液具有有毒的成分，若无人机在飞行过程中，发生意外炸机或倾覆时，需要保证水箱本体10的密封性，保证药液不会从水箱本体10中漏出，避免造成人员中毒或环境损害。同时，因为作业时抽吸组件20从水箱本体10中抽取液体，水箱本体10需要和外界透气以维持气压稳定，所以水箱本体10中需要一种防止药液泄露且透气的结构。
59.为解决上述问题，本实用新型实施例中的一种可实现方式是，参见图1及图2，图5及图6，水箱进液口11处设有凸出于水箱本体10表面的进口壁，进口壁上设有防水透气盖60。进口壁上设有用于连接的卡扣结构或螺纹结构，防水透气盖60可旋拧连接在进口壁上。在使用时，防水透气盖60具有两者状态，一种状态是，抽吸组件20运行时，防水透气盖60呈打开状态，使水箱本体10的内腔与外部环境之间的气路连通。此时，水箱本体10内部与外界透气以维持气压稳定，使得药液可顺利地从水箱出液口12流出。当抽吸组件20停止时，防水透气盖60呈闭合状态，使水箱本体10的内腔与外部环境之间的气路封闭。此时，防水透气盖60受到水压作用，实现对水箱进液口11的密封。
60.结合图1及图2，图5及图6，参见图8及图9，防水透气盖60的一种可实现方式是，防水透气盖60包括盖主体61、防尘盖62、密封膜片63和密封圈64。盖主体61与进口壁连接并盖合水箱进液口11，盖主体61与进口壁之间设有密封圈64。盖主体61上设有连接孔611，连接孔611的外周设有多个透气孔612。防尘盖62连接于盖主体61背向水箱进液口11的一侧并盖合连接孔611及透气孔612，防尘盖62上设有通气结构621。密封膜片63位于盖主体61朝向水箱进液口11的一侧，密封膜片63上设有连接凸起631，连接凸起631卡接于连接孔611内，并使密封膜片63能相对盖主体61相对连接孔611移动。
61.抽吸组件20运行时，密封膜片63远离连接孔611。此时，水箱本体10内部通过盖主体61上的透气孔612及防尘盖62上的通气结构621与外部环境之间的气路连通，空气可进入水箱本体10内部。抽吸组件20停止时，密封膜片63密封连接孔611及透气孔612，防水药液从水箱本体10内流出，确保植保无人机在炸机或侧翻时药液不洒出，保护使用者和环境安全。密封膜片63包括但不限于为通过硅胶材料制成。
62.进一步地，为提高防水透气盖60对于水箱进液口11的密封性，密封圈64为v形密封圈64。v形密封圈64包括但不限于为耐腐蚀氟橡胶制成，使得v形密封圈64虽然硬度较大，但是通过v形结构，可增大防水透气盖60的压缩行程，保证防水透气盖60的旋拧圈数，实现防水透气盖60对于水箱进液口11的密封。
63.进一步地，为防止防水透气盖60丢失，防水透气盖60设有防掉结构65，防掉结构65与水箱本体10连接，以防止防水透气盖60与水箱进液口11分离时，防水透气盖60与水箱本体10分离。防掉结构65包括但不限于为绑绳，绑绳可绑在水箱本体10上，当用户需要补充药液时，从水箱进液口11上取下防水透气盖60，通过防掉结构65的限制，防水透气盖60始终会连接在水箱本体10上，以防止防水透气盖60丢失。
64.进一步地，为使得用户能直观地获知水箱本体10内液体的药量，水箱本体10的底部设有液位计70。液位计70的一种实现方式是，液位计70包括浮子端和霍尔端，浮子端安装在水箱本体10内部的底部，霍尔端通过液位支架71安装在水箱本体10的底部，如霍尔端通过卡扣结构安装在液位计70支架上，方便快拆。通过浮子端与霍尔端之间的距离可获知水箱本体10内药量的多少，方便用户停止喷洒或补充药液。液位计70的连接线可与接线接口总成50连接，并可限位在限位凹槽内。当水箱本体10切换不同的抽吸组件20时，液位计70可
不用拆下。
65.进一步地，为适用于不同的喷洒场景，本实用新型实施例中，喷洒系统还包括用于适配至少两种抽吸组件20的多个喷头。喷头可拆卸设置于植保无人机的主体，并与其适配的抽吸组件20连通，以对应植保无人机的不同喷洒场景。举例来说，当喷洒系统在对大田作物进行喷洒作业时，可在水箱本体10上装配第一抽吸组件，提供抽吸动力的动力泵为叶轮泵，同时在植保无人机的主体100上装配适配于叶轮泵的喷头，喷头与第一流量计32的流量出口连通，喷头配合叶轮泵完成喷洒作业，可使得从喷头喷洒出来的雾滴更均匀、粒径更小。
66.完成大田喷洒作业完成后，再需要向果树进行喷洒作业，此时从水箱本体10上将第一抽吸组件拆下，将第二抽吸组件装配在水箱本体10上，可对果树进行喷洒作业，提供抽吸动力的动力泵为柱塞泵，同时在植保无人机的主体100上装配适配于柱塞泵的喷头，喷头与第二动力泵41的泵出口连通，喷头配合柱塞泵完成喷洒作业，可使得从喷头喷洒出来的雾滴更具有穿透力。基于上述实施例中的喷洒系统，相应地，本实用新型实施例还提供了一种植保无人机，包括：主体100及设置在主体100上的如上述实施例中所述的喷洒系统。喷洒系统的实现方式可参见上述实施例中的内容，此处不再一一赘述。
67.综上所示，通过在水箱本体10上设置多个连接结构13，方便将至少两种不同的抽吸组件20装配在水箱本体10上，使得整个喷洒系统可适用于不同的喷洒场景，同时喷洒系统可整体进行拆装，实现植保无人机可以快速切换喷洒系统和播撒系统。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。