技术特征：
1.双垂尾远程固定翼无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)左端固定安装有机头(2)，所述机身(1)底部右端对称固定安装有两个连接杆(5)，两个所述连接杆(5)右端均固定安装于水平尾翼(6)左端面，所述水平尾翼(6)上端对称固定安装有两个垂直尾翼(7)，所述机身(1)上端固定安装有机翼(3)，所述机身(1)内部固定安装有电池(10)，所述机身(1)内部，且位于电池(10)右侧位置固定安装有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)输出轴右端活动贯穿于机身(1)，并延伸至机身(1)右侧，且固定安装有螺旋桨(9)，所述机身(1)下端固定安装有底部机构(4)；所述底部机构(4)包括外壳(401)，所述外壳(401)固定安装于机身(1)下端，所述外壳(401)内部顶端中部位置固定安装有第二驱动电机(402)，所述第二驱动电机(402)输出轴固定连接有蜗杆(403)，所述蜗杆(403)下端与外壳(401)内部底端转动连接，所述蜗杆(403)后端啮合有蜗轮(404)，所述蜗轮(404)固定套装于驱动轴(405)中部位置，所述驱动轴(405)与水平方向平行设置，所述驱动轴(405)左右两端均与外壳(401)内壁转动连接，所述驱动轴(405)上套装有两个齿轮(409)，且两个所述齿轮(409)对称设置于蜗杆(403)左右两侧，两个所述齿轮(409)后端均啮合有齿条(411)，所述齿条(411)与竖直方向平行设置，所述齿条(411)与外壳(401)内部沿竖直方向滑动连接，所述齿条(411)下端，且位于齿轮(409)下方位置固定安装有矩形底板(408)，所述矩形底板(408)下端对称固定安装有多个移动轮(407)，所述外壳(401)下端对称开设有两个矩形收放口(406)。2.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(11)输出轴与机身(1)之间设置有密封橡胶圈。3.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，所述电池(10)为锂电池。4.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，两个所述矩形收放口(406)分别位于两个矩形底板(408)正下方，所述矩形底板(408)尺寸小于矩形收放口(406)尺寸。5.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，两个所述齿条(411)后端分别滑动贴合于两个安装架(412)内部后端面，所述齿条(411)左右两端对称固定安装有两个导向杆(410)，两个所述导向杆(410)另一端均通过滑轨与安装架(412)内部左右两壁面沿竖直方向滑动连接。6.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，所述电池(10)与第一驱动电机(11)以及第二驱动电机(402)电性连接。7.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，所述移动轮(407)与矩形底板(408)之间固定设置有橡胶减震垫。8.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动电机(11)通过安装杆(8)与机身(1)内部顶端固定连接。9.根据权利要求1所述的双垂尾远程固定翼无人机，其特征在于，所述外壳(401)下端设置有防滑纹。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了双垂尾远程固定翼无人机，其包括机身，所述机身左端固定安装有机头，所述机身底部右端对称固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆右端均固定安装于水平尾翼左端面，所述水平尾翼上端对称固定安装有两个垂直尾翼，所述机身上端固定安装有机翼，所述机身内部固定安装有电池，所述机身内部，且位于电池右侧位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴右端活动贯穿于机身，并延伸至机身右侧，且固定安装有螺旋桨，所述机身下端固定安装有底部机构。本实用新型飞行稳定性好，飞行效率高，能够稳定降落，适用性高。适用性高。适用性高。
技术研发人员：李怡恒 傅鹏伟 吴奉玲 王元济 程擎
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/4/5