小型授粉无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为小型授粉无人机。


背景技术：

2.在全球自然授粉遭破坏的情况下，无人机系统的发展将弥补这一不足,本项目计划设计一款小型授粉无人机来给作物进行授粉，从而使人们从繁重的体力劳动中解放出来，并提高授粉的效率；
3.目前，世界蜜蜂总量持续下降，迄今为止，科学界仍无法改变这一严峻局面，一些科学家决定从问题的源头(病害、天敌、蜜蜂饲料供应和农药)入手，从而提出有效的解决方案，而另一些科学家则正在寻求蜜蜂授粉的替代品，传统的人工牵绳授粉、人工辅助授粉，劳动强度大，生产成本高，本项目研究的授粉无人机旨在提高授粉的效率和质量，降低种植成本，通过研究可以使无人机在事先规定好的路线进行循环工作，并且能够准确识别花朵和准确喷洒。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供小型授粉无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.小型授粉无人机，包括无人机机身立板，所述无人机机身立板上方设有无人机机身盖板，所述无人机机身盖板上表面靠近四个拐角处均设有无人机旋翼罩，所述无人机旋翼罩中间位置设有无人机旋翼，所述无人机机身盖板下表面靠近拐角处均设有无人机起落架，所述无人机机身立板内部靠近中心处设有无人机控制主板，所述无人机控制主板一侧安装有电池，所述无人机机身立板上靠近左端处设有花粉储存容器，所述花粉储存容器一侧设有喷头，所述喷头通过喷洒泵与花粉储存容器连接，所述无人机机身立板下表面中心位置设有无人机摄像头。
7.优选的，所述无人机机身盖板与无人机机身立板通过螺丝固定连接，所述无人机旋翼罩通过螺丝与无人机机身盖板固定连接。
8.优选的，所述无人机旋翼与无人机旋翼罩通过转轴转动连接，所述无人机旋翼直径小于无人机旋翼罩的内径。
9.优选的，所述无人机起落架与无人机机身盖板通过螺丝固定连接，所述无人机起落架底部均设有减震起落架，所述减震起落架与无人机起落架粘接固定。
10.优选的，所述无人机控制主板通过螺丝与无人机机身立板固定连接，所述电池通过螺丝与无人机机身立板固定连接，所述电池通过导线与无人机控制主板上的处理器电性连接，所述无人机摄像头通过螺丝与无人机机身立板固定连接，所述无人机摄像头通过导线与无人机控制主板上的处理器电性连接。
11.优选的，所述花粉储存容器与无人机机身立板粘接固定，所述无人机机身立板靠
近边缘处还设有支撑柱，所述支撑柱与无人机机身立板焊接固定，所述喷头穿过支撑柱，且所述喷头与支撑柱通过螺丝固定连接，所述喷洒泵通过螺丝与无人机机身立板固定连接，所述喷头末端与喷洒泵熔接固定，所述喷洒泵抽液端与花粉储存容器相连通，所述喷洒泵通过导线与无人机控制主板上的处理器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型无人机机身盖板对无人机机身立板内部进行防护，无人机旋翼罩对无人机旋翼进行保护，减少外接环境的影响，无人机起落架与减震起落架配合，避免在升降过程与地面接触碰撞造成损伤，影响到整体的使用，喷头与喷洒泵配合，便于抽送花粉储存容器中的保持花粉活性的液体混合物，对花朵进行授粉喷洒使用。
14.2.本实用新型电池的安装为整个装置供电使用，无人机摄像头的安装，便于在无人机控制主板上的处理器配合作用下，无人机摄像头拍摄花朵对图像识别，进行对各种花朵学习与识别，从而能够准确识别花朵，便于飞近后通过喷头对花朵进行喷洒授粉。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的无人机机身立板与无人机机身盖板组合结构示意图；
17.图3为本实用新型的无人机机身盖板与无人机旋翼组合结构示意图；
18.图4为本实用新型的整体侧视示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、无人机旋翼；
21.2、无人机旋翼罩；
22.3、无人机机身盖板；
23.4、无人机机身立板；40、支撑柱；
24.5、无人机摄像头；
25.6、喷头；60、喷洒泵；
26.7、花粉储存容器；
27.8、无人机控制主板；
28.9、无人机起落架；
29.10、减震起落架；
30.11、电池。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.请参阅图1-4，本实施例提供技术方案：
34.小型授粉无人机，包括无人机机身立板4，无人机机身立板4上方设有无人机机身盖板3，无人机机身盖板3上表面靠近四个拐角处均设有无人机旋翼罩2，无人机旋翼罩2中间位置设有无人机旋翼1，无人机机身盖板3下表面靠近拐角处均设有无人机起落架9，无人机机身立板4内部靠近中心处设有无人机控制主板8，无人机控制主板8一侧安装有电池11，无人机机身立板4上靠近左端处设有花粉储存容器7，花粉储存容器7一侧设有喷头6，喷头6通过喷洒泵60与花粉储存容器7连接，无人机机身立板4下表面中心位置设有无人机摄像头5。
35.本实施例中，无人机机身盖板3与无人机机身立板4通过螺丝固定连接，无人机旋翼罩2通过螺丝与无人机机身盖板3固定连接，便于组合安装使用。
36.进一步的，无人机旋翼1与无人机旋翼罩2通过转轴转动连接，无人机旋翼1直径小于无人机旋翼罩2的内径，无人机旋翼罩2对无人机旋翼1进行保护，减少在飞行中受到空中的颗粒物影响，对无人机旋翼1造成损伤，影响到使用。
37.具体的，无人机起落架9与无人机机身盖板3通过螺丝固定连接，无人机起落架9底部均设有减震起落架10，减震起落架10与无人机起落架9粘接固定，减震起落架10与无人机起落架9组合使用，便于整个装置稳定的起飞或降落使用。
38.需要补充是是，减震起落架10的底部安装有柔性橡胶减震垫，实现在落地时的减震效果。
39.其次，无人机控制主板8通过螺丝与无人机机身立板4固定连接，电池11通过螺丝与无人机机身立板4固定连接，电池11通过导线与无人机控制主板8上的处理器电性连接，无人机摄像头5通过螺丝与无人机机身立板4固定连接，无人机摄像头5通过导线与无人机控制主板8上的处理器电性连接，电池11为整个装置供电使用，无人机摄像头5安装，方便拍摄到需要授粉的花朵，有助于精准进行花朵的识别使用，无人机控制主板8上配合处理器，便于进行对应的智能识别操作使用。
40.需要说明的是，花粉储存容器7与无人机机身立板4粘接固定，无人机机身立板4靠近边缘处还设有支撑柱40，支撑柱40与无人机机身立板4焊接固定，喷头6穿过支撑柱40，且喷头6与支撑柱40通过螺丝固定连接，喷洒泵60通过螺丝与无人机机身立板4固定连接，喷头6末端与喷洒泵60熔接固定，喷洒泵60抽液端与花粉储存容器7相连通，喷洒泵60通过导线与无人机控制主板8上的处理器电性连接，支撑柱40的安装，便于托起喷头6，稳定进行授粉喷洒使用，喷洒泵60安装，通电后，便于进行对应的花粉液输送喷洒授粉使用。
41.本实施例的小型授粉无人机在使用时，使用者手动将无人机控制主板8安装在无人机机身立板4上，电池11固定在无人机控制主板8一侧，容纳后将无人机旋翼1与无人机旋翼罩2组合连接，并固定在无人机机身盖板3上，无人机起落架9与减震起落架10组合连接，并固定在无人机机身盖板3下方，无人机摄像头5固定在无人机机身立板4底部，并通过导线与无人机控制主板8上的处理器电性连接，喷洒泵60安装在花粉储存容器7一侧，然后将花粉储存容器7中填充能够保持花粉活性的液体混合物，喷头6固定在支撑柱40上，喷洒泵60通过导线与无人机控制主板8上的处理器电性连接，整体组合方便，便于精准的对需要授粉
的花朵进行近距离喷洒授粉，减少资源的浪费，体积小便于在植物中间飞行、穿梭，可以更加靠近植物花朵，作业时可以进行多机分区同时作业，以便提高授粉效率。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。