专门用于巡检的小型无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及专门用于巡检的小型无人机。


背景技术：

2.目前人驾驶的飞机，俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机和蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机的应用非常广泛，其中就有电力巡检无人机。
3.电力巡检无人机通常由无人机和摄像头组成，然而现有无人机底部用来固定摄像头机构结构较为简单，不便于对摄像头进行稳定牢固的固定，且监控拍摄角度有限制，给无人机操控者带来不便。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了专门用于巡检的小型无人机，旨在改善上述背景技术中提到问题。
5.本技术实施例提供了一种专门用于巡检的小型无人机包括驱动组件和固定组件。
6.所述驱动组件包括无人机本体、壳体、电机、槽框和转轴，所述壳体设置于所述无人机本体底部，所述电机安装于所述壳体内，所述槽框转动设置于所述壳体底部，所述转轴固定连接于所述槽框顶部且延伸进所述壳体内，所述电机输出端传动连接于所述转轴。
7.所述固定组件包括摄像头、转杆和移动块，所述槽框开设有凹槽，所述摄像头和所述凹槽相适配，所述槽框上开设有与所述凹槽相连通的第一卡槽，所述摄像头一侧开设有第二卡槽，所述转杆转动贯穿所述第一卡槽，所述移动块螺纹套接于所述转杆一端，所述移动块设置于所述第一卡槽和所述第二卡槽内。
8.在上述实现过程中，通过设置无人机本体、壳体、电机、槽框和转轴，能够带动下方的固定组件进行转动，进而带动摄像头转动巡检，减轻无人工作想压力，通过设置转杆和移动块，并开设第一卡槽和第二卡槽，能够方便稳固的固定摄像头，提高便捷性和可靠性。
9.在一种具体的实施方案中，所述移动块开设有螺纹槽，所述转杆一端开设有螺纹，所述转杆一端螺纹连接于所述螺纹槽内。
10.在一种具体的实施方案中，所述电机一端固定连接有第一锥齿轮，所述转轴一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合。
11.在上述实现过程中，通过设置两个锥齿轮相啮合的方式，达到传动连接的目的。
12.在一种具体的实施方案中，所述壳体底部设置有槽板，所述槽框一侧设置有圆环，所述圆环转动设置于所述槽板和所述壳体之间。
13.在上述实现过程中，通过设置槽板和圆环，能够稳定支撑槽框平稳转动。
14.在一种具体的实施方案中，所述圆环底部和所述槽板之间设置有滚珠。
15.在上述实现过程中，通过设置滚珠，减小两者之间的摩擦，有利于稳定平滑转动。
16.在一种具体的实施方案中，所述壳体内设置有蓄电池，所述蓄电池和所述电机电性连接。
17.在一种具体的实施方案中，所述壳体侧壁开设有通风口，通风口内设置有防尘网。
18.在上述实现过程中，通过开设通风口并设置防尘网，有利于散热的同时，避免灰尘进入。
19.在一种具体的实施方案中，所述转杆远离所述移动块一端固定连接有旋钮。
20.在上述实现过程中，通过设置旋钮方便转动转杆。
21.在一种具体的实施方案中，所述无人机本体底部设置有支撑腿，所述支撑腿底端固定连接有弹性缓冲件。
22.在一种具体的实施方案中，所述弹性缓冲件包括滑杆、限位块、弹簧和垫块，所述滑杆滑动贯穿所述支撑腿，所述限位块设置于所述滑杆顶端，所述垫块设置于所述滑杆底端，所述弹簧套设于所述滑杆外侧且位于所述支撑腿和所述垫块之间。
23.在上述实现过程中，通过设置滑杆、限位块、弹簧和垫块，在无人机着路时垫块先接触地面受到冲击力，垫块推动滑杆滑动同时挤压弹簧，利用弹簧弹性作用减小落地时的冲击。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本技术实施方式提供的专门用于巡检的小型无人机结构示意图；
26.图2为本技术实施方式提供的弹性缓冲件结构示意图；
27.图3为本技术实施方式提供的驱动组件结构示意图；
28.图4为本技术实施方式提供的固定组件结构示意图。
29.图中：100-驱动组件；110-无人机本体；111-支撑腿；112-弹性缓冲件；1121-滑杆；1122-限位块；1123-弹簧；1124-垫块；120-壳体；122-槽板；123-防尘网；130-电机；131-第一锥齿轮；140-槽框；141-凹槽；142-第一卡槽；143-圆环；1431-滚珠；150-转轴；152-第二锥齿轮；160-蓄电池；200-固定组件；210-摄像头；211-第二卡槽；220-转杆；222-旋钮；240-移动块；241-螺纹槽。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.请参阅图1-4，本技术提供一种专门用于巡检的小型无人机包括驱动组件100和固
定组件200。
33.请参阅图1、2和3，驱动组件100包括无人机本体110、壳体120、电机130、槽框140和转轴150，壳体120设置于无人机本体110底部，壳体120螺栓连接或焊接于无人机本体110，电机130安装于壳体120内，电机130螺栓连接或焊接于壳体120，槽框140转动设置于壳体120底部，转轴150固定连接于槽框140顶部且延伸进壳体120内，转轴150螺栓连接或焊接于槽框140，电机130输出端传动连接于转轴150。
34.本实施例中，电机130一端固定连接有第一锥齿轮131，电机130一端螺栓连接或焊接有第一锥齿轮131，转轴150一端固定连接有第二锥齿轮152，转轴150一端螺栓连接或焊接有第二锥齿轮152，第一锥齿轮131和第二锥齿轮152相啮合，通过设置两个锥齿轮相啮合的方式，达到传动连接的目的。
35.本实施例中，壳体120底部设置有槽板122，壳体120螺栓连接或焊接有槽板122，槽框140一侧设置有圆环143，槽框140一体成型有圆环143，圆环143转动设置于槽板122和壳体120之间，通过设置槽板122和圆环143，能够稳定支撑槽框140平稳转动，需要说明的是，圆环143底部和槽板122之间设置有滚珠1431，通过设置滚珠1431，减小两者之间的摩擦，有利于稳定平滑转动。
36.本实施例中，壳体120内设置有蓄电池160，蓄电池160和电机130电性连接。
37.本实施例中，壳体120侧壁开设有通风口，通风口内设置有防尘网123，通过开设通风口并设置防尘网123，有利于散热的同时，避免灰尘进入。
38.无人机本体110底部设置有支撑腿111，支撑腿111底端固定连接有弹性缓冲件112，弹性缓冲件112包括滑杆1121、限位块1122、弹簧1123和垫块1124，滑杆1121滑动贯穿支撑腿111，限位块1122设置于滑杆1121顶端，垫块1124设置于滑杆1121底端，弹簧1123套设于滑杆1121外侧且位于支撑腿111和垫块1124之，通过设置滑杆1121、限位块1122、弹簧1123和垫块1124，在无人机着路时垫块1124先接触地面受到冲击力，垫块1124推动滑杆1121滑动同时挤压弹簧1123，利用弹簧1123弹性作用减小落地时的冲击。
39.请参阅图1、3和4，固定组件200包括摄像头210、转杆220和移动块240，槽框140开设有凹槽141，摄像头210和凹槽141相适配，槽框140上开设有与凹槽141相连通的第一卡槽142，摄像头210一侧开设有第二卡槽211，转杆220转动贯穿第一卡槽142，移动块240螺纹套接于转杆220一端，具体的，移动块240开设有螺纹槽241，转杆220一端开设有螺纹，转杆220一端螺纹连接于螺纹槽241内，移动块240设置于第一卡槽142和第二卡槽211内。
40.本实施例中，转杆220远离移动块240一端固定连接有旋钮222，通过设置旋钮222方便转动转杆220。
41.该专门用于巡检的小型无人机的工作原理：使用时，将摄像头210放置到凹槽141内，转动旋钮222，旋钮222带动转杆220转动，转杆220螺纹推动移动块240，移动块240一分部进入第二卡槽211内，另一部分在第一卡槽142内，从而将摄像头210牢固稳定的固定住，简单快捷，在巡检过程中可通过启动电机130，电机130带动第一锥齿轮131转动，电机130啮合带动第二锥齿轮152转动，第二锥齿轮152带动转轴150转动，转轴150带动槽框140转动，槽框140带动摄像头210转动，从而提升巡检能力，减少无人机多余的操作，提高实用性。
42.需要说明的是，无人机本体110、电机130、蓄电池160和摄像头210具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不
再详细赘述。
43.无人机本体110、电机130、蓄电池160和摄像头210的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
44.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。