一种应用于无人机云台的挂载结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机挂载技术领域，尤其涉及一种应用于无人机云台的挂载结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机通常会通过挂载搭配不同的装置以实现不同领域的需求，但是随着行业的不同需求，目前有一些高性能能设备，高性能附加的大体积，高重量，大疆标准的负载结构无法的承载这些重量。原始的减震结构在这些超额重量的作用下已经没有了良好的效果。为了解决这一问题，现有的方案是选择将无人机的前置云台直接拆掉，自己设计一个大型的安装结构，将这个云台的集成接口下移到无人机的腹部位置，同时优化减震结构。
4.然而现有的解决方案存在以下风险：(1)改装过于复杂，不便于用户操作，其加工成本相对较大。(2)无人机原始设计的挂载重量是在机头位置，将负载位置移至腹部不排除会对整个无人机的整体重心设计造成影响从而导致存在炸机的风险；另一方面无人机输出的是云台接口所处的位置的数据，如果负载安装在到飞机腹部，负载向无人机申请的信息依然是原始云台接口所处位置的信息，这种信息是不能直接用于计算的，要通过算法将这个数据计算成改装之后位置的信息才可以用来进行后期的计算，多一次计算就会多一次引入误差的机会。综上所述，需要一种能够考虑到上述问题，并应用于无人机云台的挂载结构。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种应用于无人机云台的挂载结构，旨在解决背景技术中的技术问题。
6.本实用新型提供了一种应用于无人机云台的挂载结构，包括第一支架体、第二支架体、减震球、基座块和下压块，所述第一支架体的顶部与外部的无人机连接，所述第二支架体的底部与外部的负载设备连接，所述第一支架体从中间向外延伸形成有第一臂，所述第二支架体从中间向外延伸形成有第二臂，所述第一臂与所述下压块连接，所述第二臂与所述基座块连接，所述减震球位于所述下压块和所述基座块之间，且所述减震球位于所述下压块的下方，所述减震球位于所述基座块的上方。
7.进一步的，所述基座块包括基座主体以及位于所述基座主体两侧的承接部，所述下压块包括压块主体以及位于所述压块主体两侧的下压部，所述减震球位于所述下压部和所述承接部之间，一所述第一臂对应有一所述第二臂，一所述第一臂对应有两个所述减震球。
8.进一步的，所述第一支架体与所述基座块连接的位置处于所述基座主体上。
9.进一步的，所述第二支架体与所述下压块连接的位置处于所述压块主体上。
10.进一步的，所述第一支架体从中间向外延伸形成有四个所述第一臂，所述第二支架体从中间向外延伸形成有四个所述第二臂，且所述第一支架体为镜像对称结构。
11.进一步的，所述第二臂与所述下压块的连接方向相对于水平面倾斜。
12.本实用新型通过设置连接无人机本体的第一支架体和连接负载设备的第二支架体，并通过将第二支架体对减震球的施力方向设置为下压式，利用负载的重力带动下压块下压减震球实现减震缓冲，相比于下拉式方式，下压减震球的减震效果会有大幅的提升，避免了减震球始终处于下拉受力状态容易造成减震球损坏的风险，降低了减震球的损耗。
附图说明
13.图1是本实用新型提供的一实施例的应用于无人机云台的挂载结构的整体结构示意图。
14.图2是图1实施例的第一分解示意图。
15.图3是图1实施例的第二分解示意图。
16.图4是图1实施例的俯视图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
18.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
19.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种应用于无人机云台的挂载结构 100，包括第一支架体10、第二支架体20、减震球30、基座块40和下压块 50，所述第一支架体10的顶部与外部的无人机连接，所述第二支架体20 的底部与外部的负载设备连接，所述第一支架体10从中间向外延伸形成有第一臂11，所述第二支架体20从中间向外延伸形成有第二臂21，所
述第一臂11与所述下压块50连接，所述第二臂21与所述基座块40连接，所述减震球30位于所述下压块50和所述基座块40之间，且所述减震球30 位于所述下压块50的下方，所述减震球30位于所述基座块40的上方。
21.本实用新型通过设置连接无人机本体的第一支架体10和连接负载设备的第二支架体20，并通过将第二支架体20对减震球30的施力方向设置为下压式，利用负载的重力带动下压块50下压减震球30实现减震缓冲，相比于下拉式方式，下压减震球30的减震效果会有大幅的提升，避免了减震球30始终处于下拉受力状态容易造成减震球30损坏的风险，降低了减震球30的损耗。
22.而且本实用新型提供的挂载结构100的整体相对来说尺寸比较小，加工成本低，安装简单，对无人机来说负载还是安装在原来的位置上，对无人机整体的中心设计没有太多的干预或影响。
23.所述基座块40包括基座主体41以及位于所述基座主体41两侧的承接部42，所述下压块50包括压块主体51以及位于所述压块主体51两侧的下压部52，所述减震球30位于所述下压部52和所述承接部42之间，一所述第一臂11对应有一所述第二臂21，一所述第一臂11对应有两个所述减震球30。
24.优选的，所述第一支架体10与所述基座块40连接的位置处于所述基座主体41上；本实施例中在所述第一支架体10与所述基座块40连接的位置两侧分别设置减震球30，一方面直观的从数量上提高了减震效果，另一方面两侧减震的稳定性更强。
25.优选的，所述第二支架体20与所述下压块50连接的位置处于所述压块主体上；本实施例中在所述第二支架体20与所述下压块50连接的位置两侧分别设置减震球30，一方面直观的从数量上提高了减震效果，另一方面两侧减震的稳定性更强。
26.本实用新型的一种实施例中，所述第二臂21与所述下压块50的连接方向相对于水平面倾斜。
27.如图4所示，所述第一支架体10从中间向外延伸形成有四个所述第一臂11，所述第二支架体20从中间向外延伸形成有四个所述第二臂21，且所述第一支架体10为镜像对称结构；本实施例中的第一支架体10和第二支架体20结构稳定性较好，整体的受力相对均匀，不会出现偏向一边的情形。
28.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
29.本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。