一种送料机构、播撒装置和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。


背景技术：

2.近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。
3.现有技术中，无人机的播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，送料机构包括送料壳和送料件，送料壳呈圆筒状，送料件穿过送料壳并支撑于送料壳的竖直端面上，支撑送料壳的竖直端面上开设有出料口，物料能在送料件转动过程中从出料口输出，以便于播撒机构进行播撒作业。但是，由于部分物料粘度较大，物料容易粘附在送料壳的出料口附近，影响送料件正常工作，也影响出料效率和质量，降低了播撒作业的效率和质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种物料不易在出料口附近粘附的送料机构，能有效地改善出料口堵料的问题，能保证送料作业的效率和质量。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有送料效率和质量的优点，从而能有效地提高播撒作业的效率和质量。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型提供一种送料机构，包括：
8.送料壳，具有入口和出口；
9.安装壳，向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；
10.送料件，穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。
11.在可选的实施方式中，安装壳还包括多个连接件，多个连接件绕送料壳的出口位置的周向间隔设置，且每个连接件均一端与送料壳固定连接，另一端向远离送料壳的方向延伸，安装件连接设置于多个连接件的另一端之间，且任意相邻两个连接件、安装件和送料壳三者共同形成一个出料口，多个出料口绕安装壳的周侧间隔布置。
12.在可选的实施方式中，出口开设于送料壳的端部，多个连接件的一端均与送料壳的端部连接，另一端相互靠近地均向远离送料壳的端部方向延伸，安装件与多个连接件相互靠近的一端固定连接。
13.在可选的实施方式中，送料壳呈筒状，安装件位于送料壳的轴线上，且与送料件连接部分的尺寸适配，每个连接件均为连接设置于送料壳的端部与安装件之间的杆状或片状结构。
14.在可选的实施方式中，安装壳包括三个连接件，且三个连接件等间距设置于送料
壳的端部的周向。
15.在可选的实施方式中，送料件包括送料轴和绕送料轴的周向螺旋布置的叶片，送料轴穿过出口与安装件可转动配合，叶片的至少部分与入口相对，用于接收从入口输入的物料，以在送料轴转动下将物料通过出口输出至出料口。
16.在可选的实施方式中，送料壳具有送料腔室，安装壳具有位于送料腔室外，且通过出口与送料腔室连通的出料腔室；
17.送料轴贯穿送料腔室，且穿过出口伸入出料腔室以与安装件可转动配合，叶片的一端与入口相对，用于接收从入口输入的物料，叶片的另一端伸入出料腔室，并能从出料口露出。
18.在可选的实施方式中，叶片伸入出料腔室的一端设置有配合面，配合面的形状与安装壳靠近送料壳的表面相适应，以在送料轴转动过程中刮去安装壳靠近送料壳的表面附着的物料。
19.在可选的实施方式中，安装壳还包括设置于送料壳和安装件之间的连接件，且连接件靠近送料壳的一侧均具有连接配合面，连接配合面为的倾斜方向与竖直方向呈夹角设置的倾斜面；
20.配合面为向连接配合面凸起的弧形面或为倾斜方向与竖直方向呈夹角设置倾斜面，当配合面为倾斜面时，配合面和连接配合面相对竖直方向的倾斜程度相近或相同。
21.第二方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括：
22.前述实施方式中任一项的送料机构；
23.播撒机构，与出料口连通，用于播撒从出料口输出的物料。
24.第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括：
25.前述实施方式中任一项的送料机构；或者，前述实施方式的播撒装置。
26.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
27.本实用新型的实施例提供了一种送料机构，其包括送料壳、安装壳和送料件；送料壳具有入口和出口；安装壳向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；送料件穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。一方面，由于安装壳相对送料壳向外凸设，出料口位于安装壳周侧，且从安装件延伸开设至出口，相较于在竖直端面上开设出料口而言，出料口的面积更大，使物料不易在出料口粘附，不易出现堵料；另一方面，出料口位于送料壳外，且位于向外凸设的安装壳的周侧上，因而在出料口附近粘附的物料堆积一定程度后可直接在重力作用下从周侧脱离出料口，不会再掉落至送料壳或安装壳的其他位置，从而更不易堵塞出料口，能进一步地改善出料口堵料的问题，保证送料作业的效率和质量。
28.本实用新型的实施例还提供了一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有送料效率和质量的优点，从而能有效地提高播撒作业的效率和质量。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型的实施例提供的送料机构的结构示意图一；
31.图2为本实用新型的实施例提供的送料机构的结构示意图二；
32.图3为本实用新型的实施例提供的送料机构的分解示意图；
33.图4为本实用新型的实施例提供的送料机构的剖面示意图；
34.图5为本实用新型的实施例提供的送料机构的局部结构示意图；
35.图6为本实用新型的实施例提供的送料机构的送料件的结构示意图。
36.图标:100-送料机构；101-送料壳；103-出口；105-安装壳；107-安装件；109-连接件；111-出料口；113-送料件；115-送料轴；117-叶片；119-送料腔室；121-出料腔室；123-连接配合面；125-配合面；127-插接柱；129-插接槽。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
42.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.现有技术中，无人机的播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，送料机构包括送料壳和送料件，送料壳呈圆筒状，送料件穿过送料壳并支撑于送料壳的竖直端面上，支撑送
料壳的竖直端面上开设有出料口，物料能在送料件转动过程中从出料口输出，以便于播撒机构进行播撒作业。但是，由于部分物料粘度较大，物料容易粘附在送料壳的出料口附近，影响送料件正常工作，也影响出料效率和质量，降低了播撒作业的效率和质量。
44.有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种无人机，其播撒装置的送料机构的出料口开设于向外凸设的安装壳的周侧上，使得出料口的面积尺寸较大，且物料可直接从周侧输出，降低在端面堆积的几率，能有效地改善出料口堵料问题，从而能保证送料作业的效率和质量，进而能提高播撒作业的效率和质量。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。
45.图1为本实施例提供的送料机构100的结构示意图一；图2为本实施例提供的送料机构100的结构示意图二；图3为本实施例提供的送料机构100的分解示意图；图4为本实施例提供的送料机构100的剖面示意图。请参阅图1至图4，本实施例提供的无人机包括机架(图未示出)、播撒装置以及储料装置(图未示出)。
46.详细地，机架包括机身和设置于机身的螺旋桨组件，机身用于安装播撒装置和储料装置，螺旋桨组件用于为机身提供动力，以能带动播撒装置进行播撒作业。播撒装置固定安装于机身，储料装置安装于播撒装置，与播撒装置固定连接，用于向播撒装置输送肥料、种子等物料，以便于播撒装置进行播撒作业。当然，在其他实施例中，储料装置也可以直接安装于机身，与播撒装置连通，能为播撒装置提供物料即可；同时，本实施例提供的播撒装置也可以搭载于其他无人车等可移动设备上使用，并不仅限于无人机，本实施例不做限定。
47.更详细地，在本实施例中，播撒装置具体包括送料机构100和播撒机构。送料机构100位于储料装置的下方，与储料装置连通，用于接收储料装置输出的物料，并用于将物料输送至播撒机构处，以便于播撒机构在无人机飞行至播撒的目的地后将物料播出。需要说明的是，本实施例中，播撒机构可设置为播撒电机和播撒盘的复合结构，播撒电机能驱动播撒盘转动，以将送料机构100输送至播撒盘的物料向外播撒。
48.请再次参阅图1至图4，在本实施例中，送料机构100具体包括送料壳101、安装壳105以及送料件113。
49.送料壳101呈圆筒状结构，以便于物料在送料壳101内输送。同时，送料壳101具有入口(图未示出)和出口103，入口与储料装置相对，并与储料装置连通，以使得储料装置输出的物料能通过入口进入送料壳101，出口103用于输出送料壳101的物料，以便于播撒机构进行播撒作业。当然，在其他实施例中，送料壳101也可以设置为方形或其他形状，能保证物料在送料壳101内输送的平稳性和可靠性即可，本实施例不做限定。
50.安装壳105位于送料壳101靠近出口103的一端，且安装壳105向远离送料壳101的方向凸设于出口103处，也即安装壳105一端与送料壳101的出口103位置连接，另一端向远离送料壳101的方向凸设。同时，安装壳105远离送料壳101的端部设置有安装件107，且安装壳105的周侧开设有从出口103延伸至安装件107的出料口111，出料口111与出口103连通。相较于现有技术中，在送料壳101的尺寸较小的竖直端面上开设出料口111，本实施例将出料口111开设于向外凸设的尺寸相对较大的安装壳105周侧上，且使出料口111从安装件107延伸至出口103位置，能充分保证出料口111具有较大的面积，从而便于物料输出，以充分降低出料口111堵料的风险。同时，由于出料口111位于安装壳105的周侧，因而即使物料粘度较高，在出料口111附近有短暂的粘附，当其累计到一定程度后则可直接在重力作用下掉落，而由于周侧的设计掉落的物料不会堆积到送料壳101上，也不会堆积到送料壳101的其
他位置，从而能进一步地改善出料口111堵料的问题。
51.需要说明的是，在本实施例中，安装壳105和送料壳101既可以通过螺钉或焊接的方式连接，也可以一体成型，本实施例采用一体成型的方式保证其强度，以保证送料作业的稳定性和可靠性。
52.送料件113设置为送料绞龙，且送料件113穿过出口103与安装件107可转动配合，用于在转动过程中将入口输入的物料经过出口103和出料口111后输出。通过送料件113、送料壳101以及安装壳105的配合，可使得储料装置的物料通过送料件113源源不断地向出料口111输送，从而便于出料口111将物料源源不断地向播撒机构输送，进而能保证播撒效率和播撒质量。
53.也即，在本实施例中，一方面，由于安装壳105相对送料壳101向外凸设，出料口111位于安装壳105周侧，且从安装件107延伸开设至出口103，相较于在竖直端面上开设出料口111而言，出料口111的面积更大，使物料不易在出料口111粘附，不易出现堵料；另一方面，出料口111位于送料壳101外，且位于向外凸设的安装壳105的周侧上，因而在出料口111附近粘附的物料堆积一定程度后可直接在重力作用下从周侧脱离出料口111，不会再掉落至送料壳101或安装壳105的其他位置，从而更不易堵塞出料口111，能进一步地改善出料口111堵料的问题，保证送料作业的效率和质量，进而能充分地提高播撒效率和播撒质量，保证无人机的作业效率和质量。
54.另外，需要说明的是，在本实施例中，可直接采用驱动电机驱动送料件113转动，驱动电机可设置于送料壳101上，也可以设置于机身，驱动电机与送料件113传动连接以使得驱动电机正转或反转时，能带动送料件113转动进行送料。当然，在其他实施例中，驱动电机和送料件113之间还可以设置一些传动结构，例如传动齿轮、传动轴等，甚至还可以设置减速机等结构，以保证传动效率和质量；同时，在其他实施例中，送料件113还可以设置为推板结构，同时设置与推板传动连接的直线驱动机构，例如气缸，以直线驱动送料件113运动，以将物料推送至出料口111，以实现物料的播撒，本实施例不再赘述。
55.请再次参阅图1至图4，在本实施例中，安装壳105具体还包括多个连接件109。其中，多个连接件109绕送料壳101的出口103位置的周向间隔设置，且每个连接件109均一端与送料壳101固定连接，另一端向远离送料壳101的方向延伸。安装件107连接设置于多个连接件109的另一端之间，且任意相邻两个连接件109、安装件107和送料壳101三者共同形成一个出料口111，多个出料口111绕安装壳105的周侧间隔布置。
56.通过这样设置，使得整个安装壳105的周侧具有多个出料口111，使得送料件113在将入口的物料通过出口103输送至出料口111处时，物料可从下方的任一个出料口111输出，进一步地降低了物料在出料口111处堆积的风险；同时，由于出料口111的数量较多，物料能附着的面积减小，因而还增加了物料附着的难度，还可便于物料直接在重力作用下落出，从而使得物料更不易在出料口111附近粘附，能有效地改善出料口111堵料的问题，从而能保证送料作业的效率和质量。
57.详细地，在本实施例中，出口103具体开设于送料壳101的端部，多个连接件109的一端均与送料壳101的端部连接，另一端相互靠近地均向远离送料壳101的端部方向延伸，安装件107与多个连接件109相互靠近的一端固定连接。将连接件109的另一端设置为相互靠近，使得整个安装壳105大致呈锥状或伞状结构，且由于送料壳101呈圆筒状结构，安装壳
105与送料壳101配合的位置也为圆形，因而使得多个连接件109和安装件107以及送料壳101之间形成的出料口111的形状大致为弧状或锥状结构，面积尺寸相对较大，能进一步地改善堵料问题，能充分保证物料输出过程的顺畅性和可靠性。
58.更详细地，在本实施例中，安装件107位于送料壳101的轴线上，且与送料件113连接部分的尺寸适配，每个连接件109均为连接设置于送料壳101的端部与安装件107之间的杆状或片状结构，本实施例具体采用杆状结构，以保证送料壳101的强度，减小物料在输送过程中损坏连接件109的几率。同时，通过将安装件107设置于送料壳101的轴线上，且尺寸与送料件113的连接部分的尺寸适配，并将连接件109设置为杆状或片状结构，使得安装件107的尺寸较小，安装件107和连接件109所占用的空间更小，从而使得扇形或弧状结构的出料口111的面积更大，物料能附着的面积更小，能更进一步地降低出料口111堵料的风险，从而保证送料作业的效率和质量。
59.作为可选的方案，在本实施例中，图5为本实施例提供的送料机构100的局部结构示意图。请参阅图2至图5，在本实施例中，安装壳105具体包括三个杆状的连接件109，且三个连接件109等间距设置于送料壳101的端部的周向。通过三个杆状的连接件109的设置，能保证安装件107的稳定性，能保证整个安装壳105的强度，从而保证出料过程的安全性和可靠性；同时，三个杆状的连接件109占用的空间小，所形成的弧状的出料口111的圆心角度数大，出料口111面积大，物料附着的面积小，不易在杆状的连接件109上附着；并且，连接件109从送料壳101的端部周向向送料壳101的轴线延伸，使得连接件109呈倾斜状设置，还能为物料提供导流作用，降低物料堆积的几率，便于物料下落，从而通过这样设置能充分地保证送料作业的效率和质量，使得出料口111不易出现堵料。当然，在其他实施例中，连接件109的数量还可以根据需求进行调整，例如可设置为一个，也可以设置为四个或五个等，能在保证安装壳105的强度的同时便于物料的输出即可，本实施例不做限定。
60.图6为本实施例提供的送料机构100的送料件113的结构示意图。请参阅图6，在本实施例中，送料件113为送料绞龙，且送料件113具体包括与送料壳101同轴设置的送料轴115，以及绕送料轴115的周向螺旋布置的叶片117。送料轴115的第一端的端部尺寸与安装件107的尺寸适配，送料轴115的第一端的端部能穿过出口103与安装件107可转动配合，送料轴115的第二端的端部与驱动电机传动连接，用于在驱动电机的驱动作用下转动，叶片117的至少部分与入口相对，用于接收从入口输入的物料。其中，叶片117的至少部分与入口相对，意味着沿物料输送方向，叶片117的至少部分位于入口的下游，入口在送料轴115的轴线所在的水平面上的投影与叶片117在送料轴115的轴线所在的水平面上的投影至少部分重叠，以使得入口输出的物料能输送至叶片117处，以通过叶片117继续输送，从而便于在送料轴115转动下将物料通过出口103输出至出料口111。将送料件113设置为绞龙状便于物料进行输送，能提高输送的便捷性，保证输送效率。
61.作为可选的方案，在本实施例中，叶片117远离送料轴115的一端的端部邻近送料壳101的内壁设置，使得送料轴115在驱动电机的驱动作用下转动时，叶片117能将物料完整地向出料口111方向输送，降低在送料壳101内堆积的几率，从而能进一步地保证输送效率和质量。
62.进一步可选地，请再次参阅图1至图4，在本实施例中，送料壳101具有送料腔室119，送料腔室119为送料壳101的内壁面形成的腔室，安装壳105具有位于送料腔室119外且
通过出口103与送料腔室119连通的出料腔室121。送料腔室119呈圆柱状，出料腔室121呈锥状，送料轴115贯穿送料腔室119，且穿过出口103伸入出料腔室121以与安装件107可转动配合，叶片117的一端与入口相对，用于接收从入口输入的物料，叶片117的另一端伸入出料腔室121，并能从出料口111露出。将叶片117伸出送料腔室119并伸入出料腔室121，一方面使得叶片117能在转动过程中将物料稳定地输送至出料口111，以便于物料从出料口111输出至播撒机构，能保证播撒效率和质量，另一方面，叶片117与连接杆之间的距离小，还能通过叶片117的转动刮去连接杆上附着的物料，从而进一步地降低物料在出料口111处堆积的几率，保证送料效率和质量，从而进一步地保证播撒效率和播撒质量。
63.更进一步地，在本实施例中，叶片117伸入出料腔室121的一端设置有配合面125，配合面125的形状与安装壳105靠近送料壳101的表面相适应，以在送料轴115转动过程中刮去安装壳105靠近送料壳101的表面附着的物料，以进一步地避免出现堵料问题。
64.更进一步地，在本实施例中，每个连接件109靠近送料壳101的一侧均具有连接配合面123，连接配合面123为的倾斜方向与竖直方向呈夹角设置的倾斜面。同时，叶片117具有伸入出料腔室121并且伸至连接配合面123处的配合面125，配合面125与连接配合面123贴合设置或者相邻设置，配合面125为倾斜方向与竖直方向呈夹角设置倾斜面，配合面125和连接配合面123相对竖直方向的倾斜程度相近或相同，以使得配合面125能在送料轴115转动过程中刮去连接配合面123上附着的物料。
65.并且，当配合面125和连接配合面123的倾斜程度相同时，二者可贴合设置或间隔很小的距离设置，这样设置均可便于在转动过程中刮去连接配合面123上附着的物料；而当配合面125和连接配合面123的倾斜程度相近时，可以设置为如图4所示的呈一定夹角设置，此夹角可为2～5
°
，甚至更小，这样设置不仅能充分保证配合面125能在送料轴115转动过程中刮去连接配合面123上附着的物料，从而降低物料在出料口111堆积的几率，还能减小连接配合面123与配合面125相对运动所产生的摩擦力，从而保证二者的使用寿命。
66.也即，通过斜面的配合设置，一方面可刮去连接件109上附着的物料，以降低物料在出料口111堆积的几率，另一方面，叶片117与连接件109贴合或间隔很小距离设置后，叶片117刮下来的物料可直接通过出料口111向外落出，而不是送料壳101或安装壳105的内部堆积，从而能进一步地保证送料效率和质量，以进一步地提高播撒效率和质量。当然，在其他实施例中，配合面125还可以为向配合面125凸起的弧形面，以使得配合面125能在送料轴115转动过程中刮去连接配合面123上附着的物料，本实施例不做限定。
67.请再次参阅图4至图6，在本实施例中，送料轴115的第一端具体可开设插接槽129，安装件107邻近出口103的一侧可设置插接柱127，送料轴115与插接柱127插接配合后可通过轴承转动地配合，以充分保证送料件113转动的稳定性和可靠性，从而进一步地保证送料作业的效率和质量。当然，在其他实施例中，插接槽129也可以开设于安装件107，插接柱127也可以设置于送料轴115的第一端，本实施例不做限定。
68.下面对本实用新型的实施例提供的无人机的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地介绍：
69.该无人机进行安装作业时，可将装配好的送料机构100与播撒机构配合形成播撒装置，然后将播撒装置安装于机身，并将储料装置安装于播撒装置，使得入口与储料装置连通即可。其中，在进行送料机构100的安装作业时，可将安装壳105与送料壳101配合或一体
成型，然后将送料轴115穿过送料壳101的送料腔室119伸入安装壳105的出料腔室121以可转动地与安装件107配合即可。
70.该无人机进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后通过驱动电机驱动送料件113转动，通过储料装置通过入口向送料腔室119输入物料，使得叶片117能带动物料通过出口103到达出料腔室121，并通过储料口输出至播撒机构；然后播撒电机驱动播撒盘转动将物料播撒出。
71.在上述过程中，一方面，由于安装壳105相对送料壳101向外凸设，出料口111位于安装壳105周侧，且从安装件107延伸开设至出口103，相较于在竖直端面上开设出料口111而言，出料口111的面积更大，使物料不易在出料口111粘附，不易出现堵料；另一方面，出料口111位于送料壳101外，且位于向外凸设的安装壳105的周侧上，因而在出料口111附近粘附的物料堆积一定程度后可直接在重力作用下从周侧脱离出料口111，不会再掉落至送料壳101或安装壳105的其他位置，从而更不易堵塞出料口111，能进一步地改善出料口111堵料的问题，保证送料作业的效率和质量。
72.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种物料不易在出料口111附近粘附的送料机构100，能有效地改善出料口111堵料的问题，能保证送料作业的效率和质量。本实用新型的实施例还提供了一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构100。因此，其也具有送料效率和质量的优点，从而能有效地提高播撒作业的效率和质量。
73.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。