一种森林火险预警无人机系统

1.本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种森林火险预警无人机系统。


背景技术：

2.山林是人类生存和可持续发展的宝贵资源，它不仅能够为生产和生活提供多种宝贵的木材和原材料，还有净化空气、消除噪音等功能，但往往出于认为因素和自然因素的影响，使山林资源饱受火灾的致命侵害。为其设计合理的三林火灾救援安全预警系统及灭火系统是十分必要的。采用无人机进行火险预警属于较为高效的预警方式，无人机上搭载各种传感器、摄像头，能够保持实时与服务器通讯，不受复杂地形的干扰。
3.目前绝大多数无人机都是从地面起飞，并且无人机为了减轻负载，通常采用较小容量的电池，电池需要给无人机本身及各种传感器供电，那么无人机在起飞后的续航便是最大的问题。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种森林火险预警无人机系统，可以延长无人机的巡检时间。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种森林火险预警无人机系统，包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有通讯终端、红外线传感器、移动摄像机和充电单元，所述通讯终端连接所述红外线传感器和所述移动摄像机，所述充电接口位于所述无人机本体的底部。无人机本体在林区巡检，通过红外线传感器识别高温地区（通过温度变化识别火险），如果发现异常，还可以通过移动摄像机获取图片发送至后台。
7.系统还包括若干个供电平台，所述供电平台均匀分布在林区内，根据无人机本体的飞行半径来设置供电平台。所述供电平台包括立柱和设置在所述立柱上端的收纳室，所述立柱高3m，相应地所述收纳室位于大约3m高的位置。所述收纳室的上端敞开可用于接收所述无人机本体，所述收纳室的上端设置有两块盖板；平常状态下两个盖板靠拢封闭收纳室，当无人机本体需要降落时，两个盖板打开。两个所述盖板上设置有太阳能板，所述收纳室的内侧设置有蓄电池、两个驱动单元、放电接口以及对应的控制器，所述蓄电池连接所述太阳能板；由于收纳室位于较高的位置，所以采光好，利用该优点布置太阳能板可以充分利用太阳能维持蓄电池的电量，除此之外还能够给无人机本体供电，整个供电平台相对独立，方便维护（比如说每隔一个月检查一次）。在所述驱动单元的驱动下两个所述盖板将所述收纳室的上端遮盖或暴露所述收纳室的内部；如图1所示，两个盖板靠拢后不在收纳室的上方保留间隙。无人机本体降落后，两个盖板与收纳室共同组成临时为无人机本体遮风挡雨的系统，比如说无人机本体在巡检时遇到暴雨，则可以直接停放于收纳室。系统还包括管理平
台，所述管理平台无线连接各个所述供电平台的控制器，所述无人机本体降落至所述收纳室内部后，所述充电接口连接所述放电接口。
8.采用上述方案，主要适用于自动巡检的无人机系统，适用于放飞较长时间再重新回收无人机的使用方式。在使用时，多个无人机自动起飞巡检，自动或手动控制其降落收纳室临时充电或躲避恶劣天气。相应地提高无人机的续航能力，扩大无人机的巡检半径。
9.作为上述方案的改进，所述充电接口为两个正负极的金属条，所述放电接口为两个正负极的金属条。采用上述方案，无人机本体降落后自我调整到自动地对齐放电接口，然后控制器允许蓄电池放电，如此完成循环。
10.作为上述方案的改进，所述充电接口为无线电充电线圈，所述放电接口为无线电放电线圈。采用上述方案，充电接口和放电接口之间不需要完全接触，安全性更好。
11.作为上述方案的改进，所述收纳室内设置有升降托架，所述放电接口布置于所述升降托架上。采用上述方案，方便放电接口靠近充电接口。进一步，所述升降托架为一板状结构，下方为剪叉支架和电机。
12.作为上述方案的改进，所述收纳室的底部设置有斜面，并且在最低处设置有排水孔，所述放电接口位于所述斜面的高处。采用上述方案，如果发生收纳室意外渗水，水也会排走。而且放电接口位于高处，完全不受影响。
13.作为上述方案的改进，两个所述盖板相对所述收纳室对称布置，两个所述盖板所覆盖的面积大于所述收纳室。
14.作为上述方案的改进，如图1所示，两个所述盖板的底部分别与所述收纳室的左右两侧边缘铰接，使得两个所述盖板从所述收纳室的上方分别朝左右两侧掀开。
15.作为上述方案的改进，所述驱动单元为电动推杆，所述电动推杆的侧面与所述收纳室的侧壁铰接，所述电动推杆的端部与所述盖板的底部铰接，所述电动推杆缩短时两个所述盖板保持水平，两个所述电动推杆伸长后两个所述盖板竖直。由于电动推杆安装在收纳室的侧面，相应地电动推杆的活动端连接在盖板的边缘位置。
16.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：无人机本体具备基础的巡检功能，遍布山林的供电平台利用太阳能维持自身运行和储能，既可以给无人机本体供电，又可以临时供无人机本体临时躲避恶劣天气。该方案适用于无人机本体长时间、自动运行的情况。
附图说明
17.图1是一种实施例下供电平台的剖视图；
18.图2是一种实施例下无人机本体的仰视图。
19.主要的附图标记说明：11、无人机本体；12、充电接口；13、放电接口；21、立柱；22、收纳室；31、盖板；32、太阳能板；33、驱动单元；40、排水孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、
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第二”、
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第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
24.参照图1和图2，本实用新型公开了一种一种森林火险预警无人机系统，包括：无人机本体11，所述无人机本体11上设置有通讯终端、红外线传感器、移动摄像机和充电单元，所述通讯终端连接所述红外线传感器和所述移动摄像机，所述充电接口12位于所述无人机本体11的底部。无人机本体11在林区巡检，通过红外线传感器识别高温地区（通过温度变化识别火险），如果发现异常，还可以通过移动摄像机获取图片发送至后台。
25.系统还包括若干个供电平台，所述供电平台均匀分布在林区内，根据无人机本体11的飞行半径来设置供电平台。所述供电平台包括立柱21和设置在所述立柱21上端的收纳室22，所述立柱21高3m，相应地所述收纳室22位于大约3m高的位置。所述收纳室22的上端敞开可用于接收所述无人机本体11，所述收纳室22的上端设置有两块盖板31；平常状态下两个盖板31靠拢封闭收纳室22，当无人机本体11需要降落时，两个盖板31打开。两个所述盖板31上设置有太阳能板32，所述收纳室22的内侧设置有蓄电池、两个驱动单元33、放电接口13以及对应的控制器，所述蓄电池连接所述太阳能板32；由于收纳室22位于较高的位置，所以采光好，利用该优点布置太阳能板32可以充分利用太阳能维持蓄电池的电量，除此之外还能够给无人机本体11供电，整个供电平台相对独立，方便维护（比如说每隔一个月检查一次）。在所述驱动单元33的驱动下两个所述盖板31将所述收纳室22的上端遮盖或暴露所述收纳室22的内部；如图1所示，两个盖板31靠拢后不在收纳室22的上方保留间隙。无人机本体11降落后，两个盖板31与收纳室22共同组成临时为无人机本体11遮风挡雨的系统，比如说无人机本体11在巡检时遇到暴雨，则可以直接停放于收纳室22。系统还包括管理平台，所述管理平台无线连接各个所述供电平台的控制器，所述无人机本体11降落至所述收纳室22内部后，所述充电接口12连接所述放电接口13。
26.采用上述方案，主要适用于自动巡检的无人机系统，适用于放飞较长时间再重新回收无人机的使用方式。在使用时，多个无人机自动起飞巡检，自动或手动控制其降落收纳
室22临时充电或躲避恶劣天气。相应地提高无人机的续航能力，扩大无人机的巡检半径。
27.作为上述方案的改进，所述充电接口12为两个正负极的金属条，所述放电接口13为两个正负极的金属条。采用上述方案，无人机本体11降落后自我调整到自动地对齐放电接口13，然后控制器允许蓄电池放电，如此完成循环。
28.作为上述方案的改进，所述充电接口12为无线电充电线圈，所述放电接口13为无线电放电线圈。采用上述方案，充电接口12和放电接口13之间不需要完全接触，安全性更好。
29.作为上述方案的改进，所述收纳室22内设置有升降托架，所述放电接口13布置于所述升降托架上。采用上述方案，方便放电接口13靠近充电接口12。进一步，所述升降托架为一板状结构，下方为剪叉支架和电机。
30.作为上述方案的改进，所述收纳室22的底部设置有斜面，并且在最低处设置有排水孔40，所述放电接口13位于所述斜面的高处。采用上述方案，如果发生收纳室22意外渗水，水也会排走。而且放电接口13位于高处，完全不受影响。
31.作为上述方案的改进，两个所述盖板31相对所述收纳室22对称布置，两个所述盖板31所覆盖的面积大于所述收纳室22。
32.作为上述方案的改进，如图1所示，两个所述盖板31的底部分别与所述收纳室22的左右两侧边缘铰接，使得两个所述盖板31从所述收纳室22的上方分别朝左右两侧掀开。
33.作为上述方案的改进，所述驱动单元33为电动推杆，所述电动推杆的侧面与所述收纳室22的侧壁铰接，所述电动推杆的端部与所述盖板31的底部铰接，所述电动推杆缩短时两个所述盖板31保持水平，两个所述电动推杆伸长后两个所述盖板31竖直。由于电动推杆安装在收纳室22的侧面，相应地电动推杆的活动端连接在盖板31的边缘位置。
34.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。