一种桨叶动力测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器动力测试领域，特别涉及一种桨叶动力测试装置。


背景技术：

2.飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。保证飞行器能够平稳飞行的重要机构是飞行器的动力装置，而动力装置中，桨叶是其重要的组成部分。
3.在对桨叶的测试过程中，桨叶所能产生推力的大小和稳定性是保证飞行器能够平稳飞行的重要数据，且桨叶在高速转动时，对飞行器产生的反扭矩也是保证飞行器平稳性的重要因素。现有的测试装置往往对桨叶的疲劳度进行测试，而忽略了对桨叶其他方面的测试。针对以上问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种桨叶动力测试装置，具有能够同时对桨叶产生的推力和其对电机的反扭矩进行测试的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种桨叶动力测试装置，包括支架，所述支架上对称的设有两个工位，两个所述工位上均设有电机，所述电机的输出轴设有桨叶，所述桨叶与电机可拆卸连接，所述工位上固设有拉力传感器，所述拉力传感器的一侧设有连接杆，所述连接杆的一端与拉力传感器相抵，所述工位上设有轴承座，所述轴承座位于电机与拉力传感器之间，所述连接杆的一端穿过轴承座，且与轴承座的内缘滑动配合，所述电机上固设有转杆，所述连接杆远离拉力传感器的一端与转杆可拆卸连接，所述转杆的下端固设有传动杆，所述传动杆的下端固设有扭矩滑动座，所述支架上固设有扭矩传感器，所述扭矩滑动座的一端与扭矩传感器相抵。
7.作为优选，所述工位的侧壁上固设有电调，所述电调与电机电性连接。
8.作为优选，所述连接杆的一端设有第一法兰盘，所述转杆上固设有第二法兰盘，所述第一法兰盘与第二法兰盘法兰连接，所述传动杆位于第二法兰盘的下端，且与第二法兰盘固定连接。
9.作为优选，两个所述工位相对设置，且两个所述工位位于同一直线上。
10.作为优选，所述工位上设有支撑座，所述支撑座与工位固定连接，所述支撑座上开设有滑孔，所述连接杆的一端穿过滑孔，且与滑孔滑动配合，所述支撑座位于轴承座与拉力传感器之间。
11.作为优选，所述支架上固设有若干角铁，所述拉力传感器通过角铁固定于工位远离电机的一侧。
12.作为优选，所述支架的下端设有底部稳固架，所述底部稳固架通过角铁与支架固定连接。
13.本实用新型的有益效果为：电机启动时，会带动桨叶转动，二桨叶高速转动时，会
对电机产生一个推力或拉力，该力与工位处于同一直线上，电机受到的推力或拉力会通过转杆和连接杆传递到拉力传感器处，拉力传感器会持续记录桨叶在该转速下产生的拉力或推力的大小，并记录下该力的稳定性，通过电调可以改变桨叶的转速，使拉力传感器能够记录不同转速时，桨叶所能产生的推力或拉力的数据。而同时设置的两个工位上的桨叶，可以用来测试共轴状态下的桨叶的拉力效能。
14.在桨叶转动时，还会对电机产生一个与桨叶转动反方向的转动力，该转动力会使电机本体产生一个反向转动的趋势，并通过转杆将该转动力传递到传动杆上，传动杆的下端会给扭矩滑动座产生一个动力，从而使扭矩滑动座对扭矩传感器产生一个里，实现对桨叶产生的反扭矩的测试。同样可以调节桨叶的转速，实现对不同转速下的桨叶反扭矩的测试，以及在共轴状态下的桨叶反扭矩的测试。
附图说明
15.图1为实施例的结构示意图；
16.图2为图1中a区的放大图；
17.图3为图1中b区的放大图；
18.图4为图1中c区的放大图。
19.附图标记：1、支架；2、电机；3、桨叶；4、拉力传感器；5、连接杆；6、轴承座；7、转杆；8、传动杆；9、扭矩滑动座；10、扭矩传感器；11、电调；12、第一法兰盘；13、第二法兰盘；14、支撑座；15、底部稳固架；16、角铁。
具体实施方式
20.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.如图1至图4所示，一种桨叶3动力测试装置，包括支架1。支架1上固设有若干角铁16，支架1的下端设有底部稳固架15，底部稳固架15通过角铁16与支架1固定连接。底部稳固架15增加了支架1与地面之间的接触面积，使支架1更加稳定，不会在测试时晃动，从而保证测试结果更加准确。
22.在支架1上对称的设有两个工位，两个工位相对设置，且两个工位位于同一直线上。在两个工位上均设有电机2，电机2的输出轴设有桨叶3，桨叶3与电机2可拆卸连接，电机2启动时会带动桨叶3转动，两个工位上的桨叶3可以同向转动，也可以异向转动。同向转动的两个桨叶3，会向同一个方向施加推力，可以模拟共轴桨叶3的效果。
23.在工位上固设有拉力传感器4，拉力传感器4的一侧设有连接杆5，连接杆5的一端与拉力传感器4相抵，连接杆5的一端设有第一法兰盘12，电机2上固设有转杆7，转杆7远离电机2的一端设有第二法兰盘13，第一法兰盘12与第二法兰盘13法兰连接。在桨叶3对电机2施加拉力时，拉力会通过转杆7和连接杆5传递到拉力传感器4上，从而测出桨叶3在该转速时产生的拉力。
24.在工位的侧壁上固设有电调11，电调11与电机2电性连接。通过电调11可以改变电机2的输出功率，从而使电机2能够带动桨叶3做不同转速的运动，便于测试在不同转速下的桨叶3带来的效能，从而寻找两个共轴桨叶3之间的最佳转速。
25.在工位上设有轴承座6，轴承座6位于电机2与拉力传感器4之间，连接杆5的一端穿过轴承座6，并与轴承座6的内缘滑动配合，当桨叶3对电机2产生拉力时，连接杆5能够在轴承座6内移动。在工位上还设有支撑座14，支撑座14位于轴承座6与拉力传感器4之间。支撑座14与工位固定连接，支撑座14上开设有滑孔，连接杆5穿过滑孔，且与滑孔滑动连接。支撑座14和轴承座6对连接杆5进行支撑，使连接杆5保持水平状态，从而使连接杆5在向拉力传感器4传递拉力时，不会将拉力分散向其他方向。轴承座6与支撑座14上的通道内壁均为光滑状态，减小连接杆5受到的摩擦，从而使连接杆5能够将受到的拉力更加完整的进行传递。
26.在第二法兰盘13的下端固设有传动杆8，传动杆8的下端固设有扭矩滑动座9，支架1上固设有扭矩传感器10，扭矩滑动座9的一端与扭矩传感器10相抵。电机2在带动桨叶3旋转的时候，会受到空气的反作用力，这个力会让电机2产生旋转，电机2本体旋转时会带动转杆7和法兰盘二转动，从而使传动杆8有转动的趋势，传动杆8通过扭矩滑动座9将力传递到扭矩传感器10上，实现对电机2受到的反扭矩的测量。
27.通过电调11改变桨叶3的转速后，可以检测不同转速下的电机2所受到的反扭矩的大小，从而测试出电机2所能达到的最高效能。
28.工作原理：在使用时，电机2带动桨叶3转动，两个工位上的桨叶3和电机2都处于同一直线上，两个桨叶3同时启动时，可以模拟为共轴桨叶3的测试。
29.当桨叶3转动时，会对电机2产生一个拉力，该拉力通过转杆7和连接杆5传递到拉力传感器4上，并通过拉力传感器4进行检测，通过电调11改变电机2的输出效率，可以改变桨叶3的转速，并通过两个拉力传感器4上的拉力数值，可以测试出两个电机2的追加效能，即两个电机2所受的力达到最佳值时的电机2输出效率。
30.在电机2转动时，还会受到空气的反作用力，这个力会让电机2产生旋转，电机2本体旋转时会带动转杆7和法兰盘二转动，从而使传动杆8有转动的趋势，传动杆8通过扭矩滑动座9将力传递到扭矩传感器10上，实现对电机2受到的反扭矩的测量。
31.通过调整不同的转速，可以测试出两个桨叶3之间的追加转速，从而使电机2能够达到最高的效能。
32.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。