一种折叠式无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。


背景技术：

2.随着无人机的普及，在无人机的实际应用过程中，使用者越来越重视无人机块速拆装的性能和便利运输的性能。目前，无人机尤其是旋翼型的无人机通常采用固定式支架结构。
3.采用上述的固定式支架结构，会导致无人机的整体外形比较大，不便于无人机的收纳携带或包装运输，另外为避免一般无人机折叠机构在展开后存在左右翼高程差，影响高速无人机的气动控制性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种折叠式无人机，包括：机体结构，所述机体结构包括无人机本体以及设置于无人机本体上端可旋转的机翼单元，所述机翼单元包括左翼和右翼，所述无人机本体的上端开设有与机翼单元对应的凹槽，且凹槽内设置有与左翼和右翼连接的折叠结构；所述折叠结构包括结构框架以及设置于结构框架内的左翼旋轴和右翼旋轴，所述左翼旋轴和右翼旋轴的上端均延伸至结构框架的上侧并与左翼和右翼之间通过机翼连接单元连接，所述结构框架的下端设置有与右翼旋轴连接的旋轴收束组件。
7.优选地，所述机翼连接单元包括分别连接在左翼旋轴和右翼旋轴外侧壁上的左翼连接件和右翼连接件，所述左翼连接件和右翼连接件分别与左翼和右翼连接，且左翼连接件与右翼连接件之间通过锁合单元连接。
8.优选地，所述锁合单元包括设置于左翼连接件侧壁上的矩形槽口，所述右翼连接件的侧壁上固定连接有与矩形槽口配合的矩形块，且矩形块滑动连接在矩形槽口内。
9.优选地，所述结构框架的上端设置有与锁合单元对应的滑动阻尼块，所述滑动阻尼块与左翼连接件和右翼连接件接触并用于摩擦做功吸能。
10.优选地，所述左翼旋轴和右翼旋轴的外侧壁上均固定套接有旋轴扭簧，所述旋轴扭簧上侧的左翼旋轴和右翼旋轴的外侧壁上分别套接有相互啮合的齿轮。
11.优选地，所述旋轴收束组件包括固定连接在结构框架下端的u形架，所述右翼旋轴内设置有垂直向内轴，所述右翼旋轴内侧设置有与垂直向内轴对应的直线轴承，且垂直向内轴的下端贯穿结构框架并与u形架内底壁连接，所述u形架内的垂直向内轴外侧开设有凹口，所述结构框架的下端设置有与凹口嵌套的凸台，所述u形架内侧的垂直向内轴外固定套接有右轴弹簧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.(1)本实用新型中的左翼旋轴和右翼旋轴外侧的两个齿轮啮合以保持旋转同步，垂直向内轴与右翼旋轴之间采用直线轴承和右轴弹簧实现上下滑动，垂直向内轴上拉后可右翼旋轴啮合，实现旋转同步。另外，垂直向内轴下部凹口在90 度时可与结构框架凸台嵌套固定，可实现右翼在到位后下移，左右翼保持同一高度；
14.(2)本实用新型为减小机翼游隙晃动，折叠结构展开到位后，右翼连接件侧壁上的矩形块可与左翼旋轴牢固啮合，实现左右翼一体联动；
15.(3)本实用新型为降低折叠结构到位后瞬停出现的较大冲量对折叠结构的可能损伤，采用了简易型滑动阻尼块设计，可把大部分动能转化为摩擦热能，从而减小左翼旋轴和右翼旋轴瞬停时对机身结构的冲击影响。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的折叠式无人机的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的折叠式无人机的机翼单元结构图。
18.图3为本实用新型提出的折叠式无人机的折叠结构示意图。
19.图4为本实用新型提出的折叠式无人机的折叠结构仰视示意图。
20.图5为本实用新型提出的折叠式无人机的折叠结构的剖视图。
21.图中：100机体结构、101无人机本体、200机翼单元、201左翼、202右翼、 300折叠结构、301结构框架、302左翼旋轴、303右翼旋轴、304旋轴扭簧、305 齿轮、400机翼连接单元、401左翼连接件、402右翼连接件、403矩形块、404滑动阻尼块、500旋轴收束组件、501u形架、502垂直向内轴、503右轴弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种折叠式无人机，包括：机体结构100，机体结构100包括无人机本体101以及设置于无人机本体101上端可旋转的机翼单元200，机翼单元200 包括左翼201和右翼202，无人机本体101的上端开设有与机翼单元200对应的凹槽，且凹槽内设置有与左翼201和右翼202连接的折叠结构300。
24.其中，结合图3，折叠结构300包括结构框架301以及设置于结构框架301内的左翼旋轴302和右翼旋轴303，左翼旋轴302和右翼旋轴303的上端均延伸至结构框架301的上侧并与左翼201和右翼202之间通过机翼连接单元400连接，机翼连接单元400包括分别连接在左翼旋轴302和右翼旋轴303外侧壁上的左翼连接件401和右翼连接件402，左翼连接件401和右翼连接件402分别与左翼201和右翼202连接，且左翼连接件401与右翼连接件402之间通过锁合单元连接，具体的，锁合单元包括设置于左翼连接件401侧壁上的矩形槽口，右翼连接件402的侧壁上固定连接有与矩形槽口配合的矩形块403，且矩形块403滑动连接在矩形槽口内。
25.进一步的，结合图4，结构框架301的上端设置有与锁合单元对应的滑动阻尼块404，滑动阻尼块404与左翼连接件401和右翼连接件402接触并用于摩擦做功吸能，具体的，
当旋转近90度限位时，左翼连接件401和右翼连接件402与滑动阻尼块404接触，且滑动阻尼块404摩擦做功吸能(吸收摩擦做功，转化为热能，来减少振动、动能的影响)，左翼旋轴302和右翼旋轴303快速减速，直至碰撞至90 度限位止挡块，左翼旋轴302和右翼旋轴303的外侧壁上均固定套接有旋轴扭簧 304，左翼连接件401和右翼连接件402上下重叠，贴合在无人机本体101的纵向，两个旋轴扭簧304受力蓄能，旋轴扭簧304上侧的左翼旋轴302和右翼旋轴303的外侧壁上分别套接有相互啮合的齿轮305。
26.更进一步的，结合图5，结构框架301的下端设置有与右翼旋轴303连接的旋轴收束组件500，旋轴收束组件500包括固定连接在结构框架301下端的u形架501，右翼旋轴303内设置有垂直向内轴502，右翼旋轴303内侧设置有与垂直向内轴对应的直线轴承，且垂直向内轴502的下端贯穿结构框架301并与u形架501内底壁连接，u形架501内的垂直向内轴502外侧开设有凹口，结构框架301的下端设置有与凹口嵌套的凸台，u形架内侧的垂直向内轴502外固定套接有右轴弹簧503，当两个旋轴扭簧304受力蓄能时，右轴弹簧503也处于压缩受力状态，当左翼连接件 401和右翼连接件402解开约束后，受各自旋轴扭簧304驱动分别向左右向旋转展开，展开过程中通过左右两个齿轮啮合保持同步同速，展开过程中，左翼旋轴302 和右翼旋轴303受到的力矩不同，在不计风阻因素的情况下，左翼旋轴302只承受旋轴扭簧304旋转力矩，而右翼旋轴303除承受旋轴扭簧304旋转力矩外，同时因右轴弹簧503在压缩状态下，垂直向内轴502压接在结构框架301下侧的凸台，因而存在额外的旋转摩擦力，在收束和展开过程中，右翼旋轴303和垂直向内轴502 内外轴的下部啮合，在展开过程中整体旋转。
27.具体的，当旋转至90度时，垂直向内轴502的下侧凹口与凸台可以楔合，垂直向内轴502受右轴弹簧503力驱动，沿直线轴承快速向下运动，嵌套在凸台内。垂直向下行程等于右翼连接件402的厚度，左翼连接件401和右翼连接件402高度保持一致。
28.本实用新型中，当右翼旋轴303的下部凹口嵌套在凸台时，其上部的右翼连接件402也同步下移并与左翼连接件401实现牢固啮合，啮合后的左翼旋轴302和右翼旋轴303实现左右机翼一体，因而有较好的抗游隙晃动能力。当机翼需二次折叠时，将右翼连接件402向上用力提拉并压缩右轴弹簧503一个右翼连接件402 的高度，然后折叠左翼201和右翼202，使垂直向内轴502的下部压接在结构框架 301凸台上沿，即可收束机翼。到位后，将滑动阻尼块404手动拨回原位，然后采用定力扳手旋紧滑动阻尼块404即可恢复收束状态。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。