一种用于稻麦测产无人机的降落防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备领域，更具体地说，涉及一种用于稻麦测产无人机的降落防护装置。


背景技术：

2.作物生长模型能根据气象条件、土壤条件以及作物栽培管理措施，定量描述作物生长、发育、籽粒形成及产量等动态过程。但模型模拟具有较大的不确定性，且需要大量的输入参数。遥感数据可实时、动态获得大面积作物等相关信息。就是利用高分辨率影像、数码相机影像、航空像片以及雷达等介质，以面向对象多尺度分割技术为主。其中较为简单的是通过无人机采集高分辨率影像的方法。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，结构简单、使用成本较低。
3.现有的用于采集作物生长的无人机在着陆的过程中，由于风吹、地面不平整或者人为操纵失误等原因的影响，可会造成无人机坠落损坏，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于稻麦测产无人机的降落防护装置，旨在能够有效的解决现有技术中用于采集作物生长的无人机在着陆的过程中，由于风吹、地面不平整或者人为操纵失误等原因的影响，可会造成无人机坠落损坏的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种用于稻麦测产无人机的降落防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有加固板，所述加固板的下表面设置有连接座，所述连接座的下表面设置有摄像头，所述加固板的下表面设置有第一减震机构，所述第一减震机构的下表面通过第一连接头活动连接有连接条，所述加固板的下表面均匀设置有加固头，所述加固头的下表面设置有第二减震机构，所述第二减震机构的侧壁通过第二连接头与连接条远离第一连接头的一端活动连接，在使用时第一减震机构通过第一连接头、连接条与第二连接头配合与第二减震机构相连接，在无人机本体触地时能够起到减震效果，尽量避免无人机本体因风吹、地面不平整或者人为操纵失误等原因坠落时直接与地面接触，从而降低无人机本体的损坏几率。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机本体包括机体，所述加固板位于机体的下表面，所述机体的上表面活动连接有螺旋桨。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一减震机构包括设置在加固板下表面的第一安装壳，所述第一安装壳的内壁活动连接有第一限位板，所述第一限位板的下表面设置有第一连接杆，所述第一限位板的上表面设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧位于第一安装壳的内部，所述第一连接杆的下表面与第一连接头相连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二减震机构包括设置在加固头下表面的第二安装壳，所述第二安装壳的内部设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的下表面设
置有第二限位板，所述第二限位板活动设置在第二安装壳的内部，所述第二限位板的下表面设置有第二连接杆和第三减震弹簧，所述第三减震弹簧位于第二连接杆的外部，所述第三减震弹簧位于第二安装壳的内部，所述第二连接杆的下表面设置有支腿，所述第二连接头位于支腿的外壁。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述第二安装壳远离第一减震机构的一端通过第三连接头活动连接有第三减震机构，所述第三减震机构与第二减震机构的结构相同，所述第三减震机构远离第三连接头的一端设置有滚轮。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述第三减震机构靠近第二减震机构的一侧设置有连接块，所述连接块靠近第二减震机构的一侧设置有硅胶柱，所述硅胶柱远离连接块的一端与第二安装壳相连接，所述硅胶柱外部设置有第四减震弹簧，所述第四减震弹簧支撑于第二安装壳与连接块之间。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本技术设置的加固板能够增强无人机本体的底部厚度，尽量避免在无人机本体触地时地面对无人机本体造成较大的冲击力，连接座用来固定摄像头的安装位置，摄像头能够采集需要的信息，第一减震机构通过第一连接头、连接条与第二连接头配合与第二减震机构相连接，在无人机本体触地时能够起到减震的效果，尽量避免无人机本体因风吹、地面不平整或者人为操纵失误等原因坠落时直接与地面接触，从而降低无人机本体的损坏几率，使无人机本体的使用寿命更长，加固头安装在加固板与第二减震机构之间，能够使第二减震机构安装的更加的稳固，从而增强第二减震机构的使用效果。
14.(2)本技术设置的螺旋桨有四个，均匀分布在机体的四个方向，使无人机本体具有重量轻、速度快、抓力强等特点，第一安装壳能够限制第一限位板的移动位置，第一减震弹簧能够在第一连接杆遇到冲击挤压第一限位板时起到一定的减震作用。
15.(3)本技术设置的第二安装壳能够限制第二限位板的位置，第二减震弹簧和第三减震弹簧能够增强第二减震机构的减震效果，支腿能够起到一定的支撑作用，第二减震弹簧与第三减震弹簧配合降低对无人机本体的冲击力，滚轮在第三减震机构受力时能够向外侧滑动，从而增强第三减震机构的使用效果，硅胶柱材质较软与第四减震弹簧配合通过连接块将第二安装壳与第三减震机构连接，能够增强第三减震机构的使用效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中的a处结构放大示意图；
19.图4为本实用新型图2中的b处结构放大示意图。
20.图中：1、无人机本体；101、机体；102、螺旋桨；2、加固板；3、连接座；4、摄像头；5、第一减震机构；501、第一安装壳；502、第一限位板；503、第一连接杆；504、第一减震弹簧；6、第一连接头；7、连接条；8、第二减震机构；801、第二安装壳；802、第二减震弹簧；803、第二限位板；804、第二连接杆；805、第三减震弹簧；806、支腿；9、第二连接头；10、第三减震机构；11、第三连接头；12、滚轮；13、连接块；14、硅胶柱；15、第四减震弹簧；16、加固头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.请参阅图1-4，一种用于稻麦测产无人机的降落防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面设置有加固板2，加固板2的下表面设置有连接座3，连接座3的下表面设置有摄像头4，加固板2的下表面设置有第一减震机构5，第一减震机构5的下表面通过第一连接头6活动连接有连接条7，加固板2的下表面均匀设置有加固头16，加固头16的下表面设置有第二减震机构8，第二减震机构8的侧壁通过第二连接头9与连接条7远离第一连接头6的一端活动连接。
26.本实施例中，设置的加固板2能够增强无人机本体1的底部厚度，尽量避免在无人机本体1触地时地面对无人机本体1造成较大的冲击力，连接座3用来固定摄像头4的安装位置，摄像头4能够采集需要的信息，第一减震机构5通过第一连接头6、连接条7与第二连接头9配合能够与第二减震机构8相连接，在无人机本体1触地时能够起到减震的效果，尽量避免无人机本体1因风吹、地面不平整或者人为操纵失误等原因坠落时直接与地面接触，从而降低无人机本体1的损坏几率，使无人机本体1的使用寿命更长，设置的加固头16安装在加固板2与第二减震机构8之间，能够使第二减震机构8安装的更加的稳固，从而增强第二减震机构8的使用效果。
27.请参阅图2，无人机本体1包括机体101，加固板2位于机体101的下表面，机体101的上表面活动连接有螺旋桨102。
28.本实施例中，螺旋桨102有四个，均匀分布在机体101的四个方向，使无人机本体1具有重量轻、速度快、抓力强等特点。
29.请参阅图2和图3，第一减震机构5包括设置在加固板2下表面的第一安装壳501，第一安装壳501的内壁活动连接有第一限位板502，第一限位板502的下表面设置有第一连接杆503，第一限位板502的上表面设置有第一减震弹簧504，第一减震弹簧504位于第一安装壳501的内部，第一连接杆503的下表面与第一连接头6相连接。
30.本实施例中，第一安装壳501能够限制第一限位板502的移动位置，第一减震弹簧
504能够在第一连接杆503遇到冲击挤压第一限位板502时起到一定的减震作用。
31.请参阅图2和图4，第二减震机构8包括设置在加固头16下表面的第二安装壳801，第二安装壳801的内部设置有第二减震弹簧802，第二减震弹簧802的下表面设置有第二限位板803，第二限位板803活动设置在第二安装壳801的内部，第二限位板803的下表面设置有第二连接杆804和第三减震弹簧805，第三减震弹簧805位于第二连接杆804的外部，第三减震弹簧805位于第二安装壳801的内部，第二连接杆804的下表面设置有支腿806，第二连接头9位于支腿806的外壁。
32.本实施例中，设置的第二安装壳801能够限制第二限位板803的位置，第二减震弹簧802和第三减震弹簧805能够增强第二减震机构8的减震效果，支腿806能够起到一定的支撑作用，在无人机本体1下落时支腿806着地，第二减震弹簧802与第三减震弹簧805配合降低对无人机本体1的冲击力。
33.请参阅图2和图4，第二安装壳801远离第一减震机构5的一端通过第三连接头11活动连接有第三减震机构10，第三减震机构10与第二减震机构8的结构相同，第三减震机构10远离第三连接头11的一端设置有滚轮12。
34.本实施例中，第三减震机构10与第二减震机构8配合使用能够增强减震效果，设置的滚轮12在第三减震机构10受力时能够向外侧滑动，从而增强第三减震机构10的使用效果。
35.请参阅图4，第三减震机构10靠近第二减震机构8的一侧设置有连接块13，连接块13靠近第二减震机构8的一侧设置有硅胶柱14，硅胶柱14远离连接块13的一端与第二安装壳801相连接，硅胶柱14外部设置有第四减震弹簧15，第四减震弹簧15支撑于第二安装壳801与连接块13之间。
36.本实施例中，硅胶柱14材质较软与第四减震弹簧15配合通过连接块13将第二安装壳801与第三减震机构10连接，能够增强第三减震机构10的使用效果。
37.工作原理：
38.本实用新型，在使用时第一减震机构5通过第一连接头6、连接条7与第二连接头9配合能够与第二减震机构8相连接，在无人机本体1触地时能够起到减震的效果，尽量避免无人机本体1因风吹、地面不平整或者人为操纵失误等原因坠落时直接与地面接触，从而降低无人机本体1的损坏几率，使无人机本体1的使用寿命更长。
39.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。