一种应急用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种应急用无人机。


背景技术：

2.现在应急救援技术领域，很多都情况都需要投放物资，用以对需要的地点或者特殊位置进行物资投放，一般都是人员很难到达的位置。
3.比如在山顶上投放物资，登山也许很费力，救援人员登山所花的代价也很大，时间也很久，可能来不及救援，可是如果用小型无人机进行物资投放，就可以对山顶的被困人员投放应急物资，度过燃眉之急，起到救援的目的，给山顶的人等待救援或者自救起到积极作用。
4.也有在火场内，里面有被困人员，可是外围的火焰太大，救援人员根本无法进入，需要将外围和火焰和障碍物清楚，才能进入火场内对人员进行救助，可是火场内部是充满烟雾，极度缺氧的，因此被困人员又是非常需要应急物资的，都需要对被困人员及时的投放救援物资，以缓解救助被困人员。
5.基于此，本实用新型设计了一种应急用无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种应急用无人机，能够方便的对火场内部进行投放物资，并且能够稳定安全的投放，不必担心物资被火焰引燃烧毁，也不必清理地面障碍物，本装置能够实现不清理火场和障碍物，及时的对被困人员进行物资投放和应急救助。
7.本实用新型是这样实现的：一种应急用无人机，包括：
8.机体，其上设置了多个旋翼，顶部设置了摄像头；
9.投放盒，为防火板制作的盒体，顶部设置了顶盖，底部设置了缓冲垫，所述顶盖能翻开的安装在投放盒顶部；
10.线卷，其上卷绕了升降绳，通过转轴能转动的安置在所述机体的底部；
11.所述投放盒通过升降绳能卷绕升降的吊挂在线卷上；
12.导线板，为固定在所述机体底部的定位板，其上开设了导向孔，所述升降绳穿行在导向孔内，所述导线板上设置了切割刀，所述切割刀能转动切割的安装在导线板上。
13.进一步地，所述投放盒顶部边沿均匀的连接了多根吊挂绳，多根所述吊挂绳均匀的汇聚固定在限位环上，所述限位环顶部通过一根升降绳连接卷绕在线卷上；
14.多根所述吊挂绳分布在顶盖外围，每根所述吊挂绳不与顶盖接触，所述吊挂绳和升降绳都是防火绳。
15.进一步地，所述限位环的直径大于导向孔的孔径。
16.进一步地，所述顶盖的一侧通过铰链连接能转动翻开的安装在投放盒上，所述顶盖的其余侧边都通过卡扣锁紧在投放盒上。
17.进一步地，所述切割刀通过单独的电机驱动，所述切割刀的切割面与导向孔的所
在平面相互平行；
18.所述切割刀的切割半径大于导向孔的直径。
19.进一步地，所述缓冲垫为防火材料制成的软垫，所述缓冲垫通过螺栓锁紧在投放盒底部，所述缓冲垫底部还均匀的设置了多个灭火球。
20.本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过控制无人机，使得本装置能够在火场上方进行穿越障碍物抵达目的地，投送物资更加方便，不容易被火场环境所局限，而且因为是无人机，投送物资时，即使损毁，也不会产生人员损伤，使用更加安全；
21.2、本装置还能通过摄像头提供火场内部的情况，能够让救援人员更便捷和及时的了解火场环境；
22.3、本装置能够方便的向火场内投放物资，而且投放盒和升降绳都是防火材料制成的，不会被火焰烧毁，能够起到防护作用，而且本装置投放后，如果投放盒被卡住，还能通过切割刀将升降绳切断，能够将无人机收回后再次悬挂投放盒进行物资投放，并且物资投送方便。
附图说明
23.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
24.图1为本实用新型结构整体示意图；
25.图2为本实用新型顶部摄像头示意图；
26.图3为本实用新型机体底部和投放盒示意图；
27.图4为本实用新型线卷示意图；
28.图5为本实用新型导线板示意图；
29.图6为本实用新型投放盒顶部示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1-机体，11-旋翼，12-摄像头，2-投放盒，21-顶盖，22-缓冲垫，23-卡扣，24-灭火球，25-铰链，3-线卷，31-升降绳，32-限位环，33-吊挂绳，4-导线板，41-切割刀，42-导向孔。
具体实施方式
32.请参阅图1至6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种应急用无人机，包括：
33.机体1，其上设置了多个旋翼11，顶部设置了摄像头12；
34.投放盒2，为防火板制作的盒体，顶部设置了顶盖21，底部设置了缓冲垫22，所述顶盖21能翻开的安装在投放盒2顶部；
35.线卷3，其上卷绕了升降绳31，通过转轴能转动的安置在所述机体1的底部；
36.所述投放盒2通过升降绳31能卷绕升降的吊挂在线卷3上；
37.导线板4，为固定在所述机体1底部的定位板，且导线板4伸出在线卷3正下方，其上开设了导向孔42，所述升降绳31穿行在导向孔42内，所述导线板4上设置了切割刀41，所述切割刀41能转动切割的安装在导线板4上，能够方便的对火场内部进行投放物资，并且能够稳定安全的投放，不必担心物资被火焰引燃烧毁，也不必清理地面障碍物，本装置能够实现不清理火场和障碍物，及时的对被困人员进行物资投放和应急救助。
38.其中，投放盒2顶部边沿均匀的连接了多根吊挂绳33，多根所述吊挂绳33均匀的汇
聚固定在限位环32上，所述限位环32顶部通过一根升降绳31连接卷绕在线卷3上；
39.多根所述吊挂绳33分布在顶盖21外围，每根所述吊挂绳33不与顶盖21接触，所述吊挂绳33和升降绳31都是防火绳，也能便于对投放盒2在悬挂时的状态进行控制，避免投放盒2不断旋转，通过不同部位的多根升降绳31进行拉扯，使物资稳定悬挂，如果物资特别不平衡容易打转，可以在机体1底部再多加两根升降绳31进行限位牵引，用登山扣锁在无人机的机体1底部即可；
40.限位环32的直径大于导向孔42的孔径，便于对投放盒2进行限位，避免拉扯过度；
41.顶盖21的一侧通过铰链25连接能转动翻开的安装在投放盒2上，所述顶盖21的其余侧边都通过卡扣23锁紧在投放盒2上，便于存放物资和保护物资，进行有效投放；
42.切割刀41通过单独的电机驱动，所述切割刀41的切割面与导向孔42的所在平面相互平行；
43.所述切割刀41的切割半径大于导向孔42的直径，通过切割刀41对升降绳31进行切断式处理，本装置的悬挂绳必须使用防火绳，这种绳耐高温和防火，只能使用刀片切割，本装置的切割方式，结构简单，不易受火情影响，因为重物的悬挂，升降绳31处于绷直状态，本装置的切割方式更容易被切断，而且本切割刀41还能不断转动反复切割，直至升降绳31断开，完成物资投送操作；
44.缓冲垫22为防火材料制成的软垫，所述缓冲垫22通过螺栓锁紧在投放盒2底部，所述缓冲垫22底部还均匀的设置了多个灭火球24，使得本装置能够应急救火，也能给无人机的飞行过程提供灭火环境，起到触发式的保护效果。
45.在本实用新型的一个具体实施例中：
46.本实用新型实施例通过提供一种应急用无人机，本实用新型所遇到的技术问题是：1、目前没有在火场内应急救援的无人机，没有能安全的给被困人员进行应急物资投放的类型；2、现有的物资投放无人机，基本都是以投放灭火装置，也有投放水进行灭火的，没有对火场内人员进行保护的无人机，火场内，火焰燃烧，烟雾弥漫，被困人员很容易烟呛窒息遇难，而且火焰会消耗火场内部的氧气，也会使被困人员缺氧昏迷，难以得到救援；3、现有的无人机救援，根本不能运送氧气，来救援被困人员，氧气很容易在火场内形成助燃效果。
47.实现了的技术效果为：1、本实用新型通过控制无人机，使得本装置能够在火场上方进行穿越障碍物抵达目的地，投送物资更加方便，不容易被火场环境所局限，而且因为是无人机，投送物资时，即使损毁，也不会产生人员损伤，使用更加安全；
48.2、本装置还能通过摄像头12提供火场内部的情况，能够让救援人员更便捷和及时的了解火场环境；
49.3、本装置能够方便的向火场内投放物资，而且投放盒2和升降绳31都是防火材料制成的，不会被火焰烧毁，能够起到防护作用，而且本装置投放后，如果投放盒2被卡住，还能通过切割刀4将升降绳31切断，能够将无人机收回后再次悬挂投放盒2进行物资投放，物资投送方便；
50.4、底部还设置了灭火球24，遇到火焰时，能够爆开内部的干粉灭火，对周围火焰进行控制，使用更加安全，也能缓解火情，如果路上没有被火焰引燃，灭火球24还可以给被困人员提供帮助，以供被困人员应急灭火使用，营造安全的避难环境。
51.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
52.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
53.本实用新型在制作时，先取用常规的四轴八翼无人机，提升无人机稳定性，并且能够飞行更加灵活的迅速，能够去往更多的地方，无人机的机体1内部为常规的控制装置和通信天线，四周设置旋翼11，顶部安装360
°
旋转的摄像头12；以上装置全部都要选用防火耐高温材料制成，并且机体1表面覆盖防火耐温隔热层，用于进一步对机体1内部元器件进行保护；
54.然后在机体1的底部设置一个线卷3，线卷3上缠绕的是升降绳31，一根升降绳31不断旋绕，长度不低于5米，然后在升降绳31的最下端设置了一个限位环32，限位环32底部环面上吊装了多根吊挂绳33，这些均匀设置在限位环32底部的吊挂绳33另一端悬挂在投放盒2的边沿上，用于稳定的吊挂投放盒2；
55.机体1底部在线卷3的位置还设置了导线板4，导线板4上开设了导向孔42，限位环32顶部的单根的与线卷3连接的升降绳31，就是穿过导线板4的导向孔42向下延伸的，用于约束线卷3的放线位置；
56.导线板4底部还设置了切割刀41，切割刀41的切割半径超过了导向孔42的直径，切割刀41的切割面就贴合在导线板4的底部平面上，刚好与升降绳31相互垂直；切割刀41是连接在一个单独的电机上的，电机设置在机体1内部，用于驱动切割刀41旋转切割；
57.投放盒2为防火板制成的密封盒子，防火板种类繁多，包括硅酸钙纤维板、氯氧镁防火板、珍珠岩板、漂珠板、蛭石板等，不胜列举，本装置选用为隔热、防火、柔韧、重量轻、不易摔坏的即可；不限制材料，只需要这些功能即可，防火板的材料只需要进行选购即可获得；
58.然后需要在投放盒2顶部通过铰链25安装一个顶盖21，顶盖21也是防火板制成，顶盖21通过铰链25能够在投放盒2顶部翻开，便于人员取出物品，而顶盖21另外三边通过卡扣23进行锁紧，避免物品投放时掉落；
59.投放盒2内部可以设置缓冲气囊，内部的缓冲气囊设置氮气或者二氧化碳气囊，可用于灭火和缓冲，而投放盒2外的底部设置了缓冲垫22，缓冲垫22需要是通过螺栓，能更换的安装在投放盒2底部，并且缓冲垫22为防火棉，进行防火缓冲即可；
60.缓冲垫22底部还通过挂钩或者线绳锁紧了多个灭火球24，灭火球24的数量可以设置多个，尺寸尽量在直径不超过5cm即可，这种灭火球24，一旦引燃就能进行爆开干粉，进行灭火，而且每个灭火球24互相不关联，可以不同时引燃。
61.本实用新型在使用时，将压缩气瓶存放在投放盒2内，也可以在投放盒2内放入降温或者小型的灭火装置，然后将顶盖21盖在投放盒2顶部，将卡扣23扣紧，然后控制无人机进入火场内，通过摄像头12观察火情，并搜寻救援人员，也可以在无人机的机体1上安装扩音器，便于语音喊话搜寻被困人员；
62.寻找到救援人员后，控制无人机降落，被人人员开启卡扣23，取出应急物资，进行火场救援，然后无人机可以再次飞回，再次进物资投放；
63.如果被困人员位置难以降落，本装置就可以通过火场外部的遥控器，控制切割刀41转动，将升降绳31切断，将投放盒2抛下，底部的缓冲垫22和颞部的缓冲气囊都可以对物
资起到保护作用；
64.可以再次飞回后捆绑另一个投放盒2进行物资投送；
65.本装置的缓冲垫22底部设置了多个灭火球24，如果无人机在飞行过程中遇到了较高的火焰，烧到了无人机，最先引燃的是底部的灭火球24，被引燃的灭火球24，会爆开，对周围的小范围进行灭火，因为体积小，爆开的力度小，无人机还能继续控制搜寻任务，本装置的灭火球24如果保留完好，还能给被困人员提供小范围的灭火，给营造小范围的安全区域提供有效帮助。
66.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。