一种无人机数据采集装置

1.本实用新型涉及摄像机技术领域，具体为一种无人机数据采集装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通常配合摄像机进行数据采集。
3.目前，无人机数据采集手段主要为摄像机进行拍照或摄影，但现有无人机数据采集摄像机多为单镜头设计，只能进行单一模式的影像数据采集，使用局限性较大，且镜头自身防护能力差，很容易因无人机高空坠落导致摔坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机数据采集装置，包括外壳，所述外壳的内部后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转架，所述转架的表面分别卡扣连接有镜头一、镜头二和镜头三，所述电机的外侧卡扣连接有电路板，所述电路板的表面分别集成有控制模块和存储模块，所述存储模块的个数为三个，且分别与镜头一、镜头二和镜头三相对应，所述外壳的尾端卡扣连接有后端盖，所述后端盖的中心固定连接有散热块，所述散热块的外侧设置有集风管，所述外壳的内部四角均填充有防护角垫，所述外壳的一侧固定连接有磁吸座，所述后端盖的内侧填充有背垫。
7.优选的，所述电机的输出轴贯穿外壳的内部隔板，且前端通过销轴与转架卡扣连接。
8.优选的，所述镜头一、镜头二和镜头三的壳体外侧均通过卡块与转架卡扣连接，所述卡块的前端和转架卡槽内端均设置有永磁体。
9.优选的，所述镜头一、镜头二和镜头三可分别对应长焦镜头、短焦镜头、广角镜头、超高清镜头、摄像镜头中的三种。
10.优选的，所述外壳的前端固定连接有前面板，所述前面板的正面底部设置有透明板，所述透明板的位置与镜头一相对应，所述集风管的进口端设置有过滤格栅，所述集风管固定于后端盖的背侧。
11.优选的，所述控制模块的内部集成有定位单元和通讯单元，所述磁吸座中心集成有触针。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过转架式多镜头设计，可根据实际需求利用电机转动进行切换，丰富影像采集模式，可满足不同影像数据采集需求，提高其适用性，并且配设有散热块，可自行散热，提高内部电学元件的使用寿命；
14.且外壳磁吸座固定方式，可实现在无人机发生高空坠落碰撞时自动脱落，达到缓冲效果，并且外壳四角增设防护角垫和背垫，可提高装置整体防摔能力，进一步降低摔坏风险；
15.同时各镜头均独立配设有存储模块，提高数据存储安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种无人机数据采集装置的前轴视图；
17.图2为本实用新型一种无人机数据采集装置的后轴视图；
18.图3为本实用新型一种无人机数据采集装置的爆炸结构前轴视图；
19.图4为本实用新型一种无人机数据采集装置的爆炸结构后轴视图。
20.图中：1、外壳；2、电机；3、转架；4、镜头一；5、镜头二；6、镜头三；7、电路板；8、控制模块；9、存储模块；10、后端盖；11、散热块；12、集风管；13、防护角垫；14、磁吸座；15、背垫；16、销轴；17、卡块；18、永磁体；19、前面板；20、透明板、21过滤格栅。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种无人机数据采集装置，包括外壳1，外壳1的内部后侧固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有转架3，转架3的表面分别卡扣连接有镜头一4、镜头二5和镜头三6，实现多镜头设计，丰富影像采集模式，可满足不同影像数据采集需求，提高其适用性；电机2的外侧卡扣连接有电路板7，电路板7的表面分别集成有控制模块8和存储模块9，存储模块9的个数为三个，且分别与镜头一4、镜头二5和镜头三6相对应，实现各镜头数据单独存储，提高数据存储安全性；外壳1的尾端卡扣连接有后端盖10，后端盖10的中心固定连接有散热块11，实现物理自行散热，提高内部电学元件的使用寿命；散热块11的外侧设置有集风管12，
利用无人机高速运动集风，提高散热效果，外壳1的内部四角均填充有防护角垫13，外壳1的一侧固定连接有磁吸座14，实现受力自动脱落，达到撞击力缓冲，后端盖10的内侧填充有背垫15，实现外壳内部防撞保护。
27.本实施例中，电机2的输出轴贯穿外壳1的内部隔板，且前端通过销轴16与转架3卡扣连接，加强结构强度，保证装置运行稳定性。
28.本实施例中，请参见图3，镜头一4、镜头二5和镜头三6的壳体外侧均通过卡块17与转架3卡扣连接，卡块17的前端和转架3卡槽内端均设置有永磁体18，保证结构强度，同时方便各镜头拆卸，降低维护难度。
29.本实施例中，镜头一4、镜头二5和镜头三6可分别对应长焦镜头、短焦镜头、广角镜头、超高清镜头、摄像镜头中的三种，实现多镜头自由组合，提高装置使用灵活性。
30.本实施例中，请参见图3，外壳1的前端固定连接有前面板19，前面板19的正面底部设置有透明板20，透明板20的位置与镜头一4相对应，实现正面防护和单镜头作用结构设计需求；集风管12的进口端设置有过滤格栅21，集风管12固定于后端盖10的背侧，实现进气过滤，保证风管内散热效果。
31.本实施例中，请参见图1和图4，控制模块8的内部集成有定位单元和通讯单元，实现定位，方便装置快速找寻，所述磁吸座14中心集成有触针，实现与云台电性连接，达到供电和控制信号传输。
32.本实用新型工作原理：使用时，如图1，通过磁吸座14将装置整体与无人机机载云台进行磁吸快速固定(让磁吸座14中心集成的触针与云台卡接，实现电源和控制信号接入)，如图4，然后利用电机2控制驱动转架3转动，实现各镜头切换，满足不同影响采集模式使用需求；当无人机发生意外高空坠落时，利用磁吸座固定设计，当外壳1收到较大外力撞击时，会自动从云台架上脱落，利用力与反作用力原理，实现对撞击力缓冲，并配合外壳1内四角防护角垫13和后端盖10内背垫15进行内部防护，可以很大程度上降低数据采集装置摔坏风险。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。