一种无人机对中装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机对中装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，目前无人机的操作都是在户外，需要用到对中装置使得无人机平稳的降落在地面，但现有的无人机对中装置一般通过人工目测无人机的降落位置，手动操作停机坪的方位，以确保无人机的平稳降落，费时费力，导致装置的使用便捷性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免了通过人工目测无人机的位置，手动调节停机坪的方位与无人机进行对中，省时省力，提高其的使用便捷性的无人机对中装置。
4.本实用新型的一种无人机对中装置，包括底座、plc控制器、信号接收器、第一伺服电机、两组第一丝杠轴、两组第一固定块、两组链轮、链条、两组第一滑块、移动板、调节机构、停机坪、多组远红外摄像头和信号发射器，plc控制器固定在底座的顶端右侧，信号接受器固定在plc控制器的顶端并与plc控制器电性连接，并且第一伺服电机固定在底座的顶端右侧，第一伺服电机也与plc控制器电性连接，第一伺服电机的输出端与一组第一丝杠轴连接，两组第一丝杠轴分别与两组第一固定块的前后两侧转动连接，两组第一固定块分别固定在底座顶端的前后两侧，并且两组链轮分别固定在两组第一固定块的右侧，两组链轮之间通过链条传动连接，两组第一滑块分别与两组第一丝杠轴螺装连接，并且第一滑块的顶端与移动板的底端连接，停机坪通过调节机构安装在移动板的顶端，调节机构与plc控制器电性连接，多组远红外摄像头周圈固定在停机坪的顶端外侧，多组远红外摄像头均与固定在停机坪右端的信号发射器电性连接，信号发射器与信号接受器电性连接；当无人机执行完任务需要降落时，通过操作无人机飞到停机坪的上方附近，通过多组远红外摄像头检测无人机的位置，并将检测的信息通过信号发射器传递到信号接收器，信号接收器将收到的信息传递到plc控制器，通过plc控制器将信息处理后控制第一伺服电机带动第一丝杠轴转动，使得第一丝杠轴带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，从而使得两组第一丝杠轴同时转动，并使得第一滑块带动移动板左右移动，同时通过plc控制器驱动调节机构带动停机坪前后移动，使得停机坪能够移动到无人机的正下方进行对中，使得无人机能够精准平稳的降落到停机坪上，避免了通过人工目测无人机的位置，手动调节停机坪的方位，省
时省力，提高了装置的使用便捷性。
5.优选的，调节机构包括第二伺服电机、第二丝杆轴、两组第二固定块、第二滑块、两组c型滑块和两组滑轨，第二伺服电机固定在移动板的顶端中部后侧并与plc控制器电性连接，第二伺服电机的输出端与第二丝杆轴连接，第二丝杆轴与两组第二固定块转动连接，两组第二固定块分别固定在移动板顶端中部的前后两侧，第二滑块与第二丝杆轴螺装连接，并且第二滑块的顶端与停机坪的底端连接，两组c 型滑块分别固定在停机坪底端的左右两侧，两组c型滑块分别与两组滑轨滑动卡装，两组滑轨分别对称固定在移动板顶端的左右两侧；通过plc控制器控制第二伺服电机带动第二丝杆轴转动，使得第二滑块在c型滑块和滑轨的配合使用下，带动停机坪前后移动，便于调节停机坪前后方向的位置。
6.优选的，还包括多组支撑腿、多组垫块和多组地脚螺栓，多组支撑腿均匀固定在底座的底端，垫块固定在支撑腿的底端，并且垫块与地面通过地脚螺栓连接；通过设置支撑腿、垫块和地脚螺栓，避免装置使用时发生偏移或倾斜，提高装置的使用稳定性。
7.优选的，还包括多组加强板，多组加强板分别固定在两组第一滑块的左右两端，并且多组加强板均与移动板的底端连接；通过设置加强板，加强第一滑块与移动板连接的强度，提高装置的结构稳定性。
8.优选的，还包括橡胶垫，橡胶垫固定在停机坪的顶端；通过设置橡胶垫，避免无人机降落到停机坪上时发生磕碰，提供一定的缓冲力，提高装置的使用效果。
9.优选的，第一丝杠轴与第一滑块之间涂有润滑油；通过涂抹润滑油，减小第一丝杠轴与第一滑块之间的摩擦损耗，提高装置的使用寿命。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当无人机执行完任务需要降落时，通过操作无人机飞到停机坪的上方附近，通过多组远红外摄像头检测无人机的位置，并将检测的信息通过信号发射器传递到信号接收器，信号接收器将收到的信息传递到plc控制器，通过plc 控制器将信息处理后控制第一伺服电机带动第一丝杠轴转动，使得第一丝杠轴带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，从而使得两组第一丝杠轴同时转动，并使得第一滑块带动移动板左右移动，同时通过plc控制器驱动调节机构带动停机坪前后移动，使得停机坪能够移动到无人机的正下方进行对中，使得无人机能够精准平稳的降落到停机坪上，避免了通过人工目测无人机的位置，手动调节停机坪的方位，省时省力，提高了装置的使用便捷性。
附图说明
11.图1是本实用新型的正视结构示意图；
12.图2是本实用新型的局部轴测结构示意图；
13.图3是本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
14.附图中标记：1、底座；2、plc控制器；3、信号接收器；4、第一伺服电机；5、第一丝杠轴；6、第一固定块；7、链轮；8、链条；9、第一滑块；10、移动板；11、停机坪；12、远红外摄像头；13、信号发射器；14、第二伺服电机；15、第二丝杆轴；16、第二固定块； 17、第二滑块；18、c型滑块；19、滑轨；20、支撑腿；21、垫块； 22、地脚螺栓；23、加强板；24、橡胶垫。
具体实施方式
15.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
16.plc控制器2固定在底座1的顶端右侧，信号接收器3固定在plc控制器2的顶端并与plc控制器2电性连接，并且第一伺服电机4固定在底座1的顶端右侧，第一伺服电机4也与plc控制器2电性连接，第一伺服电机4的输出端与一组第一丝杠轴5连接，两组第一丝杠轴5分别与两组第一固定块6的前后两侧转动连接，两组第一固定块6分别固定在底座1顶端的前后两侧，并且两组链轮7分别固定在两组第一固定块6的右侧，两组链轮7之间通过链条8传动连接，两组第一滑块9分别与两组第一丝杠轴5螺装连接，并且第一滑块9的顶端与移动板10的底端连接，第二伺服电机14固定在移动板10的顶端中部后侧并与plc控制器2 电性连接，第二伺服电机14的输出端与第二丝杆轴15连接，并且第二丝杆轴15与两组第二固定块16转动连接，两组第二固定块16分别固定在移动板10顶端中部的前后两侧，第二滑块17与第二丝杆轴15螺装连接，并且第二滑块17的顶端与停机坪11的底端连接，两组c型滑块18 分别固定在停机坪11底端的左右两侧，两组c型滑块18分别与两组滑轨19滑动卡装，两组滑轨19分别对称固定在移动板10顶端的左右两侧，并且多组远红外摄像头12周圈固定在停机坪11的顶端外侧，多组远红外摄像头12均与固定在停机坪11右端的信号发射器13电性连接，信号发射器13与信号接收器3电性连接；当无人机执行完任务需要降落时，通过操作无人机飞到停机坪11的上方附近，通过多组远红外摄像头12 检测无人机的位置，并将检测的信息通过信号发射器13传递到信号接受器3，信号接收器3将收到的信息传递到plc控制器2，通过plc控制器2将信息处理后控制第一伺服电机4带动第一丝杠轴5转动，使得第一丝杠轴5带动链轮7转动，两组链轮7之间通过链条8传动连接，从而使得两组第一丝杠轴5同时转动，并使得第一滑块9带动移动板10左右移动，同时通过通过plc控制器2控制第二伺服电机14带动第二丝杆轴 15转动，使得第二滑块17在c型滑块18和滑轨19的配合使用下，带动停机坪11前后移动，使得停机坪11能够移动到无人机的正下方进行对中，使得无人机能够精准平稳的降落到停机坪11上，避免了通过人工目测无人机的位置，手动调节停机坪11的方位与无人机进行对中，省时省力，提高了装置的使用便捷性。
17.如图1至图3所示，本实用新型的一种无人机对中装置，其在工作时，首先当无人机执行完任务需要降落时，通过操作无人机飞到停机坪11的上方附近，通过多组远红外摄像头12检测无人机的位置，并将检测的信息通过信号发射器13传递到信号接收器3，信号接收器3将收到的信息传递到plc控制器2，通过plc控制器2将信息处理后控制第一伺服电机4带动第一丝杠轴5转动，使得第一丝杠轴5带动链轮7转动，两组链轮7之间通过链条8传动连接，从而使得两组第一丝杠轴5同时转动，并使得第一滑块9带动移动板10左右移动，同时通过通过plc 控制器2控制第二伺服电机14带动第二丝杆轴15转动，使得第二滑块 17在c型滑块18和滑轨19的配合使用下，带动停机坪11前后移动，使得停机坪11能够移动到无人机的正下方进行对中，使得无人机能够精准平稳的降落到停机坪11上，避免了通过人工目测无人机的位置，手动调节停机坪11的方位与无人机进行对中，省时省力，提高了装置的使用便捷性，之后通过设置支撑腿20、垫块21和地脚螺栓22，避免装置使用时发生偏移或倾斜，提高装置的使用稳定性，然后通过设置加强板23，加强第一滑块9与移动板10连接的强度，
提高装置的结构稳定性，并且通过设置橡胶垫24，避免无人机降落到停机坪11上时发生磕碰，提供一定的缓冲力，提高装置的使用效果。
18.本实用新型的一种无人机对中装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种无人机对中装置的plc控制器2、信号接收器3、远红外摄像头12和信号发射器13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
19.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。