折叠筒状无人机机架及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，具体的是一种机翼可折叠且可自动展开的的无人机机架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前小轴距无人机机臂固定，无法折叠导致收纳空间比较大，常用型结构其横向空间占用比较大不适用于多机投放以及多挂载。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人机机架及无人机，无人机机架的机臂通过折叠调整无人机体积，便于无人机收储；且，无人机可挂载在其它大型飞机平台上抛投或手持抛投。
4.为解决上述技术目的，本发明提供的技术方案是折叠筒状无人机机架，包括安装架，在所述安装架上固定设置有折叠装置，所述折叠装置与机臂可转动连接，改变机臂折叠前后位置状态。
5.优选地，所述折叠装置包括安装在所述安装架上的支撑架和限位机构，所机臂及限位机构均可转动地安装在所述支撑架上，通过所述限位机构转动改变机臂折叠前后位置状态。
6.优选地，所述限位机构包括可转动设置在所述支撑架上的卡扣，在所述卡扣上设置有限位槽，所述机臂一端在水平伸展状态下卡设在所述限位槽中，在折叠收缩状态时，机臂端部脱离所述限位槽位于所述卡扣一侧；所述卡扣对机臂折叠前后位置状态进行限定。
7.优选地，所述卡扣上端内侧通过压簧连接在所述支撑架上，所述限位槽位于所述卡扣转动连接部与压簧之间的卡扣外侧面上，所述机臂位于卡扣外侧；在所述机臂端部与所述支撑架间通过拉簧连接，所述拉簧两端分别为转动连接；当机臂为水平伸展状态时，所述拉簧为斜向设置。
8.优选地，在所述卡扣上端外侧设置有按压用手柄。
9.优选地，在所述机臂端部设置有限位凸块，所述限位凸块可卡进所述限位槽中。
10.优选地，所述机臂端部的所述限位凸块一侧为弧形面，所述限位槽所在卡扣外侧面为与所述机臂端部的弧形面相配合的弧形面；当机臂处于水平伸展状态时，所述限位凸块卡设在所述限位槽中，所述机臂端部的弧形面与卡扣外侧面的弧形面部分接触；当机臂处于折叠收缩状态时，所述机臂端部的弧形面与所述卡扣外侧面的弧形面贴合抵靠，所述限位凸块一侧贴合抵靠在所述卡扣外侧面上。
11.优选地，所述安装架包括第一固定板和第二固定板，支撑架位于第一固定板和第二固定板之间；在第一固定板上围绕边缘间隔开设有数个缺口，支撑架位于所述缺口处，卡
扣位于所述缺口上方；当机臂呈折叠收缩状态时，机臂端部位于缺口中。
12.本发明还提供了一种无人机，使用上述的无人机机架。
13.本发明的无人机在所述机臂相对连接端的另一端安装有螺旋桨及驱动电机；在所述安装架上安装有各种负载及电源；所述电源下置。
14.本发明的所述无人机可挂载在飞行平台上抛投、手持抛投或手持起飞。
15.本发明无人机可挂载于其他大型飞行平台进行抛投，投放自由落体过程中，机臂轻微展开，机臂轻微展开过后，无人机启动解锁，螺旋桨转动，利用重力和升力将机臂压入限位机构，并锁紧机臂，此时本机架与普通无人机机架结构相同可执行无人机飞行任务。收纳时，按压四个卡扣，限位机构释放，机臂无约束，在重力作用下可向下折叠，将无人机放置于圆柱形筒内，进行收纳。本发明机架从收纳箱内取出飞行器，将机架倒扣不借助任何外力即可展开并锁紧机臂，达到快速，快捷的进入待飞状态，可手持起飞，也可手抛飞行，手抛飞行与挂载于飞行平台投放原理相同。
16.本发明的无人机机架，机臂可折叠，减小机臂占用空间，可快速实现折叠和收纳，可实现空中抛投或者手持抛投。
附图说明
17.图1是无人机俯视结构示意图。
18.图2是无人机侧视结构示意图。
19.图3是第一固定板、第二固定板、支撑架、机臂之间的结构示意图。
20.图4是第一固定板、第二固定板与支撑件之间的结构示意图。
21.图5是卡扣结构示意图。
22.图6是机臂处于水平伸展状态时，机臂与卡扣之间锁紧状态结构示意图。
23.图7是机臂与卡扣脱离结构示意图。
24.图8是机臂折叠收缩后结构示意图。
具体实施方式
25.针对上述技术方案，现举较佳实施例并结合图示进行具体说明，参看图1至图8，其中：
26.无人机机架，包括安装座1，包括上下平行的第一固定板101和第二固定板102，第一固定板和第二固定板材质为碳材质。在第一固定板101上需安装机臂20的位置处开设有缺口 103，缺口103宽度满足机臂20端部部分可收纳进缺口中，通过缺口103对折叠收缩后的机臂进行容置和限位。
27.折叠装置，安装在第一固定板和第二固定板之间，位于缺口103处。折叠装置包括支撑架30，支撑架30包括平行的两支撑件300，两支撑件安装在缺口103两侧位置处的第一固定板和第二固定板间，支撑件300与第一固定板和第二固定板固定连接。在两支撑件间设置有限位机构，限位机构为卡扣40，卡扣40下端通过转轴转动地安装在两支撑件300之间，卡扣40上端通过压簧401连接在支撑件上，压簧401位于卡扣内侧，在卡扣上端外侧面上设置有手柄404。手柄404下方的卡扣外侧面设置为弧形面403。在弧形面403处，在压簧401与卡扣转轴之间的卡扣外侧面上设置有限位槽402。
28.在位于卡扣外侧的两支撑件上分别设置有转轴301和销轴302。销轴302位于转轴301 上方。
29.机臂20，其连接端201通过转轴301转动地安装在两支撑件300之间，机臂连接端位于缺口103上方，位于卡扣40的外侧。机臂连接端与机臂自由端之间，靠近机臂连接端一侧设置有中空部。拉簧202一端可转动穿设在销轴302上，另一端通过销轴203转动地设置在机臂中空部上。当机臂处于水平伸展状态时，拉簧202处于斜向拉紧状态。
30.机臂20的连接端201上设置有限位凸块204，在机臂呈水平伸展状态时，限位凸块204 卡设在卡扣40上的限位槽402上，对机臂水平伸展状态限位。在机臂连接端201限位凸块 204一侧的连接端面为弧形面205，机臂转动时，机臂连接端的弧形面205可沿卡扣的弧形面 403转动，当机臂呈水平伸展状态时，机臂连接端弧形面205部分与卡扣弧形面403贴合；当机臂呈折叠收缩状态时，即机臂相对第一固定板和第二固定板呈近似垂直关系时，机臂连接端201处的弧形面205贴合抵靠在卡扣外侧面上的弧形面403上，限位凸块204一侧抵靠在卡扣40的弧形面403上方的卡扣外侧面上。通过卡扣外侧面，对机臂折叠收缩状态限位。当机臂端部从水平伸展状态到折叠收缩状态时，拉簧202也从斜向拉紧状态改变为竖直的自然状态。
31.无人机机架折叠：当机臂水平伸展时，机臂连接端的限位凸块204卡设在卡扣40的限位槽402中，拉簧202斜向拉紧机臂，压簧401为卡扣上端提供向外的支撑力，使机臂的限位凸块与卡扣的限位槽抵紧为机臂水平状态提供限位；当机臂折叠时，向内侧按压卡扣手柄，压缩压簧，使卡扣向内侧转动，使机臂连接端的限位凸块204从卡扣40的限位槽402中脱离，机臂在重力作用下向下转动，松开卡扣，机臂的弧形面则沿着卡扣外侧面上的弧形面403转动，同时卡扣通过压簧弹力给予机臂连接端向外转动压力，促使其快速折叠，折叠到位后，卡扣外侧面的弧形面403与机臂上的弧形面205贴合抵靠，限位凸块204与弧形面205连接的一侧抵靠在卡扣弧形面403上方的卡扣外侧面上。拉簧202两端转动，使拉簧由斜向拉紧装置转为竖直的自然状态。折叠后，将无人机收纳进收纳筒中保存。
32.在需打开机臂时，给机臂施加外力，机臂在外力作用下向上旋转，机臂连接端限位凸块压迫卡扣向内侧转动直至机臂连接端的限位凸块进入限位槽中，机臂停止向上旋转，此时，卡扣在压簧弹力作用下向外侧转动，抵紧机臂连接端，使机臂的限位凸块和限位槽间锁紧，实现水平限位；此时，拉簧从竖直的自然状态转为斜向拉紧状态，为机臂提供支撑力。
33.外力是人工施加外力，或无人机抛投时的升力。空中抛投时，机臂向外微张，螺旋桨打开，利用升力驱动机臂旋转压入卡扣中，空中抛投可以是机抛或手抛。
34.在无人机机臂打开时，还可以通过重力来实现。将无人机从收纳筒中取出，反向放置，使无人机机臂朝上，安装架朝下，机臂在重力作用下克服卡扣限位转动，限位凸块进入卡扣的限位槽中自动锁紧，快速使无人机处于可飞行状态。
35.上述无人机机架，在使用时，在机臂相对连接端的另一端，即机臂的自由端上安装螺旋桨及驱动电机，在安装架上安装各种负载及电源。电源下置，使无人机重心靠下，在无人机抛投时有助于无人机姿态水平且向上。
36.相对其它无人机机型分起飞降落须在开阔且平坦区域内进行，本发明无人机机架制作的无人机起飞及降落则不受地形限制。