机臂翻转机构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机制造技术领域，特别是一种机臂翻转机构及无人机


背景技术：

2.相关技术中，无人机的体积过大，在搬运运输的过程中需要将机臂折叠后进行运输，便于用户收纳与携带。现有技术中，无人机使用时可能出现机臂与连接件连接不稳定的问题，容易出现机臂与连接处松脱而撞击无人机的其他部位，造成无人机的寿命降低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机臂翻转机构，能够实现机臂与安装座的稳定连接。
4.本实用新型还提出一种具有上述机臂翻转机构的无人机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的机臂翻转机构，包括：
6.安装座，设置有第一凸耳和第一结合部，所述第一结合部设置于所述安装座的端部；
7.连接组件，包括连接件，所述连接件设置有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部转动连接于所述第一凸耳，所述第二转动部设置于远离所述第一转动部的一端；
8.第一紧固件，设置有钩持部和卡接部，所述第一紧固件转动连接于所述第二转动部，所述钩持部和所述卡接部分别设置于转动中心的两侧，所述卡接部设置于远离所述第二转动部的一端；
9.锁紧模组，包括锁紧件和固定座，所述锁紧件连接于所述固定座，所述锁紧件设置有凸起部；
10.机臂，设置有突出部、安装槽和第二结合部，所述第二结合部设置于所述机臂的端部，所述机臂与所述安装座转动连接，所述机臂能够相对于所述安装座转动以使所述第一结合部与所述第二结合部贴合，所述锁紧模组容置于所述安装槽并与所述机臂固定连接，所述钩持部能够相对于所述第一凸耳转动至所述钩持部与所述突出部抵持且所述凸起部卡接于所述卡接部。
11.根据本实用新型实施例的机臂翻转机构，至少具有如下有益效果：安装座通过第一紧固件的钩持部钩持于机臂的突出部且卡接部与凸起部卡接，能够实现机臂与安装座的可靠连接，在受到较大载荷时也不易松脱。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括转轴组件，所述转轴组件包括第一转轴，所述安装座还设置有第二凸耳，所述第二凸耳与所述第一凸耳设置于所述安装座的两端，所述第二凸耳设置有第一通孔，所述机臂还设置有第三凸耳，所述第三凸耳设置有第二通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，所述机臂能够以所述第一转轴为转动中心相对于所述安装座转动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述转轴组件还包括阻尼件，阻尼件连接于所述
第一转轴并与所述机臂和所述安装座接触。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括第二转轴，所述第一转动部能够以所述第二转轴为转动中心相对于所述第一凸耳转动，所述连接组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述第二转轴，所述弹性件的一端抵接于所述安装座，所述弹性件的另一端抵接于所述连接件的所述第一转动部。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一结合部设置有底壁和侧壁，所述底壁和侧壁限定出固定槽，所述第二结合部能够容置于所述固定槽中，所述底壁与所述侧壁圆滑过渡。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述卡接部包括抵接件，所述抵接件设置有凹槽，所述锁紧件的突出部能够卡接于所述凹槽。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述卡接部还包括两个导向板，两个所述导向板间隔设置，两个所述导向板相向的表面与所述第一紧固件的外表面限定出导向槽，所述锁紧件的至少部分能够容置于所述导向槽。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧模组还包括安装件，所述安装件固定连接于所述安装座，所述安装件的内表面与所述安装座的外表面限定出安装通道，所述锁紧件容置于所述安装通道中。
19.根据本实用新型的一些实施例，还包括微动开关，所述微动开关包括底座和按钮，所述固定座设置有第三通孔，所述底座容置于所述安装槽且所述按钮穿设于所述第三通孔，所述凸起部能够卡接于所述卡接部且所述卡接部触碰所述按钮。
20.根据本实用新型的第二方面实施例的无人机，包括上述实施例所提供的机臂翻转机构。
21.根据本实用新型实施例的无人机，至少具有如下有益效果：无人机包括机臂翻转机构，能够在使用时实现机臂与安装座的可靠连接，不易松脱，从而保证无人机的使用效果。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为本实用新型实施例机臂翻转机构的示意图；
25.图2为图1实施例的爆炸图；
26.图3为图1实施例第一紧固件正视图的部分；
27.图4为图1实施例展开状态的示意图。
28.附图标记：
29.安装座100、第一凸耳110、第一结合部120、侧壁121、底壁122、第二凸耳130、第一通孔131；
30.机臂200、安装槽210、突出部220、第二结合部230、第三凸耳240、第二通孔241；
31.连接组件300、连接件310、第一转动部311、第二转动部312、第一紧固件320、卡接部321、钩持部322、导向板323、导向槽3231、抵接件324、凹槽3241；
32.锁紧模组400、固定座410、锁紧件420、安装件430、安装通道431；
33.微动开关500、底座510、按钮520；
34.弹性件600、第一转轴700、第二转轴800。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.参照图1至图4，本实用新型第一方面实施例提供了一种机臂翻转机构，包括安装座100、连接组件300、第一紧固件320和锁紧模组400。其中，安装座100设置有第一凸耳110和第一结合部120，第一结合部120设置于安装座100的端部。连接组件300包括连接件310，连接件310设置有第一转动部311和第二转动部312，连接件310呈弓形设置，第一转动部311转动连接于第一凸耳110，第二转动部312设置于远离第一转动部311的一端。第一紧固件320设置有钩持部322和卡接部321，第一紧固件320转动连接于第二转动部312，钩持部322和卡接部321分别设置于转动中心的两侧，卡接部321设置于远离第二转动部312的一端。锁紧模组400包括锁紧件420和固定座410，锁紧件420连接于固定座410，锁紧件420设置有凸起部。机臂200设置有突出部220、安装槽210和第二结合部230，第二结合部230设置于机臂200的端部，机臂200与安装座100转动连接，机臂200能够相对于安装座100转动以使第一结合部120与第二结合部230贴合，锁紧模组400容置于安装槽210并与机臂200固定连接，钩持部322能够相对于第一凸耳110转动至钩持部322与突出部220抵持且凸起部卡接于卡接部321。安装座100通过第一紧固件320的钩持部322钩持于机臂200的突出部220且卡接部321与凸起部卡接，能够实现机臂200与安装座100安装的可靠连接，在受到较大载荷时也不易
松脱。此外，在无人机需要收纳搬运时，通过机臂翻转机构能快速将机臂200旋转收纳，实现收纳小型化，快速转场，快速安装使用，有利于缩短完成任务的时间。
41.参照图2，机臂翻转机构还包括转轴组件，转轴组件包括第一转轴700，安装座100还设置有第二凸耳130，第二凸耳130与第一凸耳110设置于安装座100的两端，第二凸耳130设置有第一通孔131，机臂200还设置有第三凸耳240，第三凸耳240设置有第二通孔241，第一转轴700穿设于第一通孔131和第二通孔241，机臂200能够以第一转轴700为转动中心相对于安装座100转动，以实现机臂200与安装座100在收拢和展开状态的转换。
42.进一步地，第一转轴700组件还包括为阻尼件(图上未示出)，阻尼件安装于于第一转轴700并与机臂200和安装座100摩擦接触，利用阻尼件的摩擦力，从而使机臂200能够保持于某一旋转角度，或者，当机臂200需要折叠收起时，阻尼件能够使机臂200保持为收拢状态。阻尼件可以和第一转轴700一体成型。
43.参照图2，在一些实施例中，机臂翻转机构还包括第二转轴800，第一转动部能够以第二转轴800为转动中心相对于所述第一凸耳110转动。连接组件还包括弹性件600，弹性件600安装于第二转轴800，弹性件600的一端抵接于安装座100，弹性件600的另一端抵接于连接件310的第一转动部311。在机臂200需要收拢时，第一紧固件320与锁紧模组分离后，弹性件600的弹力作用于第一转动部311使第一转动部311收拢并靠近于安装座100，避免第一转动部311处于无约束状态而与无人机其他部分发生碰撞。
44.参照图2，在一些实施例中，第一结合部120设置有底壁122和侧壁121，底壁122和侧壁121限定出固定槽，第二结合部230能够容置于固定槽中，底壁122与侧壁121圆滑过渡。第二结合部230与第一结合部120结合时可能发生一定程度的偏移，而第二结合部230能够沿侧壁121移动至侧壁121与底壁122的过渡处而被引导至正确的结合位置，从而使第一结合部120与第二结合部230安装精确。
45.参照图2，在一些实施例中，卡接部321包括抵接件324，抵接件324设置有凹槽3241，锁紧件420的突出部220能够卡接于凹槽3241。突出部220在于抵接件324抵接时会发生轻微变形直至卡接于凹槽3241中时，突出部220恢复原状而使锁紧件420与机臂200形成较为稳定的连接。
46.参照图3，进一步地，卡接部321还包括两个导向板323，两个导向板323间隔设置，两个导向板323相向的表面与第一紧固件320的外表面限定出导向槽3231，锁紧件420的至少部分能够容置于导向槽3231。锁紧件420的安装方向与机臂200的轴向方向平行，由于机臂200和安装座100之间存在安装误差，在机臂200相对于安装座100转动直至第一结合部120与第二结合部230拼合后，锁紧件420的突出部220卡接于凹槽3241的过程中，首先应将锁紧件420与导向槽3231的位置对应，当锁紧件420部分容置于导向槽3231后，锁紧件420的突出部220能够自然与凹槽3241对应并能够滑动进入凹槽3241，可避免锁紧件420的突出部220与凹槽3241相互错位而无法卡接的问题。
47.参照图2，在一些实施例中，锁紧模组400还包括安装件430，安装件430固定连接于安装座100，安装件430的内表面与安装座100的外表面限定出安装通道431，锁紧件420容置于安装通道431。锁紧件420在安装通道431中的位置可以根据需求调整，以调节锁紧件420的突出部220进入凹槽3241的深度，从而相应调整锁紧件420的突出部220与凹槽3241卡接的松紧程度。
48.参照图2，在一些实施例中，机臂翻转机构还包括微动开关500，微动开关500包括底座510和按钮520，固定座410设置有第三通孔，底座510容置于安装槽210且按钮520穿设于第三通孔，凸起部能够卡接于卡接部321且卡接部321触碰按钮520。微动开关500可以将施加于按钮520的触碰转换为电信号，电信号传输至传输至扬声器发出声音或使灯泡发光，从而提示卡接部321已卡接到位。
49.在一些实施例中，机臂200和所述安装座100均由碳纤维材质制成。碳纤维材质拥有强度高、密度小的特性，当翻转机构应用于无人机时，可以在维持强度的同时减小无人机的重量，从而使无人机能够承载更多载荷。
50.本实用新型第二方面实施例提供了一种无人机(图上未示出)，包括上述第一方面实施例所提供的机臂翻转机构。无人机能够在使用时实现机臂200与安装座100的可靠连接，不易松脱，从而保证无人机的使用效果。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。