一种电力巡线清障无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机工程技术领域，尤其涉及一种电力巡线清障无人机。


背景技术：

2.现有技术中，四翼电力巡线清障无人机的机翼以及起落架都是散开式结构，位于机体的外部，在进行巡线清障作业时，机体上的巡线驱动机构沿着线缆移动，遇到塑料袋时，通过清障刀轮转动以将塑料袋清理。
3.但是，在实际的应用过程，由于机翼和起落架位于机体的外侧，塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上，从而导致清障结束后，无人机无法启动降落。
4.基于此，亟需一种电力巡线清障无人机，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种电力巡线清障无人机，解决了塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上的问题，减少了电力巡线清障无人机故障率，提高了电力巡线清障无人机的工作效率。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种电力巡线清障无人机，包括：
8.机体，所述机体的周向环设有多个第一收纳腔和多个第二收纳腔；
9.多个机翼组件，多个所述机翼组件与多个所述第一收纳腔一一对应，所述机翼组件的端部转动连接于所述第一收纳腔的顶端，且所述机翼组件能够转动至所述第一收纳腔内；
10.多个起落架，多个起落架与多个所述第二收纳腔一一对应，所述起落架的端部转动连接于所述第二收纳腔的底端，且所述起落架能够转动至所述第二收纳腔内。
11.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述第一收纳腔的底壁和侧壁为散热网窗和/或所述第二收纳腔的底壁和侧壁为散热网窗。
12.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述机翼组件包括机翼壳体、旋翼电机和螺旋桨，所述旋翼电机沿所述机翼壳体的长度方向滑动设置于所述机翼壳体上，所述螺旋桨安装于所述旋翼电机的输出轴。
13.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述机翼组件还包括无杆气缸，所述机翼壳体设置有安装腔，所述无杆气缸沿所述机翼壳体的长度方向设置于所述安装腔内，所述旋翼电机设置于所述无杆气缸的滑块上。
14.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述机翼壳体安装有所述旋翼电机一侧设置有长条孔，所述旋翼电机能够沿所述长条孔滑动，所述长条孔的一端位于所述机翼壳体远离所述机体一端，另一端位于所述机翼壳体的中部。
15.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述机体内设置有第一舵机驱动件，所述第一舵机驱动件驱动连接于所述机翼组件，用于驱动所述机翼组件收纳于所述第
一收纳腔内和展开；
16.所述机体内设置有第二舵机驱动件，所述第二舵机驱动件驱动连接于所述起落架，用于驱动所述起落架收纳于所述第二收纳腔内和展开。
17.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述机体的顶端可拆卸设置有顶盖，所述顶盖上设置有巡线驱动机构固定座。
18.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述机体上设置有位置传感器发射器，所述旋翼电机上设置有位置传感器接收器，所述位置传感器发射器被配置为向所述位置传感器接收器发送动作信号，所述旋翼电机根据所述动作信号将所述螺旋桨转动至与机翼壳体的长度方向平行。
19.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述第一收纳腔和所述第二收纳腔交错分布。
20.作为一种电力巡线清障无人机的优选技术方案，所述第一收纳腔、所述第二收纳腔、所述机翼组件和所述起落架均为四个。
21.本发明的有益效果为：
22.本发明提供一种电力巡线清障无人机，电力巡线清障无人机包括机体、机翼组件和起落架。工作时，电力巡线清障无人机的机翼组件和起落架转动散开至机体的外侧，电力巡线清障无人机升起靠近线缆，待电力巡线清障无人机与线缆对接后，机翼组件和起落架分别折叠收纳至第一收纳腔和第二收纳腔内，然后电力巡线清障无人机进行巡线清障，由于机翼组件和起落架收纳至机体内部，使塑料袋无法缠绕机翼组件和起落架，待巡线清障后，机翼组件和起落架再次转动散开至机体的外侧，降落到地面上。本发明解决了塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上的问题，减少了电力巡线清障无人机故障率，提高了电力巡线清障无人机的工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明具体实施方式提供的电力巡线清障无人机的第一视角的结构示意图；
25.图2是本发明具体实施方式提供的电力巡线清障无人机的第二视角的结构示意图。
26.图中标记如下：
27.1、机体；11、第一收纳腔；12、第二收纳腔；13、散热网窗；
28.2、机翼组件；21、机翼壳体；211、长条孔；22、旋翼电机；23、螺旋桨；
29.3、顶盖；31、巡线驱动机构固定座；
30.4、位置传感器发射器；5、位置传感器接收器；6、起落架。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
32.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.如图1和图2所示，本实施例提供一种电力巡线清障无人机，该电力巡线清障无人机包括机体1、多个机翼组件2和多个起落架6。其中，机体1的周向环设有多个第一收纳腔11和多个第二收纳腔12；多个机翼组件2与多个第一收纳腔11一一对应，机翼组件2的端部转动连接于第一收纳腔11的顶端，且机翼组件2能够转动至第一收纳腔11内；多个起落架6与多个第二收纳腔12一一对应，起落架6的端部转动连接于第二收纳腔12的底端，且起落架6能够转动至第二收纳腔12内。
36.工作时，电力巡线清障无人机的机翼组件2和起落架6转动散开至机体1的外侧，电力巡线清障无人机升起靠近线缆，待电力巡线清障无人机与线缆对接后，机翼组件2和起落架6分别折叠收纳至第一收纳腔11和第二收纳腔12内，然后电力巡线清障无人机进行巡线清障，由于机翼组件2和起落架6收纳至机体1内部，使塑料袋无法缠绕机翼组件2和起落架6，待巡线清障后，机翼组件2和起落架6再次转动散开至机体1的外侧，降落到地面上。本实施例解决了塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架6上的问题，减少了电力巡线清障无人机故障率，提高了电力巡线清障无人机的工作效率。
37.本实施例中，第一收纳腔11和第二收纳腔12交错分布，以使机翼组件2和起落架6均匀环设于机体1的外侧，提高电力巡线清障无人机飞行以及降落的稳定性。优选地，本实施例中第一收纳腔11、第二收纳腔12、机翼组件2和起落架6均为四个。在其他实施例中，第一收纳腔11、第二收纳腔12、机翼组件2和起落架6的数量可根据需求进行适应性调节，本实施例不做限定。
38.优选地，第一收纳腔11的底壁和侧壁为散热网窗13和/或第二收纳腔12的底壁和侧壁为散热网窗13。第一收纳腔11和第二收纳腔12不仅具有收纳的作用，还具有为机体1内
部零部件散热的作用。
39.进一步地，机翼组件2包括机翼壳体21、旋翼电机22和螺旋桨23，旋翼电机22沿机翼壳体21的长度方向滑动设置于机翼壳体21上，螺旋桨23安装于旋翼电机22的输出轴，一方面，旋翼电机22和螺旋桨23能够相对机翼壳体21进行位置调节，另一方面，旋翼电机22能够驱动螺旋桨23旋转，实现了电力巡线清障无人机的飞行的功能。
40.优选地，机翼组件2还包括无杆气缸(图示未示出)，机翼壳体21设置有安装腔，无杆气缸沿机翼壳体21的长度方向设置于安装腔内，旋翼电机22设置于无杆气缸的滑块上。电力巡线清障无人机在飞行时，旋翼电机22和螺旋桨23位于机翼壳体21远离机体1一端，便于提高电力巡线清障无人机飞行的稳定性，当需要机翼组件2折叠收纳时，无杆气缸的滑块能够携带旋翼电机22和螺旋桨23相对机翼壳体21进行位置调节，减少机翼组件2的长度尺寸，进而减小第一收纳腔11的长度尺寸。
41.机翼壳体21安装有旋翼电机22一侧设置有长条孔211，旋翼电机22能够沿长条孔211滑动，长条孔211的一端位于机翼壳体21远离机体1一端，另一端位于机翼壳体21的中部。长条孔211在旋翼电机22移动时起导向作用，且折叠收纳时，使旋翼电机22和螺旋桨23移动至机翼的壳体的中部，保证机翼壳体21覆盖旋翼电机22和螺旋桨23，便于机翼组件2的收纳。
42.进一步优选地，机体1上设置有位置传感器发射器4，旋翼电机22上设置有位置传感器接收器5，位置传感器发射器4被配置为向位置传感器接收器5发送动作信号，旋翼电机22根据动作信号将螺旋桨23转动至与机翼壳体21的长度方向平行。当需要将机翼组件2收纳至第一收纳腔11时，位置传感器发射器4和位置传感器接收器5信号对接，旋翼电机22将螺旋桨23转动至与机翼壳体21的长度方向平行后停止工作，螺旋桨23能够正对机翼壳体21的下方，从而方便机翼组件2回收到第一收纳腔11内。需要说明的是，位置传感器发射器4和位置传感器接收器5信号对接，以及旋翼电机22根据动作信号将螺旋桨23转动至与机翼壳体21的长度方向平行是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。本实施例中，位置传感器发射器4位于第一收纳腔11的顶端。
43.进一步地，机体1内设置有第一舵机驱动件，第一舵机驱动件驱动连接于机翼组件2，用于驱动机翼组件2收纳于第一收纳腔11内和展开，从而实现机翼的折叠开合；机体1内设置有第二舵机驱动件，第二舵机驱动件驱动连接于起落架6，用于驱动起落架6收纳于第二收纳腔12内和展开。其中，机翼壳体21通过机翼驱动轴与第一收纳腔11的顶部转动连接，机翼驱动轴通过第一舵机驱动件驱动转动，从而实现机翼组件2的折叠开合；起落架6通过起落架6驱动轴与第二收纳腔12的底部转动连接，起落架6通过第二舵机驱动件驱动转动，从而实现起落架6的折叠开合。
44.进一步地，机体1的顶端可拆卸设置有顶盖3，顶盖3上设置有巡线驱动机构固定座31。电力巡线清障无人机升起时，能够通过巡线驱动机构固定座31与线缆自动对接，以进行巡线清障。
45.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。