技术特征：
1.一种线性工程测绘无人机，其包括无人机本体(14)、主螺旋桨组(3)、副螺旋桨组(8)、支撑脚(9)、缓冲连接补偿机构、主视觉测绘仪(11)和副视觉测绘仪(10)，其中，所述无人机本体(14)的顶部设置有所述主螺旋桨组(3)，所述主视觉测绘仪(11)可调节角度的安装在测绘主架(5)的前侧或者后侧上，所述副视觉测绘仪(10)安装在所述测绘主架(5)的底部，所述测绘主架(5)的底部还连接安装有所述支撑脚(9)，所述测绘主架的四周对称的安装有所述副螺旋桨组，其特征在于，所述无人机本体的底部采用缓冲连接补偿机构与所述测绘主架(5)的顶部连接，所述缓冲连接补偿机构在竖直方向上具有弹性缓冲能力，且所述缓冲连接补偿机构能够使得所述测绘主架(5)在所述测绘主架与缓冲连接补偿机构的连接处具有倾斜转动缓冲恢复能力；还包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋桨组(3)动作使得所述无人机飞行至测绘区域，在测绘时，所述控制器控制所述主螺旋桨组(3)和副螺旋桨组(8)同时动作进行测绘，以便利用所述主螺旋桨组(3)和副螺旋桨组(8)同时保持无人机平衡与稳定；而在非测绘时，所述副螺旋桨组(8)不工作。2.根据权利要求1所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(14)的底部设置有主陀螺仪，所述主陀螺仪与所述控制器连接，所述控制器根据所述主陀螺仪来控制所述主螺旋桨组(3)的动作。3.根据权利要求2所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述测绘主架(5)的底部设置有副陀螺仪，所述副陀螺仪与所述控制器连接，所述控制器根据所述主陀螺仪和副陀螺仪共同来控制所述副螺旋桨组(8)的动作，以便保证所述主视觉测绘仪(11)和副视觉测绘仪(10)的平衡和稳定性。4.根据权利要求3所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述缓冲连接补偿机构包括安装顶架(4)、线性弹性柱构件(6)、扭簧构件和铰接柱，其中，所述安装顶架的顶部固定连接在所述无人机本体的中心底部，所述安装顶架的底部采用偶数根对称布置的所述线性弹性柱构件(6)连接有所述测绘主架，且所述线性弹性柱构件(6)的底部与所述测绘主架之间采用所述铰接柱铰接连接，所述线性弹性柱构件(6)的底部的铰接处于所述测绘主架之间还设置有所述扭簧构件，所述扭簧构件构设为在自然状态下，所述测绘主架处于水平状态，且所述线性弹性柱构件(6)处于竖直状态。5.根据权利要求4所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述线性弹性柱构件(6)在竖直方向上的弹性系数能够调节的设置。6.根据权利要求4所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述线性弹性柱构件(6)包括拉簧(13)、导向杆、伸缩筒(7)和调节限位座(12)，其中，所述导向杆的顶部垂直的固定在所述安装顶架(4)的底面上，所述导向杆上套设有所述拉簧，所述拉簧的上端固定连接在所述安装顶架的底部，所述拉簧的底部固定连接在所述调节限位座上，所述调节限位座固定安装在所述伸缩筒的顶部，所述导向杆向下伸入且可上下滑动的布置在所述伸缩筒内，所述伸缩筒的底部采用所述铰接柱铰接连接在所述测绘主架(5)上，所述伸缩筒的上端的所述调节限位座与所述伸缩筒最底端之间的间距能够调节且可锁紧的设置，以便通过调节所述调节限位座的位置来调节所述线性弹性柱构件(6)的弹性系数。7.根据权利要求4所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述伸缩筒(7)包括内筒、外筒和锁紧螺栓，所述内筒套设在所述外筒内，且所述内筒和所述外筒之间能够采用所述锁紧螺栓进行锁紧，所述内筒的上端连接所述调节限位座，且所述导向杆可滑动的位于
所述内筒内。8.根据权利要求4所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述副螺旋桨组(8)包括安装框(20)和多个副螺旋桨单元，多个副螺旋桨单元对称的布置在所述安装框的四周，且所述副螺旋桨单元的桨叶(19)的旋转轴线水平的布置，所述主螺旋桨组(3)的各个螺旋桨叶的旋转轴线竖直的布置，所述安装框的顶部固定安装在所述测绘主架的底部中心。9.根据权利要求4所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述副螺旋桨单元包括连接卡座(18)、驱动座(16)、第一副螺旋器(17)和第二副螺旋器(15)，其中，所述驱动座的底部固定连接在所述连接卡座上，所述连接卡座固定连接在所述安装框上，所述驱动座上设置有所述第一副螺旋器(17)和第二副螺旋器(15)，且所述第一副螺旋器(17)上的桨叶(19)的旋转轴线和第二副螺旋器(15)上的桨叶(19)的旋转轴线相垂直的布置，所述第一副螺旋器(17)的桨叶(19)和第二副螺旋器(15)的桨叶(19)分别采用各自的微型电机驱动转动，所述微型电机布置在所述驱动座内，所述第一副螺旋器(17)上的桨叶(19)的旋转轴线和/或第二副螺旋器(15)上的桨叶(19)的旋转轴线与所述安装框的安装边缘线呈45
°
角布置。10.根据权利要求4所述一种线性工程测绘无人机，其特征在于：所述主螺旋桨组(3)包括四个主电机和四个主螺旋桨，所述无人机本体(14)的顶部对称的布置有四个所述主电机(2)，每个所述主电机的输出端连接一个所述主螺旋桨；所述支撑脚(9)为对称布置的四个，所述主视觉测绘仪(11)和副视觉测绘仪(10)均采用高清摄像机进行测绘。
技术总结
本发明公开了一种线性工程测绘无人机，其在无人机本体的底部采用缓冲连接补偿机构与测绘主架的顶部连接，缓冲连接补偿机构在竖直方向上具有弹性缓冲能力，缓冲连接补偿机构能够使得所述测绘主架在所述测绘主架与缓冲连接补偿机构的连接处具有倾斜转动缓冲恢复能力，利用缓冲连接补偿机构来有效的降低主螺旋桨组与副螺旋桨组控制的相互影响，实现精准控制，本发明的在测绘时，控制器控制所述主螺旋桨组和副螺旋桨组同时动作进行测绘，以便利用所述主螺旋桨组和副螺旋桨组同时保持无人机平衡与稳定。平衡与稳定。平衡与稳定。
技术研发人员：李涛
受保护的技术使用者：李涛
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/4/5