一种测绘无人机降落多功能落地支架

1.本发明属于测绘无人机技术领域，特别是涉及一种测绘无人机降落多功能落地支架。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在测绘使用无人机时常常会去一些路面不平的地方进行管擦，在路面不平对无人机进行降落的时候会导致无人机与地面摩擦造成损坏，所以我们提出了一种测绘无人机降落多功能落地支架。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种测绘无人机降落多功能落地支架，通过支腿可以通过转杆在圆架的内部进行高低的调节，在遇到路面不平的时候接触杆可以通过直杆的挤压加长支腿的长度，使得支架可以保持一个平稳的状态，解决了现有的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括支架、调节机构、伸缩机构、支腿、接触杆和无人机，所述支架的顶部设置有无人机，在支架的顶部固定连接有底板，无人机可以通过凹槽杆与底板的顶部接触对无人机进行支撑，避免无人机与地面进行接触导致无人机在倾斜时受损，所述支架的底部设置有支腿，所述支腿的数量有四个，所述支腿的底部设置有接触杆，所述支架的底部设置有调节机构，所述支腿的内部设置有伸缩机构；
6.所述支架包括扩张机构、底板、凹槽杆和固定机构，所述支架的顶部设置有固定机构，所述凹槽杆与无人机的底部固定连接，所述支架的底部设置扩张机构，所述底板与支架的顶部固定连接；
7.所述固定机构包括半圆架、滑孔、弹片、压杆、卡杆和限位机构，所述半圆架与支架的顶部固定连接，所述半圆架的右侧开设有滑孔，所述压杆通过转轴与半圆架的内壁左侧活动连接，在支架的顶部设置有半圆架，半圆架的数量有两个将无人机包裹在支架的内部，使得无人机可以通过半圆架的支撑保持平稳的状态，所述压杆靠近半圆架内壁底部的一端固定连接有弹片，所述压杆的左侧通过连接杆活动连接有卡杆，所述半圆架的内壁底部设置有限位机构。
8.进一步的，所述卡杆贯穿半圆架与凹槽杆的内壁接触，所述压杆通过滑孔延伸至半圆架的外端。
9.进一步的，所述限位机构包括底架、弹性片、活动板和弯杆，所述底架与半圆架的内壁底部固定连接，所述活动板通过转轴与底架的顶部活动连接，所述活动板靠近底架的一端固定连接有弹性片，所述活动板远离弹性片的一端固定连接有弯杆。
10.进一步的，所述弹性片的数量有两个，所述弯杆与底架的外表面接触。
11.进一步的，所述扩张机构包括圆架、转杆、连接架、限位杆、齿轮、斜杆、杠杆和齿条
板，所述圆架与支架的底部固定连接，支腿在不使用的时候可以向支架的底部推动，使得支腿与圆架的底部接触方便对支架进行运输，支腿在向外进行扩张的时候会拉动圆筒杆转动，圆筒杆会通过滑块与滑槽的内壁接触带动转杆进行转动，所述圆架的数量有两个，两个所述圆架相互靠近的一端与连接架固定连接，所述转杆通过轴承与圆架转动连接，所述转杆的外表面固定连接有齿轮，所述圆架的内部设置有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一端通过转轴与斜杆活动连接，所述杠杆通过轴承与连接架的中心内壁转动连接，两个所述斜杆相互靠近的一端通过转轴与杠杆的外表面活动连接；
12.所述齿条板贯穿圆架延伸至圆架的外端，两个所述齿条板相互靠近的一端延伸至连接架的内部，所述齿轮与齿条板啮合，所述杠杆靠近斜杆的一端外表面固定连接有限位杆。
13.进一步的，所述调节机构包括圆筒杆、滑块、插杆、滑槽和插杆槽，所述圆筒杆与转杆的外表面接触，所述圆筒杆的数量有两个，所述滑槽开设在转杆的外表面，所述圆筒杆的内壁固定连接有滑块，所述圆筒杆靠近圆架的一端固定连接有插杆，圆筒杆的内部固定连接有滑块，在转杆的表面开设有滑槽，圆筒杆可以通过滑块在滑槽的内部移动，方便插杆与插杆槽的内壁接触，圆架的外端设置有多个插杆槽，所述插杆槽与圆架的外表面固定连接；
14.所述滑块与滑槽的数量有两个，所述滑块的外表面与滑槽的内壁接触，所述插杆与插杆槽的内壁相适配。
15.进一步的，所述转杆延伸至圆架的外端，所述限位杆远离杠杆的与斜杆的外表面接触。
16.进一步的，所述伸缩机构包括伸缩杆、定位槽、挤压块、直杆、限位槽和弹性伸缩杆，两个所述支腿相互靠近的一端开设有定位槽，所述伸缩杆与定位槽的内壁滑动连接，将伸缩杆在定位槽的内部向下进行滑动，直杆会通过伸缩杆的挤压将接触杆向下推动加长支腿的长度，方便支腿可以在路面不平的地方进行支撑，挤压块会通过弹性伸缩杆对伸缩杆进行固定，所述接触杆的顶部开设有限位槽，所述伸缩杆的底部固定连接有直杆，所述直杆的数量有两个，所述弹性伸缩杆与支腿的外表面固定连接，所述弹性伸缩杆靠近直杆的一端固定连接有挤压块；
17.所述直杆贯穿定位槽的底部与限位槽的内壁滑动连接，所述伸缩杆靠近定位槽内壁底部的一端固定连接有弹力杆。
18.进一步的，所述支腿的顶部与圆筒杆的外表面固定连接，所述压杆的外表面与底架的内壁相适配。
19.本发明具有以下有益效果：
20.本发明将压杆在滑孔的内壁向下移动时，压杆会挤压弹片将卡杆向半圆架的内部拉动，卡杆会通过压杆的拉动与凹槽杆的内壁分离，方便无人机进行起飞勘察，压杆会通过弹片的挤压将卡杆推进凹槽杆的内部对无人机进行固定，避免无人机在不使用的时候脱落受到损坏。
21.本发明压杆在向滑孔的内部向下移动的时候会挤压活动板的表面，将活动板推进底架的内部，压杆会通过活动板的移动进入底架的内部移动，活动板会通过弹性片的复原性将活动板推到底架的顶部将压杆卡在底架的内部，将压杆固定在底架的内部方便无人机进行工作。
22.本发明将支腿向外拉动的时候会通过齿轮带动齿条板在圆架的内部移动，齿条板在移动的时候会挤压斜杆推动杠杆进行移动，两个齿条板会通过杠杆的移动进行相互靠近的移动，支腿会通过齿条板的移动同时进行向外的扩张，方便支腿进行扩张对支架进行固定。
23.本发明支腿在扩张与收缩完成之后将圆筒杆向圆架的一端进行移动，圆筒杆内部的滑块会与滑槽的内部移动，插杆会通过圆筒杆的移动与插杆槽的内壁接触将圆筒杆固定在插杆槽的内部对支腿进行固定，避免支腿在对支架进行支撑时出现倾斜。
24.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明整体结构示意图；
27.图2为本发明支架正面剖视结构示意图；
28.图3为本发明半圆架正面剖视结构示意图；
29.图4为本发明底架左侧剖视结构示意图；
30.图5为本发明圆架正面剖视结构示意图；
31.图6为本发明圆筒杆左侧剖视结构示意图；
32.图7为本发明支腿左侧剖视结构示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、支架；10、扩张机构；101、圆架；102、转杆；103、连接架；104、限位杆；105、齿轮；106、斜杆；107、杠杆；108、齿条板；11、底板；12、凹槽杆；13、固定机构；131、半圆架；132、滑孔；133、弹片；134、压杆；135、卡杆；136、限位机构；1361、底架；1362、弹性片；1363、活动板；1364、弯杆；2、调节机构；20、圆筒杆；21、滑块；22、插杆；23、滑槽；24、插杆槽；3、伸缩机构；30、伸缩杆；31、定位槽；32、挤压块；33、直杆；34、限位槽；35、弹性伸缩杆；4、支腿；5、接触杆；6、无人机。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.请参阅图1-7所示，本发明为一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括支架1、调
节机构2、伸缩机构3、支腿4、接触杆5和无人机6支架1的顶部设置有无人机6，支架1的底部设置有支腿4，支腿4的数量有四个，支腿4的底部设置有接触杆5，支架1的底部设置有调节机构2，支腿4的内部设置有伸缩机构3；
38.支架1包括扩张机构10、底板11、凹槽杆12和固定机构13，支架1的顶部设置有固定机构13，凹槽杆12与无人机6的底部固定连接，支架1的底部设置扩张机构10，底板11与支架1的顶部固定连接；
39.固定机构13包括半圆架131、滑孔132、弹片133、压杆134、卡杆135和限位机构136，半圆架131与支架1的顶部固定连接，半圆架131的右侧开设有滑孔132，压杆134通过转轴与半圆架131的内壁左侧活动连接，压杆134靠近半圆架131内壁底部的一端固定连接有弹片133，压杆134的左侧通过连接杆活动连接有卡杆135，半圆架131的内壁底部设置有限位机构136，本发明将压杆134在滑孔132的内壁向下移动时，压杆134会挤压弹片133将卡杆135向半圆架131的内部拉动，卡杆135会通过压杆134的拉动与凹槽杆12的内壁分离，方便无人机6进行起飞勘察，压杆134会通过弹片133的挤压将卡杆135推进凹槽杆12的内部对无人机6进行固定，避免无人机6在不使用的时候脱落受到损坏。
40.卡杆135贯穿半圆架131与凹槽杆12的内壁接触，压杆134通过滑孔132延伸至半圆架131的外端。
41.限位机构136包括底架1361、弹性片1362、活动板1363和弯杆1364，底架1361与半圆架131的内壁底部固定连接，活动板1363通过转轴与底架1361的顶部活动连接，活动板1363靠近底架1361的一端固定连接有弹性片1362，活动板1363远离弹性片1362的一端固定连接有弯杆1364，本发明压杆134在向滑孔132的内部向下移动的时候会挤压活动板1363的表面，将活动板1363推进底架1361的内部，压杆134会通过活动板1363的移动进入底架1361的内部移动，活动板1363会通过弹性片1362的复原性将活动板1363推到底架1361的顶部将压杆134卡在底架1361的内部，将压杆134固定在底架1361的内部方便无人机6进行工作。
42.弹性片1362的数量有两个，弯杆1364与底架1361的外表面接触。
43.扩张机构10包括圆架101、转杆102、连接架103、限位杆104、齿轮105、斜杆106、杠杆107和齿条板108，圆架101与支架1的底部固定连接，圆架101的数量有两个，两个圆架101相互靠近的一端与连接架103固定连接，转杆102通过轴承与圆架101转动连接，转杆102的外表面固定连接有齿轮105，圆架101的内部设置有齿条板108，两个齿条板108相互靠近的一端通过转轴与斜杆106活动连接，杠杆107通过轴承与连接架103的中心内壁转动连接，两个斜杆106相互靠近的一端通过转轴与杠杆107的外表面活动连接，本发明将支腿4向外拉动的时候会通过齿轮105带动齿条板108在圆架101的内部移动，齿条板108在移动的时候会挤压斜杆106推动杠杆107进行移动，两个齿条板108会通过杠杆107的移动进行相互靠近的移动，支腿4会通过齿条板108的移动同时进行向外的扩张，方便支腿4进行扩张对支架1进行固定；
44.齿条板108贯穿圆架101延伸至圆架101的外端，两个齿条板108相互靠近的一端延伸至连接架103的内部，齿轮105与齿条板108啮合，杠杆107靠近斜杆106的一端外表面固定连接有限位杆104。
45.调节机构2包括圆筒杆20、滑块21、插杆22、滑槽23和插杆槽24，圆筒杆20与转杆102的外表面接触，圆筒杆20的数量有两个，滑槽23开设在转杆102的外表面，圆筒杆20的内
壁固定连接有滑块21，圆筒杆20靠近圆架101的一端固定连接有插杆22，插杆槽24与圆架101的外表面固定连接，本发明支腿4在扩张与收缩完成之后将圆筒杆20向圆架101的一端进行移动，圆筒杆20内部的滑块21会与滑槽23的内部移动，插杆22会通过圆筒杆20的移动与插杆槽24的内壁接触将圆筒杆20固定在插杆槽24的内部对支腿4进行固定，避免支腿4在对支架1进行支撑时出现倾斜；
46.滑块21与滑槽23的数量有两个，滑块21的外表面与滑槽23的内壁接触，插杆22与插杆槽24的内壁相适配。
47.转杆102延伸至圆架101的外端，限位杆104远离杠杆107的与斜杆106的外表面接触。
48.伸缩机构3包括伸缩杆30、定位槽31、挤压块32、直杆33、限位槽34和弹性伸缩杆35，两个支腿4相互靠近的一端开设有定位槽31，伸缩杆30与定位槽31的内壁滑动连接，接触杆5的顶部开设有限位槽34，伸缩杆30的底部固定连接有直杆33，直杆33的数量有两个，弹性伸缩杆35与支腿4的外表面固定连接，弹性伸缩杆35靠近直杆33的一端固定连接有挤压块32；
49.直杆33贯穿定位槽31的底部与限位槽34的内壁滑动连接，伸缩杆30靠近定位槽31内壁底部的一端固定连接有弹力杆。
50.支腿4的顶部与圆筒杆20的外表面固定连接，压杆134的外表面与底架1361的内壁相适配。
51.本实施例的一个具体应用为：在需要使用无人机6时将支架1底部的支腿4向外拉动，支腿4早向外进行扩张的时转杆102会带动齿轮105在圆架101的内部转动，齿轮105在转动的时候会通过与齿条板108的啮合将齿条板108箱连接架103的内部推动，齿条板108会通过斜杆106推动杠杆107进行移动，支架1底部另一端的支腿4会通过齿条板108的移动同时向外进行扩张方便支架1平稳的放在地面，路面不平时推动倾斜一端支腿4内部的伸缩杆30，接触杆5通过直杆33的推动加长支腿4的长度，避免支架1在与地面接触时出现倾斜，将支腿4固定完成之后将圆筒杆20向圆架101的一端推动，滑块21会通过圆筒杆20的推动在滑槽23的内部滑动，圆筒杆20表面的插杆22会与插杆槽24的内壁接触对圆筒杆20进行固定，避免支腿4在固定的时候收缩起来导致支架1不稳定，将压杆134在滑孔132的内部向下滑动，卡杆135会通过压杆134的移动与凹槽杆12的内壁分离，将压杆134推进底架1361的内部对压杆134进行固定，方便无人机6进行工作。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。