技术特征：
1.一种水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，利用水面舰船搭载卷扬机，以复合缆绳牵引装载有风力发电机、光学探测与通信载荷、微波探测与通信载荷的水上自转旋翼机升空进行超视距探测与通信，执行水面系泊和水面航行任务，起飞任务，滞空任务，以及降落任务，所述水上自转旋翼机的机身采用船身式结构，在所述机身上无专用的发动机和驱动动力系统，所述水上自转旋翼机的机翼为上单翼结构，每侧机翼下方对称各安装有辅助浮筒，每侧机翼顶端均安装有一部风力发电机，在所述水上自转旋翼机的机身的上方安装有自转旋翼，机身尾部配置有方向舵和升降舵，所述卷扬机安装在所述水面舰船尾部，并通过所述复合缆绳连接所述水上自转旋翼机的机身头部。2.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述风力发电机在风力发电状态下，能够绕其在机翼上的安装面旋转，调整螺旋桨与气流方向的夹角，使螺旋桨受到的风驱动力最大。3.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述旋翼具备折叠和展开两种状态，在执行飞行任务时处于展开状态，在水面系泊和水面航行时处于折叠状态。4.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述辅助浮筒为产生浮力的船形结构，底部高于机身底部，在平静水面停泊时，辅助浮筒不与水面接触，当水面风浪较大或水面起降阶段，机身剧烈左右摇摆，辅助浮筒接触水面而产生向上浮力。5.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述机身内配备有蓄电池及供配电模块，用于存储由风力发电机输送的电能，并向用电设备输出所需品质和功率要求的电能。6.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述机身内配备自动驾驶系统，根据水上自转旋翼机运动姿态和舰船的指令，控制方向舵、升降舵转动，调整水上自转旋翼机水平方向及俯仰方向运动姿态。7.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述机身能够自主断开与复合缆绳的物理连接。8.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述水上自转旋翼机由舰船牵引起飞及在空中长时间滞空，或在升空后，舰船锚泊停止航行状态依靠风力实现长时间滞空。9.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述风力发电机在水面系泊、水面航行及空中飞行阶段依靠风力、舰船牵引形成的气流驱动产生电能为机上设备供电。10.根据权利要求1所述的水上牵引式超视距探测与通信系统，其特征在于，所述卷扬机能够按指令形成足够的力矩收放和锁紧复合缆绳。11.一种水上牵引式超视距探测与通信系统使用方法，其特征在于，首先，提供一水面舰船搭载卷扬机与水上自转旋翼机，所述水上自转旋翼机的机身采用船身式结构，在所述机身上无专用的发动机和驱动动力系统，所述水上自转旋翼机的机翼为上单翼结构，每侧机翼下方对称各安装有辅助浮筒，每侧机翼顶端均安装有一部风力发电机，在所述水上自转旋翼机的机身的上方安装有自转旋翼，机身尾部配置有方向舵和
升降舵，所述卷扬机安装在所述水面舰船尾部，并通过所述复合缆绳连接所述水上自转旋翼机的机身头部；然后，以复合缆绳牵引装载有风力发电机、光学探测与通信载荷、微波探测与通信载荷的水上自转旋翼机升空进行超视距探测与通信，执行水面系泊和水面航行任务，起飞任务，滞空任务，和降落任务，风力发电机全程依靠风力、舰船牵引形成的气流驱动产生电能为机上设备供电，所述光学探测与通信载荷、微波探测与通信载荷利用自身所处的高度优势，实现超视距对海探测及通信。
技术总结
本发明利用舰船搭载卷扬机，以复合缆绳牵引装载有风力发电机、光学探测与通信载荷、微波探测与通信载荷的水上自转旋翼机升空，完全依靠风能或部分依靠舰船的牵引实现水上自转旋翼机长时间滞空及大功率自供电，大幅提升了探测传感器和通信设备安装高度，突破了传统舰船视距极限，有效解决水面长期可持续可靠超视距探测与通信问题。与已知有人、无人飞机、浮空艇搭载探测与通信载荷升空方案相比，本系统的水上自转旋翼机无专用的推进发动机，实现简单、研制采购价格低廉；运行时无燃料消耗或仅需舰船正常航行牵引，绿色环保、使用维护费用低；依靠风能自供电、承载能力强、作用距离远；能不间断滞空执行任务，且抗风能力强，操控性能好，起降便捷。起降便捷。起降便捷。
技术研发人员：李沈军
受保护的技术使用者：中国航天科工集团第二研究院
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/7/29