技术特征：
1.一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，包括锥套壳体(8)，所述锥套壳体(8)的前端通过电机连接板(7)连接有整流罩(6)，锥套壳体(8)的后端通过支柱连接环(10)连接有阻力伞(29)；所述电机连接板(7)上连接有若干个伺服电机(16)，所述伺服电机(16)置于锥套壳体(8)中，所述伺服电机(16)的动力输出轴连接有转轮(14)，转轮(14)上缠绕有系绳(15)；所述锥套壳体(8)的侧壁转动连接有若干个变支柱主杆(18)，变支柱主杆(18)滑动连接有变支柱推杆(17)，变支柱推杆(17)的底部插入在变支柱主杆(18)中；所述伺服电机(16)的数量和变支柱推杆(17)的数量相等；所述系绳(15)穿过锥套壳体(8)和变支柱主杆(18)，所述系绳(15)和变支柱推杆(17)的底部连接；所述变支柱推杆(17)的外端转动连接有可控肋板(21)的中部端点，所述可控肋板(21)的下部端点和支柱连接环(10)转动连接，所述支柱连接环(10)转动连接有内支柱(35)，所述内支柱(35)转动连接有外支柱(34)；所述外支柱(34)和可控肋板(21)均和阻力伞(29)的外边缘连接，所述内支柱(35)和阻力伞(29)的内边缘连接。2.根据权利要求1所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述锥套壳体(8)上设置有变支柱槽(9)，一个变支柱槽(9)中安装有一个变支柱主杆(18)；所述变支柱主杆(18)中设置有弹簧，所述弹簧和变支柱推杆(17)的底部相抵。3.根据权利要求1所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述转轮(14)外套装有转轮壳(13)，所述转轮壳(13)和电机连接板(7)连接。4.根据权利要求1所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述电机连接板(7)的后端面上设置有若干个后连接台(7-1)，所述电机连接板(7)的前端面上设置有若干个前连接台(7-2)；所述电机连接板(7)通过后连接台(7-1)和锥套壳体(8)连接，所述电机连接板(7)通过前连接台(7-2)和整流罩(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述电机连接板(7)的后端面上设置有若干个定滑轮，所述系绳(15)缠绕在定滑轮上；所述系绳(15)为凯夫拉绳。6.根据权利要求1所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述支柱连接环(10)的后端面沿其周向等分设置有若干个支撑块(31)，相邻的支撑块(31)之间有间隙，每一个支撑块(31)上设置有一个弧线槽(32)，所有的弧线槽(32)组成内支柱环形槽(11)，所述内支柱环形槽(11)上安装有环形连接件(33)；所述间隙中的环形连接件(33)和内支柱(35)连接；部分所述间隙中的环形连接件(33)和可控肋板(21)的下部端点连接。7.根据权利要求6所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述内支柱(35)的一端设置有内支柱卡槽连接口(24)，所述可控肋板(21)的末端设置有支柱下端连接口(19)；所述内支柱卡槽连接口(24)和支柱下端连接口(19)均连接在环形连接件(33)上。8.根据权利要求6所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述变支柱主杆(18)的数量为4个，所述支撑块(31)的数量为16个。9.根据权利要求1所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述外支柱
(35)的一端为外支柱卡槽连接口(23)，所述内支柱(35)中间设置有外支柱连接卡槽(25)，外支柱连接卡槽(25)插入在外支柱卡槽连接口(23)中，外支柱连接卡槽(25)和外支柱卡槽连接口(23)通过连接轴连接。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，其特征在于，所述阻力伞(29)为环形状，所述阻力伞(29)的内圈等分开设有若干个内圈连接口(30)，所述阻力伞(29)的外圈等分开设有若干个外圈连接口(28)；一个所述内圈连接口(30)和一个内支柱(35)的一端连接，一个所述外圈连接口(28)和一个外支柱(34)的一端连接；部分外圈连接口(28)和可控肋板(21)连接。
技术总结
本发明公开了一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，该加油锥套包括锥套壳体、整流罩和阻力伞，锥套壳体作为中间的连接支撑结构，其上设置有若干个变支柱主杆，变支柱主杆滑动连接有变支柱推杆，变支柱推杆通过可控肋板、内支柱、外支柱和阻力伞连接。该锥套通过系绳带动支柱构型变化，改变阻力伞面的外形与迎风面积，从而影响锥套气动力分布，在复杂流场的环境下，联合输油软管的收放，实现一定范围内的自主稳定和机动，并主动对接受油机完成自主空中加油任务。中加油任务。中加油任务。
技术研发人员：孟中杰 卢俊杰 白金鑫 赵蔚楠 刘博
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/7