一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置

1.本发明涉及视频拍摄技术领域，尤其涉及一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置。


背景技术：

2.目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，随着网络的发展，无人机航拍在短视频拍摄行业已经有了极大的发展。
3.在现有技术中，航拍所用的无人机主要由无人机及摄像头两部分构成，其中摄像头搭载在无人机上，在拍摄过程中，使用者远程操控无人机，对目标进行跟踪拍摄，然而，申请人在实际使用过程中发现其存在下列缺陷：
4.如图1所示，在跟踪拍摄时，如目标物的运动轨迹为直线，无人机的运动轨迹与目标物相同，无人机摄像头对准目标物保持水平运动，而当目标物的运动轨迹出现大角度时，无人机由于要追踪目标进行，需要相应幅度的转弯，此时无人机运动轨迹也将会从直线转换曲线，无人机在曲线运动的过程中，其自身将会发生小幅度的偏转，由水平状态转化为如图2所示的倾斜状态，以提供曲线运动所需的离心力。
5.由上述可知，无人机在曲线运动时会发生小幅度的偏转，由水平状态转化为倾斜状态，如图1-2所示，无人机在偏转时一般是以中心(重心)为圆心进行转动，由于摄像头搭载在无人机表面，无人机在以中心进行转动时，摄像头也会以中心为圆心进行转动，如图3所示，为水平状态转化为倾斜状态时摄像头焦点的结构示意图，a点为无人机直线运动时摄像头的焦点，b点为无人机曲线运动时摄像头的焦点，由图3可知，无人机在由水平状态转化为倾斜状态的过程中，摄像头的焦点将会发生偏移，需要摄像头重新进行聚焦，在聚焦过程中，拍摄的图像清晰度将会下降。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无人机转弯导致拍摄图像清晰度下降缺点，而提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.设计一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置，包括摄像头及调节装置，所述调节装置安装在无人机上，所述摄像头安装在所述调节装置上，在无人机转弯时，所述调节装置对所述摄像头的偏移量进行补偿。
9.优选的，所述调节装置包括高度补偿机构及位移补偿机构，其中：
10.所述高度补偿机构连接至所述无人机，以对所述摄像头的高度进行调节；
11.所述位移补偿机构安装在所述高度补偿机构上，以对所述摄像头的水平位置进行调节。
12.优选的，所述高度补偿机构包括安装板及连板，所述安装板固接至所述无人机底部，所述安装板底部固接有滑杆，所述滑杆上固接有第一齿条，所述连板上开设有第一滑槽，所述滑杆可滑动的配合在所述第一滑槽内，所述连板上固接有第二滑槽，所述第一齿条
可滑动的配合在所述第二滑槽内，所述第二滑槽上可转动的安装有转轴，所述转轴上固接有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条相匹配，所述第二滑槽内可滑动的配合有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮相匹配，所述第二齿条底端铰接有活动杆，所述活动杆上可转动的安装有短轴，所述连板底部固接有管轴，所述管轴上可转动的安装有偏心环，所述偏心环的重心位于最底端，所述短轴可转动的安装在所述偏心环端面上。
13.优选的，所述第一滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端固接在所述滑杆，另一端固接在所述第一滑槽内壁上。
14.优选的，所述位移补偿机构包括第三滑槽及滑动板，所述第三滑槽固接在所述偏心环上，所述滑动板上固接有第三齿条，所述滑动板可滑动的配合在所述第三滑槽内，所述管轴上固接有环形齿轮，所述环形齿轮与所述第三齿条相匹配，所述摄像头固接在所述滑动板上。
15.本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置，有益效果在于：该用于短视频拍摄的辅助拍摄装置在无人机航拍时，能够对直线与曲线运动切换时的摄像头的偏移量进行补偿，以防止无人机在直线与曲线运动切换时拍摄图像清晰度降低。
附图说明
16.图1为直线运动无人机的结构示意图。
17.图2为曲线运动无人机的结构示意图。
18.图3为水平状态转化为倾斜状态时摄像头焦点的结构示意图。
19.图4为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的安装结构示意图。
20.图5为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的图1的主视图。
21.图6为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的结构示意图。
22.图7为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的管轴的结构示意图。
23.图8为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的第三滑槽的结构示意图。
24.图9为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的图8的侧视图。
25.图10为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的环形齿轮的结构示意图。
26.图11为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的偏心环的结构示意图。
27.图12为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的安装板的结构示意图。
28.图13为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的连板的主视图。
29.图14为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的a-向剖面图。
30.图15为本发明提出的一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置的工作状态示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参照图4-14，一种用于短视频拍摄的辅助拍摄装置，包括摄像头19及调节装置，调节装置安装在无人机上，摄像头19安装在调节装置上，在无人机转弯时，调节装置对摄像头19的偏移量进行补偿。
33.调节装置包括高度补偿机构及位移补偿机构，其中：
34.高度补偿机构连接至无人机，以对摄像头19的高度进行调节，高度补偿机构包括安装板1及连板4，安装板1固接至无人机底部，安装板1底部固接有滑杆2，滑杆2上固接有第一齿条3，连板4上开设有第一滑槽5，滑杆2可滑动的配合在第一滑槽5内，第一滑槽5内设有弹簧20，弹簧20一端固接在滑杆2，另一端固接在第一滑槽20内壁上，弹簧20用于平衡连板4所受到的重力，连板4上固接有第二滑槽6，第一齿条3可滑动的配合在第二滑槽6内，第二滑槽6上可转动的安装有转轴7，转轴7上固接有齿轮9，齿轮9与第一齿条3相匹配，第二滑槽6内可滑动的配合有第二齿条10，第二齿条10与齿轮9相匹配，第二齿条10底端铰接有活动杆11，活动杆11上可转动的安装有短轴12，连板4底部固接有管轴13，管轴13上可转动的安装有偏心环14，偏心环14的重心位于最底端，短轴12可转动的安装在偏心环14端面上。
35.当无人机进行曲线运动时，无人机会以中心为圆心进行转动，无人机转动过程中带动安装板1转动，安装板1转动带动滑杆2转动，滑杆2转动带动连板4转动，连板4转动带动管轴13转动，由于偏心环14的重心位于最底端，管轴13会相对于偏心环14发生转动。
36.以管轴13为参照物，偏心环14相对于管轴13会反向转动，偏心环14反向转动带动活动杆11位移，如图8-9所示，由于第二齿条11仅具有直线运动的自由度，在活动杆11位移时会带动第二齿条11下移，第二齿条11下移驱动齿轮9转动，而由于第一齿条13固接在滑杆2上、且第一齿条3与齿轮9相啮合，齿轮9在转动过程中会带动连板4下移。
37.如图1-3所示，连板4下移带动摄像头19下移，以对无人机偏转时a点与b点间的高度差h进行补偿。
38.位移补偿机构安装在高度补偿机构上，以对摄像头19的水平位置进行调节，位移补偿机构包括第三滑槽8及滑动板17，第三滑槽8固接在偏心环14上，滑动板17上固接有第三齿条18，滑动板17可滑动的配合在第三滑槽8内，管轴13上固接有环形齿轮14，环形齿轮14与第三齿条18相匹配，摄像头19固接在滑动板17上。
39.由于第三滑槽8固接在偏心环14上，第三滑槽8与偏心环14在重力作用下处于相对固定的状态，在管轴13转动时会驱动环形齿轮14转动，环形齿轮14转动会驱动第三齿条18在第三滑槽8内滑动，第三齿条18带动滑动板17在第三滑槽8滑动，由于第三滑槽8偏心环14的重力作用下始终保持在水平状态，滑动板17在第三滑槽8滑动即为水平运动，滑动板17将带动摄像头19水平运动，以对水平方向上的偏移量l进行补偿。
40.工作原理：
41.如图15所示，当无人机由水平状态进行偏转时，无人机会以中心为圆心进行转动，无人机转动过程中带动安装板1转动，安装板1转动带动滑杆2转动，滑杆2转动带动连板4转动，连板4转动带动管轴13转动，由于偏心环14的重心位于最底端，管轴13会相对于偏心环14发生转动。
42.以管轴13为参照物，偏心环14相对于管轴13会反向转动，偏心环14反向转动带动活动杆11位移，如图8-9所示，由于第二齿条11仅具有直线运动的自由度，在活动杆11位移时会带动第二齿条11下移，第二齿条11下移驱动齿轮9转动，而由于第一齿条13固接在滑杆
2上、且第一齿条3与齿轮9相啮合，齿轮9在转动过程中会带动连板4下移，连板4下移带动摄像头19下移，以对无人机偏转时a点与b点间的高度差h进行补偿。
43.由于第三滑槽8固接在偏心环14上，第三滑槽8与偏心环14在重力作用下处于相对固定的状态，在管轴13转动时会驱动环形齿轮14转动，环形齿轮14转动会驱动第三齿条18在第三滑槽8内滑动，第三齿条18带动滑动板17在第三滑槽8滑动，由于第三滑槽8偏心环14的重力作用下始终保持在水平状态，滑动板17在第三滑槽8滑动即为水平运动，滑动板17将带动摄像头19水平运动，以对水平方向上的位移量l进行补偿。
44.当无人机从曲线运动状态重新恢复为直线运动状态时，上述步骤将会按原路径进行复位。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。