一种新型多旋翼无人机桨叶保护的结构

1.本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种新型多旋翼无人机桨叶保护的结构。


背景技术：

2.多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐。多旋翼无人机的桨叶具有高速、韧性差、强度高等特点。多旋翼无人机常工作于未知环境中，常常面临鸟类等异物撞击、操作不当、失去控制等情况，与生物或者物体产生撞击，对被撞物体产生损坏，同时自身桨叶断裂造成坠毁。常见多旋翼无人机伤人事件严重的可伤及性命、常见无人机对物体、建筑等造成严重损坏，市面上大部分桨叶保护罩为塑料，且结构单一仅能为小型多旋翼无人机提供防护，对于大型多旋翼无人机没有常见的可靠解决方案。基于此，本发明设计了一种新型多旋翼无人机桨叶保护的结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新型多旋翼无人机桨叶保护的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型多旋翼无人机桨叶保护的结构，包括电机主体，所述电机主体由电机、桨叶以及机臂组成，所述电机主体的下部设置有电机上固定座和电机下固定座，所述电机上固定座和电机下固定座的中间设置有桨保护主支架和上支撑铝柱，所述电机主体的上部设置有桨保护副支架上固定座和桨保护副支架下固定座，所述桨保护副支架上固定座和桨保护副支架下固定座中间设置有桨保护副支架和下支撑铝柱，所述桨保护主支架与桨保护副支架固定连接；
5.所述桨保护主支架中间设置有桨保护主支架根部加强件，所述桨保护主支架根部加强件与桨保护主支架均为固定连接，桨保护主支架上横穿安装有桨保护主支架上端加强件，所述桨保护主支架上端加强件与桨保护主支架为固定连接，所述桨保护主支架、桨保护副支架、桨保护主支架上端加强件整体构造为桨保护结构。
6.优选的，所述桨保护结构外部覆盖有尼龙网。
7.优选的，所述电机主体的侧臂上套设有开口固定环，所述开口固定环安装在机臂位置的机臂处桨保护支架上，所述桨保护支架固定安装在桨保护主支架上端加强件上。
8.优选的，所述电机上固定座、电机下固定座、桨保护主支架、桨保护副支架上固定座、桨保护副支架下固定座、桨保护副支架、机臂处桨保护支架、桨保护主支架根部加强件、桨保护主支架上端加强件由2mm厚的3k碳纤维板制成。
9.优选的，所述上支撑铝柱、下支撑铝柱、开口固定环由6061铝合金制成。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过在电机主体的外部
设置有支撑结构，有效提高结构强度，实验中得到以飞行中较高的水平速度撞击刚性面支撑结构无明显变形，通过设置尼龙防护网有效对桨叶进行保护作用，可以有效防护避免外部物体入侵损坏桨叶，当多旋翼无人机以任何角度和一定水平速度飞向一根任意直径的竖直物体时，桨叶保护罩能够有效保护桨叶不接触圆柱体，桨叶保护罩不产生明显形变，同时在满足结构强度的前提下尽可能的多做了镂空设计减重。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明整体结构示意图；
13.图2为本发明去除电机主体结构示意图；
14.图3为本发明桨叶保护结构与电机主体分离结构示意图；
15.图4为本发明桨叶保护结构外部安装尼龙网结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1-电机主体，2-电机上固定座，3-电机下固定座，4-桨保护主支架，5-上支撑铝柱，6-桨保护副支架上固定座，7-桨保护副支架下固定座，8-桨保护副支架，9-下支撑铝柱，10-开口固定环，11-机臂处桨保护支架，12-桨保护主支架上端加强件，13-桨保护主支架根部加强件，14-尼龙网。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型多旋翼无人机的桨叶保护结构，包括电机主体1(电机主体1由电机、桨叶以及机臂组成)；
20.电机主体1的下部设置有电机上固定座2和电机下固定座3，电机上固定座2、电机下固定座3设置有通孔和桨保护支架固定槽，电机上固定座2通过螺栓与电机主体1固定连接，固定性强，有效防止上电机固定座2与电机主体1脱落。
21.电机上固定座2和电机下固定座中间设置有桨保护主支架4和上支撑铝柱5，桨保护主支架4通过桨保护支架固定槽与电机上固定座2和电机下固定座3固定连接，上支撑铝柱5通过螺栓穿过通孔与电机上固定座2和电机下固定座3固定连接，当桨保护主支架4受外力作用时可有效避免位移导致桨保护主支架4与桨叶碰撞。
22.电机主体1的上部设置有桨保护副支架上固定座6和桨保护副支架下固定座7，桨保护副支架上固定座6和桨保护副支架下固定座7设置有通孔和桨保护支架固定槽，当桨保护主支架4受外力作用时可有效避免位移导致桨保护主支架4与桨叶碰撞。
23.桨保护副支架上固定座6和桨保护副支架下固定座7中间设置有桨保护副支架8和
下支撑铝柱5，桨保护副支架8上设置有通孔，桨保护副支架8通过桨保护支架固定槽与桨保护副支架上固定座6和桨保护副支架下固定座7固定连接，受外力作用时可有效避免位移导致桨保护副支架8与桨叶碰撞。
24.下支撑铝柱5通过螺栓穿过通孔与桨保护副支架上固定座6和桨保护副支架下固定座7固定连接，桨保护主支架4与桨保护副支架8通过螺栓固定连接，当桨保护主支架4受到外力时，可均匀将力分散到桨保护主支架4和桨保护副支架8以及电机上固定座2、电机下固定座3上。
25.电机主体1侧部机臂设置有开口固定环10，开口固定环10上设置有机臂处桨保护支架11，机臂处桨保护支架11与开口固定环10通过螺栓与电机主体1侧部机臂固定连接，开口固定环10通过螺栓锁紧产生形变，增加与机臂的摩擦力，可以稳固锁紧。
26.桨保护主支架4中间设置有桨保护主支架根部加强件13，桨保护主支架根部加强件13通过大力马线与桨保护主支架4固定连接，桨保护主支架根部加强件13可以增强桨保护主支架4的强度，抵抗桨保护主支架4受到外力产生的扭转变形，避免桨保护主支架4受外力影响发生形变导致结构受损。
27.桨保护主支架4上端设置有桨保护主支架上端加强件12，桨保护主支架上端加强件12与桨保护主支架4和机臂处桨保护支架11均通过大力马线固定连接，桨保护主支架上端加强件12抵抗桨保护主支架4受到外力产生的扭转变形，避免桨保护主支架4受外力影响发生形变导致结构受损。
28.桨保护主支架4、桨保护副支架8、桨保护主支架上端加强件12整体构造为桨保护结构，上述桨保护结构外覆盖有尼龙网14，尼龙网14固定在桨保护结构外，既可以防护外物侵入导致桨叶受损又可以使桨叶的气流通过产生升力。
29.整体桨叶保护罩均采用3k碳纤维板制成，可以有效减轻整体重量，同时提高强度，保证稳定性，有效保护多旋翼无人机桨叶不受损，在保证整体结构满足强度要求的前提下，尽可能多的打孔减重，并给予气流更多的通道。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。