1.本发明涉及飞行器起降设施装备领域，尤其是一种栈板式阻拦装置及其组合应用配件。
背景技术：
2.过去，常见的飞行器起降跑道都是一条长长的、平直的道面，飞行器在所述道面上滑行，主要通过空气阻力和道面与轮子或轮子与刹车片之间的摩擦减速，这种方法很原始。后来，随着发动机技术的进步，出现了反推减速技术，但这种技术耗能。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种栈板式阻拦装置及其组合应用配件，所需解决的主要技术问题是：将整条起降道面至少分解为固定式与活动式两部分。通过所述活动式部分的可控运动，一则快速消耗或储存飞行器降落时的惯性动能及势能；二则利用所储存的能量助推飞行器起飞，从而缩短跑道；三则让所述活动式部分截停飞行器之后，直接成为飞行器在机场范围内的代步驮运工具。
4.对于上述问题，本发明采用如下办法解决：
5.一种栈板式阻拦装置及其组合应用配件，所述阻拦装置的结构为：
6.阻拦装置的整体外观如同车厢形状，将所述阻拦装置的顶面设为可供飞行器起降的跑道。
7.所述跑道上设有拦截件及/或吸附件构成；所述拦截件及/或吸附件能够在所述道面上升降；所述拦截件包括挡板或挡网或档杆或挡索；所述吸附件包括磁吸式或气吸式。
8.所述阻拦装置或者分成上下两层或两层以上，层与层之间或者可以移动；层与层之间或者设有珠状物或筒状物或轮状物，比如滚珠、滚轴、滚筒、车轮；层与层之间或者设有用以控制其上一层的移动距离及/或移动速度的弹簧式或气压式或液压式控制件。
9.在所述阻拦装置的下方，或者说是在阻拦装置的底部，设有栈板结构。
10.在所述阻拦装置之中，或者设有蓄电池。
11.所述拦截件的结构为：
12.拦截件至少由伸缩杆、拦杆或拦网、滚轴或滚筒或轴承三部分组成；所述伸缩杆设于所述跑道两侧及/或中央，所述伸缩杆的数量或者至少达到两根以上，所述伸缩杆能够上下伸缩或左右转动；所述拦杆或拦网或者分为平铺式和竖立式两种，所述拦网的绳索或呈链式或呈连杆折叠式，所述拦网包括拦板；所述伸缩杆与所述拦杆或拦网连接，每根伸缩杆或与一根拦杆对应连接；所述滚轴或滚筒或轴承设于所述拦杆或拦网上；所述跑道的道面上或者设有凹槽；所述伸缩杆的伸缩或转动或由电机控制；
13.上述拦截件的助降方法包括：先让伸缩杆把拦杆或拦网撑高使之距离所述道面有一段合适的垂直距离，当飞行器降落至拦杆或拦网的上方，其轮子或尾钩落子所述拦杆与拦杆之间或所述拦网的网孔之中，飞行器的重力会压迫所述伸缩杆收缩或旋转使飞行器的
轮子接触到所述道面并受道面支撑，由轮子及/或起落架推动拦杆或拦网、或者由所述尾钩拖动拦杆或拦网带动整个阻拦装置运动；当飞行器以及阻拦装置停稳，启动电机让所述伸缩杆及其所连接的拦杆或拦网降低，或者让伸缩杆继续转动，就能解除所述拦杆或拦网对所述轮子的阻拦。
14.所述拦截件的结构或为：
15.拦截件的横截面呈锚状，其锚杆和锚臂能够绕锚环转动，所述锚臂上设有齿状物或滚珠或滚轴或滚筒或轴承；在所述拦截件的旁侧，设有电动齿轮。
16.所述拦截件的结构或为：
17.拦截件的横截面呈三角形或扇形，所述三角形或扇形的一面或呈弧形；所述拦截件上设有齿状物或滚珠或滚轴或滚筒或轴承；在所述拦截件的下方，设有压力式或推拉式或螺旋式伸缩件。
18.优选地，
19.所述组合应用配件为无人驾驶式机动叉车，当所述叉车插入所述阻拦装置的底部，可以与所述阻拦装置的下部形成沉头式贴合。所述沉头式贴合指的是当把叉车完全推入阻拦装置的底部，叉车的动力及转向智控总成的外端面与所述阻拦装置的外侧平齐或接近于平齐。
20.优选地，
21.所述组合应用配件为简单托件，所述简单托件的纵向截面近似于z形，可以形成高低两条跑道，高跑道用于承接飞行器起降，低跑道用于承载所述叉车运动。
22.当所述叉车上驮载了所述阻拦装置之后沿着所述低跑道与所述简单托件贴合，所述阻拦装置的顶面与所述高跑道的道面等高或几乎等高。
23.由所述阻拦装置的顶面与所述的高跑道道面组合成为一条完整的飞行器起降跑道。
24.优选地，
25.在所述简单托件与所述叉车或与所述阻拦装置之间设有拉簧或气压传动伸缩件或液压传动伸缩件，在所述气压传动伸缩件或液压传动伸缩件上设有电控阀门或电泵，所述电泵包括气泵、液泵。
26.优选地，
27.所述组合应用配件为复杂托件，所述复杂托件的纵向截面近似于z形，可以形成高低两条跑道，高跑道用于承接飞行器起降，低跑道用于承载所述简单托件运动。
28.在所述复杂托件的低跑道的一端或旁侧设有升降装置。
29.当所述简单托件上承载了叉车且叉车上驮载了所述阻拦装置之后沿着所述复杂托件的低跑道与所述复杂托件贴合，所述阻拦装置的顶面与所述简单托件的高跑道道面以及所述复杂托件的高跑道道面等高或几乎等高。
30.由所述阻拦装置的顶面与简单托件的高跑道道面以及复杂托件的高跑道道面组合成一条完整的飞行器起降跑道。
31.优选地，
32.在所述复杂托件与简单托件之间或与所述叉车之间或与所述阻拦装置之间设有储能拉簧或预运动压簧或气压传动伸缩件或液压传动伸缩件，在所述气压传动伸缩件或液
压传动伸缩件上设有电控阀门及/或电泵及/或缓冲弹簧及/或档杆。
33.优选地，
34.在所述阻拦装置的顶面或在简单托件的高跑道上或在复杂托件的高跑道上设有探测装置或传感装置或信号发射与接收装置或智能控制装置。
35.优选地，
36.所述吸附件中设有两个或两个以上的吸附管。
37.优选地，
38.在所述阻拦装置上设有从动转轮及/或发电机，所述从动转轮通过阻拦装置的运动而转动并带动所述发电机发电为所述蓄电池充电。
39.优选地，
40.在所述阻拦装置上设有能为所述机动叉车的电瓶充电的装置。
41.本发明所述的飞行器至少包括直翼式航空和航天飞机以及导弹、火箭，同样，也包括无人机和有人驾驶飞机。
42.本发明的有益效果主要表现在以下两方面：
43.一、当飞行器在跑道上着陆之后，采用所述阻拦装置拦截飞行器的操作会更加简单、安全。
44.二、将阻拦装置设置成栈板形式，把飞行器直接拦停于栈板上，既方便叉车驮运周转，省事且快捷，更利于减少飞行器在地面活动过程中造成的机械、器件磨损以及油料或电力耗废。
附图说明
45.为了更加清楚地说明本发明实施的技术方案，以下将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定或界定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图，也可以根据这些实施例获得其它相关的实施方式。
46.图1是本发明第一种实施方式栈板式阻拦装置的示意性局部剖面侧视图。
47.图2为图1所示方式栈板式阻拦装置的右端的示意性正面视图。
48.图3是图1所示方式的组合应用配件叉车的示意性俯视图。
49.图4是图1所示方式与简单托件组合的示意性局部剖面侧视图。
50.图5是图1所示方式与简单托件组合之后承接飞机降落的示意性局部剖面侧视图。
51.图6是图1所示方式与简单托件组合的示意性俯视图。
52.图7是图1所示方式与简单托件组合共同承接飞机降落的示意性俯视图。
53.图8是图1所示方式与复杂托件组合的示意性局部剖面侧视图。
54.图9是图1所示方式关于简单托件上承载叉车以及叉车上驮载栈板式阻拦装置的右端的部分截面的示意性正面视图。
55.图10是图1所示方式关于飞机后轮被锚式拦截件截住时的示意性正面视图。
56.图11是图1所示方式与复杂托件结合共同承接飞机降落之后的示意性局部剖面侧视图。
57.图12是图1所示方式与复杂托件组合共同助推飞机起飞的示意性局部剖面侧视
图。
58.图13是本发明第二种实施方式关于拦截件的横截面为三角形的栈板式阻拦装置的示意性局部剖面侧视图。
59.图14是图13所示方式将拦截件收起之后的示意性局部剖面侧视图。
60.图15是本发明第三种实施方式的示意性局部剖面侧视图。
61.图16是图15所示方式承接飞机降落的示意性局部剖面侧视图。
62.其中，第一种实施方式：阻拦装置101，跑道102，吸附件103，拦截件104，锚杆105，锚臂106，锚环107，齿牙108，电机109，齿轮110，挡板111，滚轴112、113，滚轴114，垫脚115，插口116a、117b、118c、119d，叉120a、121b、122c、123d，动力及转向智控总成124，机动叉车125，地面126，轮子127，轮子128，简单托件129，飞机130，气压式伸缩件131，电控阀门132，气泵133，液压伸缩卡134、135，高跑道136，前轮137，传感控制带138，后轮139，传感控制带140，低跑道141，轨道142、143，吸附件144，吸附管145、146、147，光带148，蓄电池149，磁吸件150，接口151，从动转轮152，发电机153，弹簧槽154，电瓶155，复杂托件156，简单托件157，往复控制件158，储能拉簧159，预运动压簧160，液泵161，电控阀门162，压力罐163，卡扣件164，档杆165，储能拉簧166、167，套筒168，档杆169，缓冲弹簧片170，往复控制件171、172，磁性凹槽173、174，轨道175、176，飞机177，高跑道178，高跑道179，后轮180，传感控制带181，气压式伸缩件182，电控阀门183，前轮184，插销185，电机186，传感探测件187，下端188，飞机189，后轮190，插销191，电机192，电控磁吸件193，液压升降机194。第二种实施方式：阻拦装置201，机动叉车202，液压伸缩件203，拦截件204，转轴205，承重滚轴206，挡板207，跑道208，低跑道209，高跑道210，顶面211，飞机212，传感控制带213，后轮214，前轮215。第三种实施方式：阻拦装置301，伸缩杆302、303，拦杆304，拦杆305，连杆306，齿轮307，齿轮308，电动齿轮309，齿条310，拦网311，滚轴312、313、314，飞机315，后轮316，道面317，电控插销318，弹簧319，叉车320，拦杆321、322、323、324，上层325，下层326，滚珠327，气缸328，活塞杆329，连杆330，导气管331，电控阀门332，气泵333。
具体实施方式
63.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。本文提供的这些实施方式的目的是为了便于对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。
64.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“平铺”、“竖立”、“左”、“右”之类的表述，只是为了说明的目的，并不表示这是唯一的实施方式。
65.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文在本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
66.如图1所述，整个阻拦装置101的外形如同车厢，将阻拦装置101的顶面设为跑道102，跑道102的下方设有吸附件103和锚状拦截件104。所表述的锚状拦截件104为拦截件104的横截面。拦截件104的锚杆105和锚臂106能够绕锚环107转动，锚臂106的右侧外沿设
有齿牙108，当电机109带动齿轮110顺时针转动可以通过齿牙108引导锚臂106向上移动。反之，齿轮110逆时针旋转则带动锚臂106朝下缩回，直至锚臂106的下端被挡板111挡住。锚臂106上段的左侧设有滚轴112、113，跑道102靠近锚臂106的地方也设有滚轴114。阻拦装置101中设有蓄电池149，当机动叉车125贴近蓄电池149时，通过磁吸件150的吸附定位和接口151的接触导通，蓄电池149能为机动叉车125的电瓶155充电。阻拦装置101上设有从动转轮152和发电机153，从动转轮152的下端凸出于垫脚115的下端，当把垫脚115放置于地面时，所述从动转轮152以及发电机153会沿着弹簧槽154向上缩回，因此并不会完全阻碍从动转轮152的转动。
67.结合图1、图2、图3所示，阻拦装置101的下部设有垫脚115和插口116a、117b、118c、119d，无人驾驶的机动叉车125的四个叉120a、121b、122c、123d能够对应地插入到插口116a、117b、118c、119d之中，从而，通过机动叉车125的动力及转向智控总成124的提升控制，使垫脚115脱离地面126，这样，机动叉车125就能够驮载起整个阻拦装置101，成为阻拦装置101的代步驮运工具。轮子127为叉120a下方的承重轮，轮子128为动力及转向智控总成124下方的转向轮。详见图1所示，当机动叉车125完全推入到阻拦装置101的下部，动力及转向智控总成124的右端外侧与阻拦装置101的下部右端外侧形成沉头式贴合。
68.结合图4、图5、图6、图7所示，这是将图1所示的阻拦装置101与机动叉车125以及简单托件129组合在一起承接飞机130降落的示意图，在这则应用中，阻拦装置101的跑道长宽尺寸以及个别零部件都可以根据实际情况的需要发生一些变化，但基本的、或者说是总体的构架不变。详见图4、图5，简单托件129的纵向截面如同大写的z字，形成了高跑道136和低跑道141。如上述四幅图所示，在简单托件129的两旁设置了气压式伸缩件131、182，在气压式伸缩件131的后方设有电控阀门132和气泵133，与此对应，在阻拦装置101的两侧设有液压伸缩卡134、135。当飞机130沿着光带148的引导降落在简单托件129的高跑道136上，滑向阻拦装置101顶面的跑道102，其前轮137碾过传感控制带138，或者是其后轮139碾过传感控制带140的时候，由于当前飞机轮子的布局采用的几乎都是后三角方式，所以，传感控制带140可以根据其上碾过的是一道压力还是同时于横向以间隔较大距离的方式出现两道压力或三道压力的特征来判别是属于前轮压过还是属于后轮压过，以此准确指令电机109按设定要求而及时启动齿轮110朝顺时针方向转动带动锚臂106迅速向上移动，使锚臂106的上半截及时阻挡后轮139，这样，飞机130的惯性动能就会通过锚臂106带动阻拦装置101以及机动叉车125沿着设置于低跑道141两侧的轨道142、143之间朝右运动，同时，设置于阻拦装置101两侧的伸缩卡134、135会带动气压式伸缩件131伸展，此时，如果调整阀门132的口径大小，控制空气进入到气压式伸缩件131之中的流量，就能控制阻拦装置101的运动速度。同理，如果进气量不足，还可启动气泵133补充气量，使阻拦装置101的运动速度和运动距离得到合理的调节与控制。传感控制带138或传感控制带140指令锚臂106的上半截向上移动挡住后轮139之后，还会指令吸附件103向上伸展吸住飞机130的腹部，从而确保飞机130的稳定。详见图6，吸附件144的内部设有三个口径较小的吸附管145、146、147，以确保吸附效果及其安全性。如图4、图5所示，当阻拦装置101向右运动，从动转轮152就会因为与轨道142摩擦而转动，因此带动发电机153发电给蓄电池149充电。使机动叉车125、电机109以及蓄电池149之间的用电、蓄电可以实现自动循环。
69.从图4、图5可以看出，简单托件129的高跑道136与阻拦装置101顶端的跑道102的
道面等高，它们已经组合成了一条完整的本技术所述的起降跑道。
70.如图8所示，复杂托件156的纵向截面也如同一个大写的z字，不过，其一端设有液压升降机194。结合图8、图9所示，复杂托件156上载有简单托件157，简单托件157上载有机动叉车125以及阻拦装置101；在简单托件157的下部设有磁性凹槽173、174，在复杂托件156的低跑道上设有轨道175、176，轨道175与凹槽173的磁性同极，轨道176与凹槽174的磁性同极，因此，整个简单托件157能够悬浮于轨道175、176之上，从而降低简单托件157在运动中发出的噪音。在简单托件157的腹中或者说是在简单托件157与复杂托件156之间设有往复控制件158、储能拉簧159、预运动压簧160。往复控制件158的左端经液泵161、电控阀门162与压力罐163连接，而右端设有卡扣件164。往复控制件共设有三根158、171、172，不过有所不同的是，往复控制件158采用液压传动，而往复控制件171、172都采用气压传动。储能拉簧159的左端与复杂托件156的左侧壁连接，右端与档杆165连接。在简单托件157的中部，共设有三件储能拉簧159、166、167，以储能拉簧167为例，储能拉簧167从套筒168中穿过，其左端穿过简单托件157的腹部直接与复杂托件156的左侧壁连接，其右端与档杆169连接，在档杆169的左面设有缓冲弹簧片170。储能拉簧159的弹力明显小于储能拉簧166，而储能拉簧166的弹力又明显小于储能拉簧167。
71.在承接飞机177降落前，应先做好以下准备工作：完全关闭电控阀门183，完全打开电控阀门162，启动液泵161把往复控制件158中的油液抽入压力罐163之中，从而既压缩了压力罐163中的空气，又因为让往复控制件158收缩而带动简单托件157向左移动因此压缩预运动压簧160进行弹性蓄力。
72.飞机177在复杂托件156的高跑道178上降落，从简单托件157的高跑道179上滑过，当传感控制带181判定其后轮180已经碾过传感控制带181时，传感控制带181会立即发出三项指令：
73.一是指令关停液泵161，使压力罐163中的压缩空气迅速转向，推动油液涌入往复控制件158中使其伸展，带动简单托件157快速向右运动；这时，预运动压簧160也会因为复位伸展而推动简单托件157快速向右运动，这个运动可以称之为预运动，因为它是在被飞机177拖动之前而发生的运动。
74.二是指令电机109带动齿轮110顺时针转动，使锚臂106快速向上移动，以便及时挡住后轮180。此时，因为阻拦装置101已经随着简单托件157向右进行预运动，锚臂106与后轮180也就同样都在向右进行预运动，最终，后轮180的运动速度必定比锚臂106的运动速度稍微快些，因此，后轮180一定能追上锚臂106，而且相互接触时不会发生剧烈碰撞，亦即，预运动技术能够提高锚臂106对后轮180进行拦截的安全性。参见图10所示，在飞机177的后轮180追上锚臂106时，因为设置在锚臂106上的滚轴112、113以及设置在跑道102上的滚轴114会让后轮180发生空转，借助飞机177自身重量的压迫，后轮180就不可能挣脱得掉锚臂106对它的阻拦。
75.三是在锚臂106拦住了后轮180，即指令吸附件103向上伸展吸住飞机177的腹部使飞机177保持稳定状态。
76.紧接着，传感控制带181还会指令电控阀门183完全打开，使空气能够顺畅进入到压力罐163中，确保飞机177能够带动简单托件157顺利地向右运动，这样，简单托件157会通过档杆165首先带动弹力最小的储能拉簧159伸展，然后，再带动中等弹力的储能拉簧166伸
展，最后，通过推动档杆169带动弹力最大的储能拉簧167伸展，因此，飞机177的惯性动能便会因为储能拉簧159、166、167的逐级储存而消耗殆尽，万一仍然不能耗尽，还可以让电控阀门162逐渐关小口径，适量减少压力罐163中的油液流入到往复控制件158中，直至完全关闭电控阀门162，使往复控制件158无法伸展，迫使飞机177停稳。
77.从图8可以看出，复杂托件156的高跑道178、简单托件157的高跑道179以及阻拦装置101上的跑道102的道面高度一致，它们共同组成了本技术所述的一种起降跑道。
78.结合图8、图9所示，电机186能够控制插销185上下伸缩。
79.锚臂106在跑道102的道面上进行拦截工作的时候，因为有缺口，并不会拦截到前轮184。此外，按照飞机着陆惯例，为了便于借助空气阻力减速，也为了主轮平稳着地，更为了防止飞机在着陆时发生前翻或侧翻悲剧，飞机落地前期的一段有限的时间，都会保持后轮着地而前轮悬空的仰起状态，这种状态，更利于锚臂106放过前轮184而直接拦截后轮180。
80.结合图8、图11所示，当飞机177停稳之瞬间，传感探测件187会立刻指令电控阀门162迅速关闭，使往复控制件158保持停稳状态。倘若探知简单托件157还未抵达复杂托件156的右侧壁，则又指令液泵161启动，将油液做好从压力罐163朝往复控制件158输送的预备，然后，才打开电控阀门162达到合适的口径，使油液流通，让简单托件157缓慢地继续向右运动，当卡扣件164被插销191卡住，即指令液泵161关停。这时，整个简单托件157已经被固定位置，储能拉簧159、166、167之中都已经蓄满了弹性动能。
81.所述液泵161为双向泵。本技术所述的电控阀门既包括电动阀、信号阀，也包括电磁阀等各种常用的电控阀门，更包括将各种电控阀门根据不同的功能用途进行组合应用。
82.进一步地，如果要把飞机177转移至地面，可以先让插销185降下，然后启动无人驾驶的机动叉车125使之从简单托件157上运动到液压升降机194的顶端，再电控磁吸件193向上伸展吸住阻拦装置101的下端188，确保阻拦装置101不会晃动或移位。然后收缩液压升降件194将飞机177降到地面，再借助无人驾驶的机动叉车125就可以把飞机177驮运到它该去的地方。
83.现如今，无人驾驶的电动叉车、货车已经在大型仓储、码头、物流中心得到了应用，已然是一种相对成熟的货运中转技术。
84.如图12所示，当需要帮助飞机189起飞，先让飞机189进入到阻拦装置101顶部的跑道102上，用锚臂106顶住后轮190的后方，用吸附件144吸住飞机189的腹部，然后升高液压升降机194和借助机动叉车125把阻拦装置101送入简单托件157之上，再升起插销185阻挡机动叉车125退出。接着，打开电控阀门162、183，启动液泵161将往复控制件158中的油液抽向压力罐163。
85.上述准备工作已经一一完成，就可以启动飞机189自身的发动机，同时启动电机192把插销191向上提起，使卡扣件164解扣，这样，整个简单托件157就会在往复控制件158的作用力下，并受储能拉簧159、166、167的强力拉动，迅速向左运动。当传感探测件187探测到简单托件157即将触碰到预运动压簧160，便指令吸附件144解除对飞机189的吸附定位并且回缩，这样，当简单托件157撞击在预运动压簧160上，飞机189就可以沿高跑道179、178顺势起飞。参见图9，如果还担心助飞推力不足，可以启用往复控制件171、172共同参与助飞。
86.结合图13、图14所示，阻拦装置201的下部插入了机动叉车202，其上部的腔内设有
液压伸缩件203，液压伸缩件203的上方设有横截面呈三角形的拦截件204，在拦截件204的一个角上设有转轴205，拦截件204能够绕转轴205转动。当液压伸缩件203伸展至最长，其一端的承重滚轴206能够把拦截件204顶起，这时，拦截件204的一条边呈垂直或接近于垂直状态；当液压伸缩件203收缩至最短，拦截件204可因自身重量自然下坠，直至其一角被挡板207挡住，这时，拦截件204的一条边呈水平状。
87.所述阻拦装置201可以设置在设有形如一级台阶的跑道208中，跑道208的纵向截面宛如反向的z字形，在跑道208的z字形的上端和下方分别设有高跑道210和低跑道209两级跑道，阻拦装置201可以沿着低跑道209滑行，阻拦装置201的顶面211与高跑道210的道面等高，也就是说，由高跑道210和所述顶面211组成了一条起降跑道。本实施例是将设有台阶的跑道208作为本技术所述的组合应用配件，让阻拦装置201与之组合成为一条完整的起降跑道。
88.当飞机212以后轮214着地而前轮215抬起的姿势降落在高跑道210滑行到所述顶面211上碾过传感控制带213的时候，传感控制带213即指令液压伸缩件203快速伸展将拦截件204顶起拦截后轮214，就可让飞机212带动整个阻拦装置201沿低跑道209滑行。详见图14，待滑行停止，传感控制带213即指令液压伸缩件203收缩，使拦截件204依靠自身重力自然落下，这样，就可以解除拦截件204对后轮214的阻拦。
89.如图15所示，阻拦装置301总体上呈车厢形状，但分为上下两层，上层325与下层326之间可以活动，上层325的下端设有滚珠327，下层326的下方可与叉车320组合应用。下层326中设有气缸328，其活塞杆329通过连杆330与所述上层325的一端固定式连接，当活塞杆329伸展，可带动整个上层325运动。气缸328的尾部设有导气管331，导气管331中设有电控阀门332、气泵333。实际应用中，气压传动件亦即气缸328、活塞杆329的组合可以以水平并排方式设置两件或两件以上。
90.阻拦装置301的顶端为跑道的道面317，其侧边设有伸缩杆302、303，伸缩杆302的上端设有拦杆304，伸缩杆303的上端设有拦杆305，拦杆304、305皆为转轴，可灵活转动，而且，其外层设有耐撞击、耐摩擦、能减震的弹性物质，比如合成橡胶。拦杆304与拦杆305之间活动式连接了连杆306。若从俯视的角度来看，拦杆304、305与连杆306以及拦杆321、322、323、324在道面317的上方形成了一张平铺的拦网。
91.伸缩杆302的下端设有齿轮307，伸缩杆303的下端设有齿轮308。电动齿轮309能够驱动齿条310左右移动带动齿轮307、308转动，从而使伸缩杆302、303向左或向右旋转。伸缩杆302上设有拦网311，拦网311呈竖立式，拦网311上设有滚轴312、313、314，所述滚轴312、313、314的排列以及拦截方式可参考图10所示的滚轴112、113与后轮180的形式。
92.结合图15、图16所示，当飞机315降落在阻拦装置301上，其后轮316落到伸缩杆302的后侧的瞬间，首先，飞机315会压迫伸缩杆302、303向下收缩，同时，其后轮316会通过拦网311带动伸缩杆302、303逆时针转动，接着，后轮316触及道面317，飞机315的降落方向自此不再朝下，而是沿着道面317全速朝左运动，这样，后轮316就会通过拦网311、伸缩杆302、303带动阻拦装置301向左运动，使活塞杆329伸长。这时，调整电控阀门332的口径大小，控制气缸328中的进气量，就能够控制活塞杆329的伸展速度，也就控制了阻拦装置301亦即飞机315的运动速度。
93.等到飞机315的惯性动能完全耗尽，阻拦装置301停稳之后，启动电动齿轮309驱动
齿条310带动齿轮307、308转动，亦即带动伸缩杆302、303继续逆时针转动，使拦杆304、305触及道面317，同时，拦网311也会平铺于道面317上，就解除了拦杆304、305和拦网311对后轮316的阻拦，以便飞机315驶离跑道。
94.如果需要伸缩杆302、303恢复竖立状态，可启动电控插销318解除其对齿条310的控制，那么，齿条310就会因为弹簧319的作用力而复位，这样，就带动了伸缩杆302、303恢复到竖立状态。而如果需要活塞杆329复位，则启动气泵333向外抽气，活塞杆329就会带动阻拦装置301复位。
95.在已完成的实验中，用汽车替代阻拦装置301及叉车320，然后在汽车顶上设置拦网，让汽车在行驶中通过掌控速度来承接小型直翼式无人机降落，效果很好。
96.进一步地，阻拦装置201、301都可以取代阻拦装置101，与简单托件129、157及/或复杂托件156组合应用，形成拦截方式有所不同的飞行器起降跑道。
97.进一步说明：一、所述飞机130、177、189、212、315既可以是自重一吨、半吨的直翼式无人机，也可以是自重几十吨、愈百吨的客机、货机。但是，在尚未充分地、完全地取得相应的承降承飞的安全数据之前，所述阻拦装置101、201、301应以承载小型、中型直翼式无人机为宜。二、简单托件129、157和复杂托件156以及跑道208的实际长度可根据不同的需要做出不同的设定，比如几十米或一千米。
98.从技术层面分析：一、当今，探测、传感以及自动化控制技术都已非常发达、先进、成熟，采用预运动技术、借助储能拉簧159、166、167与往复控制件158、171、172和无人驾驶的机动叉车125的帮助，以及通过阻拦装置101和简单托件129、157与复杂托件156的配合，助力飞机130、177、189起降，尤其是助力小型的或中型的无人机起降，其技术并不难实现。二、用传感控制带140准确指令电机109按要求及时启动齿轮110朝顺时针方向转动带动锚臂106迅速向上移动，使锚臂106的上半截及时阻挡后轮139的技术也不难实现，因为不同体积、重量、类型的飞机，其降落速度虽然会有所不同，但是，其降落速度完全可以预知或测知，因此其滑行多长距离需要多少时间都可以分别通过计算得知。最简单的应对办法：如图6所示，就是在高跑道136上距离锚臂106远近不同的地方多设几条传感控制带140，根据所承接的飞机类型特征不同而启用不同的、相应的传感控制带140参与工作。实际应用中，通过探测装置就已经可以知道，飞机降落时是否采用了前仰式，即前轮抬起而后轮着地的方式，以及前轮抬起的高度是否达到安全高度，以此判定是否需要提前将锚臂106上移设阻；如果飞机滑行时属于前后轮同时着地滑行的方式，则可启用传感控制带138发挥作用；传感控制带140只不过起到双保险的作用，以确保准确及万无一失。三、将机动叉车125和阻拦装置101下部的栈板结构直接应用到起降跑道之中，能为飞机130、177、189的起降以及进出于跑道178、179尤其是在机场范围内的中转操作带来明显的快捷便利。
99.本发明能使起降跑道的长度大幅缩短。对于不同的轻型、重型飞行器分别需要设定多少助降助飞长度才合适，可以通过计算和实验数据合理设定。
100.本技术所述的z字形或反向的z字形，只是用于表述具体形态上的某一段的大致相似，而不能作为形状的唯一界定标准，比如在图13所示的跑道208上设置两级或三级台阶，然后将阻拦装置201的一端也对应地设置成两级或三级台阶，而其功能作用与设置一级台阶相同或大致相同的情况下。
101.所述的简单托件与复杂托件，也只是为了清楚地分别和区别叙述该两种托件，并
非说明简单托件的结构就一定比复杂托件的结构简单，复杂托件的结构就一定比简单托件的结构复杂。
102.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述已较为具体和详细，但本发明的保护范围不限于以上附图及其实施例。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。