一种可伸缩机翼调节模块

1.本发明涉及可伸缩机翼调节模块技术领域，尤其涉及一种可伸缩机翼调节模块。


背景技术：

2.垂直起降飞行器能够垂直起飞和降落，不需要机场和跑道支持，可以在任何地点起降执行任务，在电力巡检、环保监控、物流运输等众多领域有广泛的应用需求。但是常规的直升机方式控制复杂，飞行时间和航程不理想，特别是复杂的气动机构和控制方法导致其事故率很高；倾转旋翼机部分改善了直升机的固有缺点，相比直升机，其飞行时间和航程有了较大的提高，但倾转旋翼机在垂直起飞转平飞阶段升力和推力耦合且常常无法满足控制需要，特别是有外界风扰或执行扰动比较大的任务时这种缺点常导致失事事故发生；近年来发展起来一类新型的尾座式复合翼垂直起降固定翼飞行器，它在垂直起降时利用多个旋翼提供升力和控制力矩，然后在固定翼螺旋桨的推动下转为固定翼平飞模式，相比直升机和倾转旋翼机控制简单、飞行稳定，但垂直起降和平飞由两套动力系统独立工作，这样造成“死重”过大，严重限制了该类无人机的技术能力。
3.现有的可伸缩机翼调节模块，结构复杂，功能单一，使用不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决了现有的可伸缩机翼调节模块，结构复杂，功能单一，使用不便的缺点，而提出的一种可伸缩机翼调节模块。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种可伸缩机翼调节模块，包括主体，所述主体的顶部内壁上固定安装有驱动箱，驱动箱内转动连接有驱动转杆，驱动转杆上固定连接有蜗杆，驱动箱内转动连接有转动柱，转动柱的一端固定连接蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，驱动转杆可通过蜗杆带动蜗轮转动，转动柱上固定连接有往复丝杆，往复丝杆的往复槽内活动连接有推板，推板的一端固定连接有长板，长板与驱动箱之间固定连接有两个伸缩杆，长板的两侧均固定安装有侧板，两个侧板分别与主体的两侧内壁滑动连接，主体的两侧均固定安装有伸缩座，两个伸缩座内均设有伸缩机构和挤压机构。
7.优选的，两个伸缩座内均滑动连接有滑板，两个滑板上均固定连接有伸缩机翼。
8.优选的，两个伸缩机构包括两个调节板、两个拉力弹簧和两个漏孔板，两个调节板分别与两个侧板活动连接，两个拉力弹簧分别与两个调节板连接，两个拉力弹簧的一端均与长板连接，两个漏孔板分别与两个伸缩座滑动连接，两个漏孔板的一端分别与两个伸缩机翼连接，两个侧板可带动两个调节板上下移动，并置入两个漏孔板内，并带动两个漏孔板相互远离。
9.优选的，所述主体内固定安装有撑板，撑板上滑动连接有两个滑块，两个滑块分别与两个漏孔板连接。
10.优选的，两个调节机构包括两个移动斜柱、两个被动斜柱、连接杆和两个扇叶，两
个移动斜柱分别与两个伸缩机翼连接，两个伸缩座内均固定连接有复位弹簧，两个被动斜块分别与两个复位弹簧固定连接，两个连接杆分别与两个被动斜柱连接，两个扇叶分别与两个连接杆转动连接。
11.优选的，两个伸缩机翼的底部均固定安装有调节座，两个调节座内均转动连接有调节螺杆，两个调节螺杆上均螺纹连接有调节块，两个调节块分别与两个调节杆活动连接，两个伸缩机翼的一端均转动连接有尾翼，两个尾翼分别与两个调节杆活动连接。
12.优选的，两个调节座内均固定安装有调节电机，两个调节电机的输出轴与两个调节螺杆固定连接，驱动箱的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动转杆固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的优点在于：
14.(1)本方案由于设置了两个侧板带动两个调节板上下移动，并置入两个漏孔板内，并带动两个漏孔板相互远离，两个漏孔板带动两个伸缩机翼相互远离，实现了伸缩的目的。
15.(2)本方案由于设置了两个调节螺杆带动两个调节块向上移动，两个调节块通过两个调节杆带动两个尾翼在两个伸缩机翼上做角度变化，实现了角度调节的目的。
16.本发明结构简单，在伸缩调节的同时，可对扇叶进行调节，方便人们使用。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种可伸缩机翼调节模块的结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种可伸缩机翼调节模块的漏孔板的立体结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种可伸缩机翼调节模块的a部分结构示意图；
20.图4为本发明提出的一种可伸缩机翼调节模块的被动斜柱的立体结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种可伸缩机翼调节模块的b部分结构示意图。
22.图中：1、主体；2、驱动箱；3、驱动转杆；4、蜗杆；5、转动柱；6、蜗轮；7、推板；8、长板；9、伸缩杆；10、侧板；11、伸缩座；12、滑板；13、伸缩机翼；14、调节板；15、拉力弹簧；16、漏孔板；17、撑板；18、滑块；19、移动斜柱；20、被动斜柱；21、连接杆；22、扇叶；23、调节座；24、调节螺杆；25、调节块；26、调节杆；27、尾翼；28、调节电机；29、驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一
25.参照图1-5，一种可伸缩机翼调节模块，包括主体1，主体1的顶部内壁上固定安装有驱动箱2，驱动箱2内转动连接有驱动转杆3，驱动转杆3上固定连接有蜗杆4，驱动箱2内转动连接有转动柱5，转动柱5的一端固定连接蜗轮6，蜗轮6与蜗杆4相啮合，驱动转杆3可通过蜗杆4带动蜗轮6转动，转动柱5上固定连接有往复丝杆，往复丝杆的往复槽内活动连接有推板7，推板7的一端固定连接有长板8，长板8与驱动箱2之间固定连接有两个伸缩杆9，长板8的两侧均固定安装有侧板10，两个侧板10分别与主体1的两侧内壁滑动连接，主体1的两侧均固定安装有伸缩座11，两个伸缩座11内均设有伸缩机构和挤压机构。
26.本实施例中，两个伸缩座11内均滑动连接有滑板12，两个滑板12上均固定连接有
伸缩机翼13。
27.本实施例中，两个伸缩机构包括两个调节板14、两个拉力弹簧15和两个漏孔板16，两个调节板14分别与两个侧板10活动连接，两个拉力弹簧15分别与两个调节板14连接，两个拉力弹簧15的一端均与长板8连接，两个漏孔板16分别与两个伸缩座11滑动连接，两个漏孔板16的一端分别与两个伸缩机翼13连接，两个侧板10可带动两个调节板14上下移动，并置入两个漏孔板16内，并带动两个漏孔板16相互远离。
28.本实施例中，主体1内固定安装有撑板17，撑板17上滑动连接有两个滑块18，两个滑块18分别与两个漏孔板16连接。
29.本实施例中，两个调节机构包括两个移动斜柱19、两个被动斜柱20、连接杆21和两个扇叶22，两个移动斜柱19分别与两个伸缩机翼13连接，两个伸缩座11内均固定连接有复位弹簧，两个被动斜块20分别与两个复位弹簧固定连接，两个连接杆21分别与两个被动斜柱20连接，两个扇叶22分别与两个连接杆21转动连接。
30.本实施例中，两个伸缩机翼13的底部均固定安装有调节座23，两个调节座23内均转动连接有调节螺杆24，两个调节螺杆24上均螺纹连接有调节块25，两个调节块25分别与两个调节杆26活动连接，两个伸缩机翼13的一端均转动连接有尾翼27，两个尾翼27分别与两个调节杆26活动连接。
31.本实施例中，两个调节座23内均固定安装有调节电机28，两个调节电机28的输出轴与两个调节螺杆24固定连接，驱动箱2的一侧固定安装有驱动电机29，驱动电机29的输出轴与驱动转杆3固定连接。
32.实施例二
33.参照图1-5，一种可伸缩机翼调节模块，包括主体1，主体1的顶部内壁上焊接安装有驱动箱2，驱动箱2内转动连接有驱动转杆3，驱动转杆3上焊接连接有蜗杆4，驱动箱2内转动连接有转动柱5，转动柱5的一端焊接连接蜗轮6，蜗轮6与蜗杆4相啮合，驱动转杆3可通过蜗杆4带动蜗轮6转动，转动柱5上焊接连接有往复丝杆，往复丝杆的往复槽内活动连接有推板7，推板7的一端焊接连接有长板8，长板8与驱动箱2之间焊接连接有两个伸缩杆9，长板8的两侧均焊接安装有侧板10，两个侧板10分别与主体1的两侧内壁滑动连接，主体1的两侧均焊接安装有伸缩座11，两个伸缩座11内均设有伸缩机构和挤压机构。
34.本实施例中，两个伸缩座11内均滑动连接有滑板12，两个滑板12上均焊接连接有伸缩机翼13。
35.本实施例中，两个伸缩机构包括两个调节板14、两个拉力弹簧15和两个漏孔板16，两个调节板14分别与两个侧板10活动连接，两个拉力弹簧15分别与两个调节板14连接，两个拉力弹簧15的一端均与长板8连接，两个漏孔板16分别与两个伸缩座11滑动连接，两个漏孔板16的一端分别与两个伸缩机翼13连接，两个侧板10可带动两个调节板14上下移动，并置入两个漏孔板16内，并带动两个漏孔板16相互远离。
36.本实施例中，主体1内焊接安装有撑板17，撑板17上滑动连接有两个滑块18，两个滑块18分别与两个漏孔板16连接。
37.本实施例中，两个调节机构包括两个移动斜柱19、两个被动斜柱20、连接杆21和两个扇叶22，两个移动斜柱19分别与两个伸缩机翼13连接，两个伸缩座11内均焊接连接有复位弹簧，两个被动斜块20分别与两个复位弹簧焊接连接，两个连接杆21分别与两个被动斜
柱20连接，两个扇叶22分别与两个连接杆21转动连接。
38.本实施例中，两个伸缩机翼13的底部均焊接安装有调节座23，两个调节座23内均转动连接有调节螺杆24，两个调节螺杆24上均螺纹连接有调节块25，两个调节块25分别与两个调节杆26活动连接，两个伸缩机翼13的一端均转动连接有尾翼27，两个尾翼27分别与两个调节杆26活动连接。
39.本实施例中，两个调节座23内均焊接安装有调节电机28，两个调节电机28的输出轴与两个调节螺杆24焊接连接，驱动箱2的一侧焊接安装有驱动电机29，驱动电机29的输出轴与驱动转杆3焊接连接。
40.本实施例中，在使用此装置时，启动电机28和驱动电机29，驱动电机29的输出轴带动驱动转杆3转动，驱动转杆3通过蜗杆4带动蜗轮6转动，蜗轮6通过转动柱5带动往复丝杆转动，同时推板7跟随往复丝杆的往复槽上下移动，推板7带动长板8上下移动，长板8带动两个侧板10在主体1内滑动，同时两个侧板10带动两个调节板14上下移动，并置入两个漏孔板16内，并带动两个漏孔板16相互远离，两个漏孔板16带动两个伸缩机翼13相互远离，两个带动两个移动斜柱19移动，并挤压两个被动斜柱20向上移动，两个被动斜柱20通过连接杆21带动两个扇叶22向上移动，两个调节电机28的输出轴带动两个调节螺杆24转动，两个调节螺杆24带动两个调节块25向上移动，两个调节块25通过两个调节杆26带动两个尾翼27在两个伸缩机翼13上做角度变化,本技术中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
41.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。