一种用于战斗机的机枪架转动装置及战斗机机枪架的制作方法

1.本发明涉及战斗直升机转动座椅技术领域，具体涉及一种用于战斗机的机枪架转动装置及战斗机机枪架。


背景技术：

2.战斗机在飞行过程中需要在舱门位置设置机关枪，战斗人员坐在位于机舱内的机枪座椅上通过转动座椅的位置从而对机舱外的目标进行攻击。这就要求用于承载战斗人员的座椅可以通过横梁围绕用于固定机枪的立柱转动，从而使战斗人员实现多角度自由射击。但是，为了实现上述作用就需要带有座椅的横梁围绕立柱转动，由于战斗人员的身体重量、座椅重量以及横梁重量三者加起来的重量较沉，且立柱和座椅分别设置在横梁的两端。对于现有技术中的机枪架转动装置，当战斗人员坐在座椅上后，立柱的转动连接部位会局部受力倾斜，导致转动部位的局部摩擦力增大，立柱不易转动的问题发生，甚至长时间之后还会导致机枪架转动装置的结构变形受损问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种用于战斗机的机枪架转动装置及战斗机机枪架，以解决现有技术中当战斗人员坐在座椅上后，机枪架转动装置的转动连接部位会局部受力倾斜，导致转动部位的局部摩擦力增大，立柱不易转动，甚至机枪架转动装置发生结构变形受损的问题发生。为此，本发明提供一种用于战斗机的机枪架转动装置，包括：机枪架底座，与战斗直升机内的地板相连；机枪支撑柱，设置在所述机枪架底座上；转动座椅，所述转动座椅通过旋转横梁转动设置在所述机枪支撑柱上；且，所述旋转横梁通过无内圈滚针轴承与所述机枪支撑柱转动相连。
4.可选的，所述旋转横梁朝向所述机枪支撑柱的一端具有环形连接套；所述无内圈滚针轴承的外腔壁与所述环形连接套的内腔壁过盈配合，且所述无内圈滚针轴承内腔的圆滚针与所述机枪支撑柱外周壁滚动摩擦相连。
5.可选的，用于战斗机的机枪架转动装置，还包括：支撑柱底座，所述支撑柱底座固定在所述机枪架底座上，所述机枪支撑柱固定安装在所述支撑柱底座上；且，所述环形连接套朝向所述支撑柱底座的一侧，通过滚珠与所述支撑柱底座的上表面滚动摩擦相连。
6.可选的，所述支撑柱底座和所述环形连接套上分别设置有环形凹槽，两个对应设置的所述环形凹槽围成用于容置所述滚珠的环形容腔。
7.可选的，所述滚珠为均匀布置在所述环形连接套周向方向上的球形钢珠。
8.可选的，所述机枪支撑柱和所述支撑柱底座上分别设置有相互适配的连接孔，所述机枪支撑柱和所述支撑柱底座二者通过沿所述支撑柱底座径向方向设置的连接件可拆卸相连；且，在机枪支撑柱的底部位置设置有外螺纹，支撑柱底座的连接孔中具有内螺纹，
所述连接件上分别设置有与所述外螺纹和所述内螺纹相适配的螺纹结构，从而实现机枪支撑柱与支撑柱底座螺纹连接，保证其二者的连接强度。
9.可选的，所述支撑柱底座包括：法兰盘底座和设置在所述法兰盘底座底部的环形凸出部；所述连接孔设置在所述环形凸出部内；所述机枪架底座包括：固定底板和滑动支撑板构成的容置腔，所述环形凸出部设置在该容置腔内；所述固定底板与战斗直升机的地板固定相连；所述滑动支撑板滑动设置在所述固定底板上，以驱动所述转动座椅和所述机枪支撑柱沿着所述固定底板长度方向滑动。
10.一种战斗机机枪架，包括：用于战斗机的机枪架转动装置；以及，旋转横梁。
11.可选的，战斗机机枪架，还包括：设置在所述滑动支撑板上的限位机构；所述限位机构包括：转臂，所述转臂通过转轴转动设置在所述滑动支撑板上；限位拉杆，所述限位拉杆为两根，两根所述限位拉杆以所述转轴为中心分别对应转动设置在所述转臂两侧位置；所述转臂在受驱动地转动过程中，所述限位拉杆在所述转臂作用下朝向所述限位滑动部插孔伸缩动作；定位销，所述定位销分别设置在所述滑动支撑板两侧的限位滑动部插孔内，且受驱动地同时插入所述滑轨限位插孔以限制所述滑动支撑板沿导向滑轨长度方向滑动，所述导向滑轨对应设置在所述滑动支撑板的两侧，且所述滑动支撑板的两侧分别设置有限位滑动部，所述导向滑轨与所述限位滑动部为形状相适配的导向卡接结构；该定位销枢接设置在所述限位拉杆朝向所述限位滑动部的一侧，且容置在所述限位滑动部插孔内。所述定位销在所述限位拉杆推动下伸入所述滑轨限位插孔以限制所述滑动支撑板相对于所述机枪架底座滑动；或者，所述定位销在所述限位拉杆拉动下从所述滑轨限位插孔内移出以使所述滑动支撑板相对于所述机枪架底座滑动。
12.可选的，所述限位机构还包括：复位机构，包括：设置在所述滑动支撑板上的固定件，以及分别与所述固定件和所述转臂相连的弹性元件；且所述限位拉杆设置在所述弹性元件和所述转轴二者之间。
13.旋转把手，所述旋转把手设置在所述滑动支撑板靠近转动座椅一侧，以驱动所述转臂动作。
14.本发明技术方案，具有如下优点：1.本发明提供的用于战斗机的机枪架转动装置，包括：机枪架底座，与战斗直升机内的地板相连；机枪支撑柱，设置在所述机枪架底座上；转动座椅，所述转动座椅通过旋转横梁转动设置在所述机枪支撑柱上；且，所述旋转横梁通过无内圈滚针轴承与所述机枪支撑柱转动相连。
15.在本发明中，通过无内圈滚针轴承将旋转横梁转动设置在机枪支撑柱上，上述无内圈滚针轴承可以有效地减小旋转横梁和机枪支撑柱二者之间的摩擦力，从而减小机枪架转动装置的转动部位的局部摩擦力增大导致的旋转横梁无法正常转动的问题。而且，上述无内圈滚针轴承具有沿机枪支撑柱长度方向布置的圆柱滚珠，该柱状的滚珠还可以有效地抵抗转动座椅对旋转横梁产生的弯曲力。
16.2.本发明提供的用于战斗机的机枪架转动装置，所述旋转横梁朝向所述机枪支撑柱的一端具有环形连接套；所述无内圈滚针轴承的外腔壁与所述环形连接套的内腔壁过盈配合，且所述无内圈滚针轴承内腔的圆滚针与所述机枪支撑柱外周壁滚动摩擦相连。
17.在本发明中，旋转横梁朝向机枪支撑柱的一端还设置有环形连接套，将无内圈滚针轴承设置在环形连接套内且让其二者过盈配合，可以有效地对上述无内圈滚针轴承进行固定。并且，让无内圈滚针轴承内腔的圆滚针与机枪支撑柱外周壁均匀接触，避免应力集中的问题。
18.3.本发明提供的用于战斗机的机枪架转动装置，还包括：支撑柱底座，所述支撑柱底座固定在所述机枪架底座上，所述机枪支撑柱固定安装在所述支撑柱底座上；且，所述环形连接套朝向所述支撑柱底座的一侧，通过滚珠与所述支撑柱底座的上表面滚动摩擦相连。
19.在本发明中，还在环形连接套朝向支撑柱底座的一侧设置滚珠，使得环形连接套与支撑柱底座通过该滚珠滚动摩擦相连。上述滚珠可以有效地降低环形连接套相对于支撑柱底座转动过程中的摩擦阻力，有效地承载环形连接套以及与该环形连接套相连的旋转横梁、转动座椅重量，从而进一步减小机枪支撑柱与旋转横梁连接的转动部位局部摩擦力增大的问题发生。
20.4.本发明提供的用于战斗机的机枪架转动装置，所述支撑柱底座和所述环形连接套上分别设置有环形凹槽，两个对应设置的所述环形凹槽围成用于容置所述滚珠的环形容腔。
21.在本发明中，通过在支撑柱底座和环形连接套上分别设置环形凹槽，一组环形凹槽构成容置滚珠的环形容腔。该环形容腔可以有效地对滚珠进行限位，从而保证滚珠在预设路径上引导环形连接套和支撑柱底座相对转动。
22.5.本发明提供的用于战斗机的机枪架转动装置，所述机枪支撑柱和所述支撑柱底座上分别设置有相互适配的连接孔，所述机枪支撑柱和所述支撑柱底座二者通过沿所述支撑柱底座径向方向设置的连接件可拆卸相连；且，在机枪支撑柱的底部位置设置有外螺纹，支撑柱底座的连接孔中具有内螺纹，所述连接件上分别设置有与所述外螺纹和所述内螺纹相适配的螺纹结构，从而实现机枪支撑柱与支撑柱底座螺纹连接，保证其二者的连接强度。
23.在本发明中，通过上述结构可以使得机枪支撑柱和支撑柱底座可拆卸相连。上述设置方式可以让使用人员或者装配人员快捷方便地对机枪架转动装置进行安装、维护或者更换零部件的工作。且，通过在机枪支撑柱的底部位置设置有外螺纹，支撑柱底座的连接孔中具有内螺纹，让连接件分别与所述外螺纹和所述内螺纹相适配，通过上述相互对应的外螺纹、内螺纹，以及连接件上与其二者相适配的螺纹结构可以有效地通过两种螺纹方式将机枪支撑柱与支撑柱底座连接，增加机枪支撑柱与支撑柱底座的连接强度。
24.另外，在机枪支撑柱与支撑柱底座径向方向设置的连接件具有以下有益效果：1.起到定位的作用，从而保证机枪支撑柱与支撑柱底座在装配和维修时安装方位正确。2.战斗机机枪架在工作过程中，机枪支撑柱与支撑柱底座二者之间出现连接松动的问题。
25.6.本发明提供的用于战斗机的机枪架转动装置，所述支撑柱底座包括：法兰盘底座和设置在所述法兰盘底座底部的环形凸出部；所述连接孔设置在所述环形凸出部内；所述机枪架底座包括：固定底板和滑动支撑板构成的容置腔，所述环形凸出部设置在该容置
腔内；所述固定底板与战斗直升机的地板固定相连；所述滑动支撑板滑动设置在所述固定底板上，以驱动所述转动座椅和所述机枪支撑柱沿着所述固定底板长度方向滑动。
26.在本发明中，机枪架底座包括：固定底板以及滑动设置在该固定底板上的滑动支撑板。上述固定底板和滑动支撑板会围成一个容腔，通过将支撑柱底座的环形凸出部设置在该容腔内，并将连接孔设置在环形凸出部上可以有效地方便操作人员对机枪架底座和机枪支撑柱进行拆装工作。
27.7.本发明提供的战斗机机枪架，包括：用于战斗机的机枪架转动装置；以及，旋转横梁。战斗机机枪架包括机枪架转动装置，所以战斗机机枪架具有机枪架转动装置的所有优点。
28.8.本发明提供的战斗机机枪架，还包括：设置在所述滑动支撑板上的限位机构；所述限位机构包括：转臂，所述转臂通过转轴转动设置在所述滑动支撑板上；限位拉杆，所述限位拉杆为两根，两根所述限位拉杆以所述转轴为中心分别对应转动设置在所述转臂两侧位置；所述转臂在受驱动地转动过程中，所述限位拉杆在所述转臂作用下朝向所述限位滑动部插孔伸缩动作；定位销，所述定位销分别设置在所述滑动支撑板两侧的限位滑动部插孔内，且受驱动地同时插入所述滑轨限位插孔以限制所述滑动支撑板沿导向滑轨长度方向滑动，所述导向滑轨对应设置在所述滑动支撑板的两侧，且所述滑动支撑板的两侧分别设置有限位滑动部，所述导向滑轨与所述限位滑动部为形状相适配的导向卡接结构；该定位销枢接设置在所述限位拉杆朝向所述限位滑动部的一侧，且容置在所述限位滑动部插孔内。所述定位销在所述限位拉杆推动下伸入所述滑轨限位插孔以限制所述滑动支撑板相对于所述机枪架底座滑动；或者，所述定位销在所述限位拉杆拉动下从所述滑轨限位插孔内移出以使所述滑动支撑板相对于所述机枪架底座滑动。
29.在本发明中，通过在机枪架底座上设置一组相对的导向滑轨，该对称设置的导向滑轨可以有效地保证用于支撑固定转动座椅的滑动支撑板可以稳定可靠地沿导向滑轨长度方向前后滑动。而且，在本发明中还设置有限位机构，该限位机构可以驱动定位销同时插入滑轨限位插孔内，以限制所述滑动支撑板沿所述导向滑轨长度方向滑动。通过上述限位机构可以有效地保证对滑动支撑板两侧同时实现限位动作，从而对滑动支撑板稳定可靠地限位。
30.另外，在本发明中，通过在上述转臂两侧分别设置一个与其转动相连的限位拉杆。并且，通过限位拉杆驱动该限位拉杆端部并与其枢接的定位销，从而即可实现定位销从限位滑动部插孔中部分或全部移入滑轨限位插孔中，实现滑动支撑板限位。或者，驱动定位销从滑轨限位插孔中移出，缩回限位滑动部插孔内，从而实现解除对滑动支撑板的限位作用。通过上述结构即可稳定可靠地实现：通过上述转臂对滑动支撑板两侧同步限位或者同步解除限位，而且也无需担心定位销在滑动过程中与限位滑动部插孔内腔壁之间发生位置干涉的问题。
31.9.本发明提供的战斗机机枪架，所述限位机构还包括：复位机构，包括：设置在所述滑动支撑板上的固定件，以及分别与所述固定件和所述转臂相连的弹性元件；且所述限位拉杆设置在所述弹性元件和所述转轴二者之间。
32.旋转把手，所述旋转把手设置在所述滑动支撑板靠近转动座椅一侧，以驱动所述转臂动作。
33.在本发明中，通过在限位拉杆外侧的转臂上设置弹性元件，该对称设置的两个弹性元件共同作用下可以有效地拉动限位拉杆回到初始位置，从而使定位销从滑轨限位插孔中移出，解除对滑动支撑板的限位作用。上述复位机构具有可以同时实现两根限位拉杆完成复位动作。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的战斗机的座椅滑动装置立体结构示意图；图2为本发明提供的战斗机的座椅滑动装置的装配结构爆炸示意图；图3为本发明提供的机枪支撑柱和支撑柱底座的装配结构爆炸示意图；图4为本发明提供的支撑柱底座立体结构示意图；图5为本发明提供的具有转动座椅的战斗直升机机枪架立体结构示意图；图6为本发明提供的限位机构结构示意图；图7为本发明提供的限位机构的爆炸示意图。
36.附图标记说明：1-机枪架底座；2-机枪支撑柱；3-转动座椅；4-旋转横梁；5-无内圈滚针轴承；6-环形连接套；7-支撑柱底座；8-滚珠；9-环形凹槽；10-连接件；11-法兰盘底座；12-环形凸出部；13-连接孔；14-固定底板；15-滑动支撑板；16-限位滑动部；17-导向滑轨；18-限位滑动部插孔；19-滑轨限位插孔；20-转臂；21-转轴；22-限位拉杆；23-定位销；24-固定件；25-弹性元件；26-旋转把手。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
40.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.实施例1记载了一种用于战斗机的机枪架转动装置，如图1所示，包括：机枪架底座1，与战斗直升机内的地板相连；机枪支撑柱2，设置在所述机枪架底座1上；转动座椅3，所述转动座椅3通过旋转横梁4转动设置在所述机枪支撑柱2上；且，所述旋转横梁4通过无内圈滚针轴承5与所述机枪支撑柱2转动相连。如图2所示，上述旋转横梁4朝向所述机枪支撑柱2的一端还具有环形连接套6；所述无内圈滚针轴承5的外腔壁与所述环形连接套6的内腔壁过盈配合，且所述无内圈滚针轴承5内腔的圆滚针与所述机枪支撑柱2外周壁滚动摩擦相连；将上述无内圈滚针轴承5设置在环形连接套6内且让其二者过盈配合，可以有效地对上述无内圈滚针轴承5进行固定。并且，让无内圈滚针轴承5内腔的圆滚针与机枪支撑柱2外周壁均匀接触，还可以有效地避免应力集中的问题；支撑柱底座7，所述支撑柱底座7固定在所述机枪架底座1上，所述机枪支撑柱2固定安装在所述支撑柱底座7上；且如图2所示，所述环形连接套6朝向所述支撑柱底座7的一侧，通过滚珠8与所述支撑柱底座7的上表面滚动摩擦相连。环形连接套6与支撑柱底座7通过滚珠8滚动摩擦相连。上述滚珠8可以有效地降低环形连接套6相对于支撑柱底座7转动过程中的摩擦阻力，有效地承载环形连接套6以及与该环形连接套6相连的旋转横梁4、转动座椅3重量，从而进一步减小机枪支撑柱2与旋转横梁4连接的转动部位局部摩擦力增大的问题发生。另外，为了对上述滚珠8进行限位，如图3所示，在本发明中还在支撑柱底座7和环形连接套6上分别设置有环形凹槽9，两个对应设置的所述环形凹槽9围成用于容置所述滚珠8的环形容腔。且所述滚珠8为均匀布置在所述环形连接套6周向方向上的球形钢珠。
42.在本实施例中，为了实现操作人员对机枪架底座1和机枪支撑柱2进行拆装工作，还在所述机枪支撑柱2和所述支撑柱底座7上分别设置相互适配的连接孔13，所述机枪支撑柱2和所述支撑柱底座7二者通过沿所述支撑柱底座7径向方向设置的连接件10可拆卸相连。且，为了增加机枪支撑柱2与支撑柱底座7的连接强度，在机枪支撑柱2的底部位置设置有外螺纹，支撑柱底座7的连接孔13中具有内螺纹，上述连接件10还分别与所述外螺纹和所述内螺纹相适配，通过上述相互对应的外螺纹、内螺纹，以及连接件10上与其二者相适配的螺纹结构可以有效地通过两种螺纹方式将机枪支撑柱2与支撑柱底座7连接。
43.在本实施例中，为了方便操作人员对机枪架底座1和机枪支撑柱2进行拆装工作，如图4所示，还将支撑柱底座7设置为具有法兰盘底座11和设置在所述法兰盘底座11底部的环形凸出部12；所述连接孔13设置在所述环形凸出部12内。另外，所述机枪架底座1还包括固定底板14和滑动支撑板15构成的容置腔，所述环形凸出部12设置在该容置腔内；所述固定底板14与战斗直升机的地板固定相连；所述滑动支撑板15滑动设置在所述固定底板14上，以驱动所述转动座椅3和所述机枪支撑柱2沿着所述固定底板14长度方向滑动。通过上述结构设置，可以使滑动支撑板15沿导向滑轨17长度方向上滑动，从而调整机枪架的前后位置。并且，还可以方便操作人员对机枪架进行装配和维护。
44.当然，本实施例对滚珠8的材质不做具体限定，在其它实施例中，滚珠8还可以为表
面镀有防腐材料的铁珠。
45.当然，本实施例对旋转横梁4朝向所述机枪支撑柱2的一端是否设置环形连接套6不做具体限定，在其它实施例中，旋转横梁4还可以直接与无内圈滚针轴承5相连，从而使旋转横梁4围绕机枪支撑柱2转动。
46.当然，本实施例对环形连接套6和支撑柱底座7的相对转动方式不做具体限定，在其它实施例中，环形连接套6和支撑柱底座7滑动摩擦相连。
47.实施例2记载了一种战斗机机枪架，如图5所示，其包括：用于战斗机的机枪架转动装置；以及，旋转横梁4。
48.所述机枪架转动装置包括：机枪架底座1，与战斗直升机内的地板相连；机枪支撑柱2，设置在所述机枪架底座1上；转动座椅3，所述转动座椅3通过旋转横梁4转动设置在所述机枪支撑柱2上；且，所述旋转横梁4通过无内圈滚针轴承5与所述机枪支撑柱2转动相连。如图2所示，上述旋转横梁4朝向所述机枪支撑柱2的一端还具有环形连接套6；所述无内圈滚针轴承5的外腔壁与所述环形连接套6的内腔壁过盈配合，且所述无内圈滚针轴承5内腔的圆滚针与所述机枪支撑柱2外周壁滚动摩擦相连；支撑柱底座7，所述支撑柱底座7固定在所述机枪架底座1上，所述机枪支撑柱2固定安装在所述支撑柱底座7上；且如图2所示，所述环形连接套6朝向所述支撑柱底座7的一侧，通过滚珠8与所述支撑柱底座7的上表面滚动摩擦相连。
49.另外，在本实施例中，如图6和图7所示，战斗机机枪架，还包括：设置在所述滑动支撑板15上的限位机构；且，所述滑动支撑板15的两侧分别设置有限位滑动部16，所述导向滑轨17对应设置在所述滑动支撑板15的两侧，所述导向滑轨17与所述限位滑动部16为形状相适配的导向卡接结构，并且所述限位滑动部16和所述导向滑轨17上分别设置有相互适配的限位滑动部插孔18和滑轨限位插孔19；所述限位机构包括：转臂20，所述转臂20通过转轴21转动设置在所述滑动支撑板15上；限位拉杆22，所述限位拉杆22为两根，两根所述限位拉杆22以所述转轴21为中心分别对应转动设置在所述转臂20两侧位置；所述转臂20在受驱动地转动过程中，所述限位拉杆22在所述转臂20作用下朝向所述限位滑动部插孔18伸缩动作；定位销23，所述定位销23分别设置在所述滑动支撑板15两侧的限位滑动部插孔18内，且受驱动地同时插入所述滑轨限位插孔19以限制所述滑动支撑板15沿导向滑轨17长度方向滑动；该定位销23枢接设置在所述限位拉杆22朝向所述限位滑动部16的一侧，且容置在所述限位滑动部插孔18内；复位机构，包括：设置在所述滑动支撑板15上的固定件24，以及分别与所述固定件24和所述转臂20相连的弹性元件25；且所述限位拉杆22设置在所述弹性元件25和所述转轴21二者之间。
50.旋转把手26，所述旋转把手26设置在所述滑动支撑板15靠近转动座椅3一侧，以驱动所述转臂20动作。
51.通过上述限位机构可以有效地保证对滑动支撑板15两侧同时实现限位动作，从而对滑动支撑板15稳定可靠地限位。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。