无人机运载装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流传动领域，具体涉及无人机运载装置。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
3.随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常为：在起始装货点由专门人员将货物安装在无人机底部的物流箱内，然后操作无人机，使得无人机按照预先设定的路线飞至收货点降落至地面，并由收货点处的专门人员将物流箱内的货物取出。整个过程中，无人机起到中间运输作用，起点和终点都需要专门人员配合操作，人力成本较高，而且人工参与容易引起人为误操作，导致无人机或货物受损，甚至人员受伤。
4.在运输过程中，对于物流箱在无人机底部的活动安装，要求较高，同时，在活动安装的基础上，仍需要进一步在物流箱四周进行保护，使得物流箱在到达指定地点后，可以同时满足卸载物流箱货物的需求以及无人机的返航要求，现有的物流箱支架结构复杂，并不能很好地解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供无人机运载装置，以解决无人机物流箱的卸货及活动安装的问题。
6.对于上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案是，无人机运载装置，设有无人机、物流箱，用于实现物流箱在无人机底部的挂载，包括围绕所述物流箱四周的物流支架、挂板，所述无人机底部设有脚架，所述挂板一侧与所述脚架、固定连接，所述挂板另一侧设有定位导轨，所述定位导轨用于实现所述物流箱在所述挂板第一方向上的活动连接，所述挂板还设有限位档块，所述限位挡块用于限制所述物流箱在导轨的滑动位移；所述物流箱设有舱门，所述舱门活动连接于所述物流箱底部，用于实现所述物流箱内置空间的打开和关闭。在本实施例中，通过设计四周围绕的物流支架对物流箱四周进行保护，使得在无人机飞行和停靠目标位置时，物流箱四周并不会直接或间接碰撞其四周分布的障碍物，保证物流箱及其内部货物的完整性，同时，通过挂板与定位导轨之间的固定连接，定位导轨与物流箱之间的活动连接，实现将物流箱可移动式地安装于挂板下侧，同时实现将物流箱可以移动式地装载于无人机底部的挂板下，提高物流箱在实际使用过程中的运载功能，由于活动安装的定位导轨与物流箱，本实施例还可以进一步将物流箱箱体数量增加，使得一个无人机的运载直接对应若干物流箱，减少货物在无人机底部的装载时间；为避免物流箱在无人机飞行过程中的滑落风险，本实用新型进一步通过在导轨一种安装限位挡块，使得物流箱在导轨上滑动的同时，其滑动位移可以通过挡块的设置进一步被有效限制在定位导轨上，
增加无人机在每一次运载的有效性；本方案中的定位导轨主要功能是实现物流箱在进入无人机底部进行运载前，可以有较大的调节安装空间，同时，本实用新型可以通过限制定位导轨在挂板上的分布位置，实现尽可能地把物流箱设置在合适的安装位置，如挂板中心。
7.作为一种可选的实施方案，所述物流箱顶部设有导轨滑块，所述导轨滑块与所述定位导轨滑动连接。为进一步实现导轨与物流箱之间的活动连接，通过滑块与导轨之间的连接即可实现物流箱在导轨上滑动连接。
8.作为一种可选的实施方案，所述物流支架沿所述物流箱高度设置，若干物流支架沿所述物流箱四周设置，相邻两个的物流支架设有至少一个活动支架，所述活动支架为可拆卸设置，用于辅助包饶所述物流箱。在本实施方案中，为增加对物流箱的保护，本实施方案从物流箱最基础的四周分布出发，具体的可以是沿物流箱高度方向设置物流支架的分布方向，将若干的物流支架沿其四周分布，同时，这种方案只是保护四周分布的方向，其在物流箱滑动的方向上，特别是对应挡块阻挡的方向上，可以进一步设置活动支架，作为补充的活动支架，进一步限制物流箱在导轨上滑动的位移，减少滑落的风险。
9.作为一种可选的实施方案，设有一个活动支架，对应所述活动支架的另一侧设有限位架，所述限位架的安装方向对应所述活动支架设置。
10.作为一种可选的实施方案，所述无人机设有相机，所述挂板的一侧固定安装所述相机，所述挂板的另一侧设置所述活动支架。在通常情况下，本实施例中所述相机是直接固定安装在无人机底部的一侧，作为不可拆卸的结构，因此，需要考虑活动支架在拆卸时对周围固定结构的避让，特别是无人机的相机结构，本实施例中将活动支架安装于挂板上对相机对侧的一端，通过挡块的结构限制阻挡物流箱与相机碰撞的同时，也使得活动支架在固定安装时不会碰撞相机结构。
11.作为一种可选的实施方案，所述物流支架设有支撑件，两个支撑件设有套筒，所述套筒分别对应所述活动支架的两端适应设置，所述支撑件与所述套筒固定连接。
12.作为一种可选的实施方案，所述支撑件设有凹型开口，所述套筒设有凸型部，所述凹型开口与所述凸型部设有对应的螺纹孔，所述物流箱设有驱动机构、舱门，所述驱动机构用于实现所述舱门的开合，所述支撑件设于所述驱动机构与舱门之间。
13.作为一种可选的实施方案，所述无人机设有电源，所述物流箱通过所述限位挡块与所述电源电连接。现有的物流箱在智能化的同时，往往是通过电机等电路驱动物流箱自身舱门的打开和关闭，物流箱在定位导轨上实现活动安装的同时，还需要进一步考虑物流箱与无人机主电源的连接结构，本实施例通过扩展挡块的功能，使得物流箱与无人机的电源可以进一步联通，同时在一种连接方式上，可以设置为插电连接结构，实现挡块与物流箱之间的固定结构连接和电连接。
14.作为一种可选的实施方案，所述定位导轨之间设有锁紧装置，用于辅助实现物流箱与导轨的固定连接。本实施例中，在强调物流箱的活动安装，是指物流箱在进入无人机底部时，提供足够的互动空间，在无人机启动之后，其应是具有固定连接，以进一步减少物流箱在定位导轨上的滑落可能，因此，本实用新型设置了在定位导轨上的至少一锁紧装置，使得物流箱在定位导轨上可以直接固定。
15.作为一种可选的实施方案，所述活动支架、所述物流支架呈回型结构，上侧的物流支架围绕形成第一口型架，下侧的物流支架与活动支架形成第二口型架，所述第一口型架
小于第二口型架，所述第一口型架与挂板固定连接；和/或，所述物流支架、所述活动支架在所述物流箱四周围绕形成四个第三口型架。
16.优选的，所述物流箱还包括箱体、位于所述箱体底部的舱门以及驱动所述舱门的驱动机构，所述箱体设有开口，所述舱门活动安装于所述开口两侧，所述驱动机构传动连接两个舱门，用于实现对所述开口的打开和关闭，所述驱动机构传动连接有环形带，所述环形带沿所述箱体一侧边缘分布，所述环形带包括上下分布的传动带，上下分布的传送带分别连接两个舱门，用于带动两个舱门相背/相向滑动。在本实用新型的一个实施例中，物流箱是配合无人机实现无人机进一步的运力负载功能，在物流箱负载的同时，需要进一步实现物流箱开合，特别是在物流箱底部舱门自动开合的实现，此时，本实用新型通过环形带在电机驱动传动过程中，上下两侧的环形带具有同步异向的传动关系，此时，通过环形带与箱体侧边缘的对应关系，使得其传动方向是沿箱体侧边缘进行的，这种箱体侧边缘是与舱门设置的边缘相近，使得环形带动方向是直接关联舱门的打开或关闭行程的走向。
17.优选地，传送带上下均固定连接有固定块，所述固定块一端固定安装于所述传动带，所述固定块另一端固定连接所述舱门，所述驱动机构驱动所述传动带，所述传动带带动所述固定块相对于箱体前后移动，两个固定块同步异向移动。为实现将环形带转动行程驱动连接到舱门，本实用新型通过设计一种固定块，通过固定块两端与传动带或舱门之间的连接，此时，这种连接关系为固定连接，以保证两个舱门之间的开合过程为同步异向，已实现舱门的稳定打开和关闭，固定块地设置使得舱门与环形带等驱动机构可以间隔设置，间隔设置的同时，避免环形带在转动时于舱门侧边之间的滑动摩擦，提高传动效率。
18.优选地，所述固定块包括上固定块、下固定块，所述上固定块与一个舱门的一端固定连接，所述上固定块与上分布的传动带固定连接，所述下固定块与另一个舱门的一端固定连接，所述下固定块与下分布的传动带固定连接，上固定块与下固定块设有相对设置的闭合抵接面。为实现对两个舱门行程的传动，本实用新型进一步通过两个固定块的结构，分别实现环形带与两个舱门之间的开关行程的机械传动，由于环形带的结构，上侧环形带正向移动，带动其中一个舱门正向移动，下侧环形带则反向移动，带动另一个舱门向相反方向移动，实现所述同步异向的行程。
19.优选地，所述上固定块与所述下固定块设有连接部和延伸部，所述连接部与传动带或舱门连接，两个连接部之间通过延伸部连接，所述上固定块的延伸部与所述下固定块的延伸部交叉设置，两个舱门闭合时，上固定块的延伸部与所述下固定块的延伸部部分重合。在本实用新型的一个实施例中，在通过将环形带的传动关系转换为舱门相对运动的同时，通过交叉设置两个固定块的延伸部，这种交叉设置可以是内外设置关系，即一个固定块的延伸部向内凹陷设置，同时向一侧倾斜设置，另一个固定块的延伸部正常设置或向外设置，和/或同时向另一侧倾斜设置，此时，舱门在关闭行程时，两个固定块的交叉设置，使得舱门在闭合的同时，固定块的延伸部也具有闭合的倾向，实现二者的同步闭合，减少固定块、环形带与舱门之间的振动，提高产品的实用寿命。
20.优选地，所述上固定块的顶部设有活动挡块，所述箱体设有光电开关，对应两个舱门的闭合位置，所述光电开关与活动挡块适应设置。
21.优选地，传动带设有齿条，所述齿条两端分别啮合连接有主动齿轮、从动齿轮，所述驱动机构传动连接所述主动齿轮。
22.进一步地，所述固定块设有对应所述齿条的啮合块，所述啮合块与所述齿条适应设置，所述
23.优选地，两个主动齿轮相对且同心设置，设有一驱动轴同时传动连接两个主动齿轮。
24.优选地，箱体的两侧均设有所述传动带，所述驱动机构通过所述驱动轴同时驱动两边的传动带，两个舱门分别与两个传动带传动连接。
25.优选地，对应所述传动带、所述驱动机构设有保护罩，所述保护罩设于所述箱体侧边的外表面。
26.优选地对应所述舱门的两端还设有支撑机构，所述支撑机构滑动连接所述舱门，所述固定块带动所述舱门在支撑机构上来回滑动。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
28.本实用新型可以直接包覆保护物流箱四周，保证货物在运载时的完整性；同时可以通过导轨和挡块结构，实现物流箱在无人机底部的灵活安装，通过设置定位导轨和挡块的相对位置，可以进行实现无人机对多种型号的物流箱的运载，同时，定位导轨可以进一步分离使用无人机和物流箱，如单个无人机对不同型号、或同一型号的多个物流箱进行分次运载，提高无人机物流效率。
附图说明
29.图1为本实用新型的无人机运载装置与无人机、物流箱的结构图。
30.图2为本实用新型的无人机运载装置的结构图。
31.图3为本实用新型的无人机运载装置与无人机的结构。
32.图4为图2的局部放大图。
33.图5为本实用新型的无人机运载装置的结构图。
34.图6为图5的局部放大图。
35.图7为本实用新型的无人机运载装置与无人机、物流箱的结构图。
36.图8为图7的局部放大图。
37.图9为本实用新型的一种无人机物流箱的结构图。
38.图10为本实用新型的一种无人机物流箱的打开状态的结构图。
39.图11为本实用新型的一种无人机物流箱的内部结构图。
40.图12为图11中的第二视角结构图。
41.图13为图12中的局部放大结构。
42.图中，物流箱100，导轨滑块110，接电部111，舱门120，滑动块130，滑动槽板140，滑动卡槽141，驱动机构150，环形带160，固定块170，连接部171，延伸部172，电机180，物流支架200，活动支架210，支撑件220，套筒221，凹型开口222，凸型部223，限位架230，挂板300，定位导轨310，限位挡块320，插电部321。
具体实施方式
43.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来
实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。实施例1
45.参考图1，无人机运载装置，设有无人机、物流箱，用于实现物流箱100在无人机底部的挂载，包括围绕所述物流箱100四周的物流支架200、挂板300，所述无人机底部设有脚架，所述挂板300一侧与所述脚架、固定连接，所述挂板300另一侧设有定位导轨310，所述定位导轨310用于实现所述物流箱100在所述挂板300第一方向上的活动连接，所述挂板300还设有限位档块，所述限位挡块320用于限制所述物流箱100在导轨的滑动位移；所述物流箱100设有舱门120，所述舱门120活动连接于所述物流箱100底部，用于实现所述物流箱内置空间的打开和关闭。在本实施例中，通过设计四周围绕的物流支架200对物流箱100四周进行保护，使得在无人机飞行和停靠目标位置时，物流箱100四周并不会直接或间接碰撞其四周分布的障碍物，保证物流箱100及其内部货物的完整性，同时，通过挂板300与定位导轨310之间的固定连接，定位导轨310与物流箱100之间的活动连接，实现将物流箱100可移动式地安装于挂板300下侧，同时实现将物流箱100可以移动式地装载于无人机底部的挂板300下，提高物流箱100在实际使用过程中的运载功能，由于活动安装的定位导轨310与物流箱100，本实施例还可以进一步将物流箱100箱体数量增加，使得一个无人机的运载直接对应若干物流箱100，减少货物在无人机底部的装载时间；为避免物流箱100在无人机飞行过程中的滑落风险，本实用新型进一步通过在导轨一种安装限位挡块320，使得物流箱100在导轨上滑动的同时，其滑动位移可以通过挡块的设置进一步被有效限制在定位导轨310上，增加无人机在每一次运载的有效性；本方案中的定位导轨310主要功能是实现物流箱100在进入无人机底部进行运载前，可以有较大的调节安装空间，同时，本实用新型可以通过限制定位导轨310在挂板300上的分布位置，实现尽可能地把物流箱100设置在合适的安装位置，如挂板300中心。
46.如图2、7、8所示，作为一种可选的实施方案，所述物流箱100顶部设有导轨滑块110，所述导轨滑块110与所述定位导轨310滑动连接。为进一步实现导轨与物流箱100之间的活动连接，通过滑块与导轨之间的连接即可实现物流箱100在导轨上滑动连接。
47.如图1、2所示，作为一种可选的实施方案，所述物流支架200沿所述物流箱100高度设置，若干物流支架200沿所述物流箱100四周设置，相邻两个的物流支架200设有至少一个活动支架210，所述活动支架210为可拆卸设置，用于辅助包饶所述物流箱100。在本实施方案中，为增加对物流箱100的保护，本实施方案从物流箱100最基础的四周分布出发，具体的可以是沿物流箱100高度方向设置物流支架200的分布方向，将若干的物流支架200沿其四周分布，同时，这种方案只是保护四周分布的方向，其在物流箱100滑动的方向上，特别是对应挡块阻挡的方向上，可以进一步设置活动支架210，作为补充的活动支架210，进一步限制
物流箱100在导轨上滑动的位移，减少滑落的风险。
48.如图3所示，作为一种可选的实施方案，设有一个活动支架210，对应所述活动支架210的另一侧设有限位架，所述限位架的安装方向对应所述活动支架210设置。
49.作为一种可选的实施方案，所述无人机设有相机，所述挂板300的一侧固定安装所述相机，所述挂板300的另一侧设置所述活动支架210。在通常情况下，本实施例中所述相机是直接固定安装在无人机底部的一侧，作为不可拆卸的结构，因此，需要考虑活动支架210在拆卸时对周围固定结构的避让，特别是无人机的相机结构，本实施例中将活动支架210安装于挂板300上对相机对侧的一端，通过挡块的结构限制阻挡物流箱100与相机碰撞的同时，也使得活动支架210在固定安装时不会碰撞相机结构。
50.如图3所示，作为一种可选的实施方案，所述物流支架200设有支撑件220，两个支撑件220设有套筒221，所述套筒221分别对应所述活动支架210的两端适应设置，所述支撑件220与所述套筒221固定连接。
51.如图4所示，作为一种可选的实施方案，所述支撑件220设有凹型开口222，所述套筒221设有凸型部223，所述凹型开口222与所述凸型部223设有对应的螺纹孔，所述物流箱100设有驱动机构、舱门120，所述驱动机构用于实现所述舱门120的开合，所述支撑件220设于所述驱动机构与舱门120之间。
52.如图5、6所示，作为一种可选的实施方案，所述无人机设有电源，所述物流箱100通过所述限位挡块320与所述电源电连接。现有的物流箱100在智能化的同时，往往是通过电机等电路驱动物流箱100自身舱门120的打开和关闭，物流箱100在定位导轨310上实现活动安装的同时，还需要进一步考虑物流箱100与无人机主电源的连接结构，本实施例通过扩展挡块的功能，使得物流箱100与无人机的电源可以进一步联通，同时在一种连接方式上，可以设置为插电连接结构，实现挡块与物流箱100之间的固定结构连接和电连接。
53.具体的，所述限位挡块320靠近所述定位导轨310的一侧设置有插电部321，所述插电部321内置于所述限位挡块320，所述物流箱100设有与所述插电部321对应的接电部111，用于实现所述物流箱100与所述无人机的电连接。
54.作为一种可选的实施方案，所述定位导轨310之间设有锁紧装置，用于辅助实现物流箱100与导轨的固定连接。本实施例中，在强调物流箱100的活动安装，是指物流箱100在进入无人机底部时，提供足够的互动空间，在无人机启动之后，其应是具有固定连接，以进一步减少物流箱100在定位导轨310上的滑落可能，因此，本实用新型设置了在定位导轨310上的至少一锁紧装置，使得物流箱100在定位导轨310上可以直接固定。
55.如图1、3所示，作为一种可选的实施方案，所述活动支架210、所述物流支架200呈回型结构，上侧的物流支架200围绕形成第一口型架，下侧的物流支架200与活动支架210形成第二口型架，所述第一口型架小于第二口型架，所述第一口型架与挂板300固定连接；和/或，所述物流支架200、所述活动支架210在所述物流箱100四周围绕形成四个第三口型架。
56.如图9、11所示，所述物流箱还包括，包括箱体、位于所述箱体底部的舱门120以及驱动所述舱门120的驱动机构150，所述箱体设有开口，所述舱门120活动安装于所述开口两侧，所述驱动机构150传动连接两个舱门120，用于实现对所述开口的打开和关闭，所述驱动机构150传动连接有环形带160，所述环形带160沿所述箱体一侧边缘分布，所述环形带160包括上下分布的传动带，上下分布的传送带分别连接两个舱门120，用于带动两个舱门120
相背/相向滑动。在本实用新型的一个实施例中，物流箱是配合无人机实现无人机进一步的运力负载功能，在物流箱负载的同时，需要进一步实现物流箱开合，特别是在物流箱底部舱门120自动开合的实现，此时，本实用新型通过环形带160在电机180驱动传动过程中，上下两侧的环形带160具有同步异向的传动关系，此时，通过环形带160与箱体侧边缘的对应关系，使得其传动方向是沿箱体侧边缘进行的，这种箱体侧边缘是与舱门120设置的边缘相近，使得环形带160动方向是直接关联舱门120的打开或关闭行程的走向。
57.如图11所示，优选地，传送带上下均固定连接有固定块170，所述固定块170一端固定安装于所述传动带，所述固定块170另一端固定连接所述舱门120，所述驱动机构150驱动所述传动带，所述传动带带动所述固定块170相对于箱体前后移动，两个固定块170同步异向移动。为实现将环形带160转动行程驱动连接到舱门120，本实用新型通过设计一种固定块170，通过固定块170两端与传动带或舱门120之间的连接，此时，这种连接关系为固定连接，以保证两个舱门120之间的开合过程为同步异向，已实现舱门120的稳定打开和关闭，固定块170地设置使得舱门120与环形带160等驱动机构150可以间隔设置，间隔设置的同时，避免环形带160在转动时于舱门120侧边之间的滑动摩擦，提高传动效率。
58.优选地，所述固定块170包括上固定块170、下固定块170，所述上固定块170与一个舱门120的一端固定连接，所述上固定块170与上分布的传动带固定连接，所述下固定块170与另一个舱门120的一端固定连接，所述下固定块170与下分布的传动带固定连接，上固定块170与下固定块170设有相对设置的闭合抵接面。为实现对两个舱门120行程的传动，本实用新型进一步通过两个固定块170的结构，分别实现环形带160与两个舱门120之间的开关行程的机械传动，由于环形带160的结构，上侧环形带160正向移动，带动其中一个舱门120正向移动，下侧环形带160则反向移动，带动另一个舱门120向相反方向移动，实现所述同步异向的行程。
59.如图12、13所示，优选地，所述上固定块170与所述下固定块170设有连接部171和延伸部172，所述连接部171与传动带或舱门120连接，两个连接部171之间通过延伸部172连接，所述上固定块170的延伸部172与所述下固定块170的延伸部172交叉设置，两个舱门120闭合时，上固定块170的延伸部172与所述下固定块170的延伸部172部分重合。在本实用新型的一个实施例中，在通过将环形带160的传动关系转换为舱门120相对运动的同时，通过交叉设置两个固定块170的延伸部172，这种交叉设置可以是内外设置关系，即一个固定块170的延伸部172向内凹陷设置，同时向一侧倾斜设置，另一个固定块170的延伸部172正常设置或向外设置，和/或同时向另一侧倾斜设置，此时，舱门120在关闭行程时，两个固定块170的交叉设置，使得舱门120在闭合的同时，固定块170的延伸部172也具有闭合的倾向，实现二者的同步闭合，减少固定块170、环形带160与舱门120之间的振动，提高产品的实用寿命。
60.优选地，所述上固定块170的顶部设有活动挡块，所述箱体设有光电开关，对应两个舱门120的闭合位置，所述光电开关与活动挡块适应设置。
61.优选地，传动带设有齿条，所述齿条两端分别啮合连接有主动齿轮、从动齿轮，所述驱动机构150传动连接所述主动齿轮。
62.进一步地，所述固定块170设有对应所述齿条的啮合块，所述啮合块与所述齿条适应设置，所述
63.优选地，两个主动齿轮相对且同心设置，设有一驱动轴同时传动连接两个主动齿轮。
64.优选地，箱体的两侧均设有所述传动带，所述驱动机构150通过所述驱动轴同时驱动两边的传动带，两个舱门120分别与两个传动带传动连接。
65.优选地，对应所述传动带、所述驱动机构150设有保护罩，所述保护罩设于所述箱体侧边的外表面。
66.优选地对应所述舱门120的两端还设有支撑机构，所述支撑机构滑动连接所述舱门120，所述固定块170带动所述舱门120在支撑机构上来回滑动。
67.具体的，如图10所示，靠近所述舱门120和所述驱动机构150的箱体侧壁设有支撑机构，所述支撑机构包括滑动槽板140、滑动块130、连接块，滑动块130底部通过连接块分别固定连接两个舱门120，所述滑动块130顶部分别固定连接两个固定块170，所述滑动块130设有滑动卡键，所述滑动槽板140内置有滑动卡槽141，所述滑动卡键和滑动卡槽141适应设置，所述滑动卡键在滑动卡槽141上来回移动，带动滑动块130在滑动槽板140上来回移动，使得两个舱门120在箱体底部开合。
68.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
69.通过设置环形带160结构带动舱门120在物流箱体底部自动开合，实现通过驱动机构150对舱门120开合的自动控制，使得物流箱体自身既可以实现对物流箱的投放功能，提高了物流箱的运力效率。
70.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。