无人机搭载固定装置的制作方法

1.本发明涉及无人机搭载技术领域，具体来说是指一种无人机搭载固定装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，目前，无人机已经广泛应用在军事、影视、农业、运输等领域，无人机技术的发展已经成为一种趋势，未来很可能会渗透到各个领域中，经检索，中国专利cn205273262u公开了一种车载无人机的收放装置，包括位于车顶的无人机容纳腔和对所述无人机容纳腔的开口进行覆盖的翻转盖，所述翻转盖通过铰链与所述无人机容纳腔的侧壁的上端连接，在所述无人机容纳腔的底部设置有对所述车载无人机进行充电的与供电线路连接的供电线圈，在所述翻转盖的内部设置有对所述车载无人机的支架进行吸附的电磁铁，在所述翻转盖覆盖所述无人机容纳腔的情况下，在所述翻转盖的向外露出的上表面侧设置有对所述供电线圈供电的太阳能电池板，上述专利的不足：一是翻转盖需要人工打开，而翻转盖置于车顶，操作很不方便；二是通过电磁铁吸附固定无人机，位置无法固定，无人机可能会触碰到无人机容纳腔，从而破损，三是电磁铁吸附，不稳定，突然断电可能导致无人机掉落，发生损伤，固定不稳，安全性差，间接提高了使用无人机的成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构巧妙、操作方便、可自动固定或释放无人机、安全性高、使用成本低的无人机搭载固定装置。
4.一种无人机搭载固定装置，包括无人机，其特征在于：所述无人机下方设有搭载固定机构，所述搭载固定机构包括搭载平台、固定座、感应限位座、感应器、锁板和驱动机构，所述无人机下方设有搭载平台，所述无人机下端设有固定座，所述固定座上端与无人机固定连接，所述搭载平台上端面间隔设有感应限位座，搭载平台上所有感应限位座形成一个搭载空间，所述感应限位座上固定设有感应器，所述感应限位座下端与搭载平台固定连接，所述搭载空间与固定座相配合，所述搭载空间两侧的搭载平台上设有锁紧长孔，所述锁紧长孔内穿设有可沿着锁紧长孔移动的锁板，所述锁板上端与固定座相配合抵靠，锁板下端穿出锁紧长孔设有驱动机构，所述驱动机构与搭载平台连接，所述固定座进入搭载空间置于感应限位座上，触发感应器，驱动机构驱动两个锁板相对沿着锁紧长孔朝向搭载空间移动，两个锁板相对卡住固定座外壁两侧将无人机锁紧限位，以利于实现无人机的自动锁紧固定。
5.本发明所述驱动机构包括拉杆、复位组件、导向座、电动推杆、第一拉绳、第二拉绳和锁板，所述锁板下端设有拉杆，所述搭载平台下端位于两个锁紧长孔中间设有导向座，所述导向座一侧设有电动推杆，所述导向座上设有相连通的导向孔和穿孔，所述导向孔朝向电动推杆设置，导向孔与穿孔垂直设置，所述第一拉绳一端与电动推杆的伸缩杆固定连接，另一端穿过导向孔与第二拉绳固定连接，所述第二拉绳两端分别穿出穿孔与两侧的拉杆固定连接，所述导向座上端和电
动推杆上端分别与搭载平台固定连接，拉杆与锁板固定连接，所述拉杆远离导向座一端设有复位组件，所述拉杆与复位组件连接，所述复位组件与搭载平台连接，电动推杆伸缩时，电动推杆驱动第一拉绳拉动第二拉绳穿过穿孔、导向孔向电动推杆移动，导向座两侧的拉杆带动锁板相对沿着锁紧长孔朝向搭载空间移动，两个锁板相对卡住固定座外壁两侧将无人机锁紧限位，电动推杆伸出时，两个复位组件驱动拉杆拉动第二拉绳穿出导向孔恢复原位，两个锁板相背沿着锁紧长孔远离搭载空间，锁板与固定座分离，解除对固定座的限制，以利于通过电动推杆驱动，实现无人机的自动锁紧，通过电动推杆、复位组件，实现无人机的自动释放。
6.本发明所述复位组件包括连接筒、滑块和弹簧，所述拉杆远离第二拉绳的一端设有连接筒，所述拉杆穿入连接筒内固定设有滑块，所述连接筒外壁与搭载平台固定连接，所述连接筒内设有弹簧，所述弹簧套在拉杆上，弹簧一端与滑块相抵靠，另一端与连接筒内壁相抵靠，所述滑块与连接筒滑动连接，以利于拉杆受到第二拉绳的拉力时，拉杆拉动滑块向导向座移动，滑块挤压弹簧，当拉杆不受第二拉绳的拉力时，拉杆在弹簧回弹力作用下恢复原位。
7.本发明所述连接筒远离拉杆一端设有限位块，所述限位块与连接筒固定连接，所述滑块与限位块相抵靠，以利于当拉杆在弹簧回弹力作用下恢复原位时，滑块与限位块相抵靠，限位块对滑块进行限位。
8.本发明所述锁板上端穿出锁紧长孔向搭载空间弯曲形成夹持槽，所述夹持槽可包覆住固定座，固定座外侧面和上端面与夹持槽内壁相抵靠，实现固定座的锁紧固定，以利于更好的限位固定座，防止固定座晃动或移动。
9.本发明所述固定座呈圆环状，所述感应限位座呈圆周分布，所述感应限位座包括感应板和限位导向块，所述感应板下端和限位导向块下端分别与搭载平台固定连接，所述限位导向块上端向搭载空间中心并向下倾斜与感应板固定连接，所述感应板上固定有感应器，以利于通过限位导向块的倾斜面使得无人机下落时，固定座触碰限位导向块，可快速导向，使得无人机更快更准的落在搭载空间内。
10.本发明所述感应板上端面的高度低于限位导向块与感应板连接的一端的高度，所述固定座置于感应板上，固定座与限位导向块之间设有间隙，以利于无人机的固定座落在感应板上，限位导向块与固定座间隙配合，可以更好的容纳限位固定座。
11.本发明所述感应器为重力感应器或压力传感器。
12.本发明所述导向孔向穿孔两端弧形过渡，以利于更好的导向第二拉绳，降低第二拉绳穿出导向孔的阻力。
13.本发明由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作方便、可自动固定或释放无人机、安全性高、使用成本低等优点。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
15.图2是本发明中无人机被锁紧固定的局部放大示意图。
16.图3是本发明中搭载平台的结构示意图。
17.图4是本发明中驱动机构的结构示意图。
18.图5是本发明中复位组件的剖视示意图。
19.附图标记：无人机1，搭载固定机构2，搭载平台3，固定座4，感应限位座5，拉杆6，复位组件7，导向座8，电动推杆9，第一拉绳10，第二拉绳11，锁板12，搭载空间13，锁紧长孔14，连接筒15，滑块16，弹簧17，限位块18，夹持槽19，感应板20，限位导向块21，驱动机构22。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
21.一种无人机搭载固定装置，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1下方设有搭载固定机构2，所述搭载固定机构2包括搭载平台3、固定座4、感应限位座5、感应器、锁板12和驱动机构22，所述无人机1下方设有搭载平台3，所述无人机1下端设有固定座4，所述固定座4上端与无人机1固定连接，所述搭载平台3上端面间隔设有感应限位座5，搭载平台3上所有感应限位座5形成一个搭载空间13，所述感应限位座5上固定设有感应器，所述感应限位座5下端与搭载平台3固定连接，所述搭载空间13与固定座4相配合，所述搭载空间13两侧的搭载平台3上设有锁紧长孔14，所述锁紧长孔14内穿设有可沿着锁紧长孔14移动的锁板12，所述锁板12上端与固定座4相配合抵靠，锁板12下端穿出锁紧长孔14设有驱动机构22，所述驱动机构22与搭载平台3连接，所述固定座4进入搭载空间13置于感应限位座5上，触发感应器，驱动机构22驱动两个锁板12相对沿着锁紧长孔14朝向搭载空间13移动，两个锁板12相对卡住固定座4外壁两侧将无人机1锁紧限位，以利于实现无人机的自动锁紧固定。
22.本发明所述驱动机构22包括拉杆6、复位组件7、导向座8、电动推杆9、第一拉绳10、第二拉绳11和锁板12，所述锁板12下端设有拉杆6，所述搭载平台3下端位于两个锁紧长孔14中间设有导向座8，所述导向座8一侧设有电动推杆9，所述导向座8上设有相连通的导向孔和穿孔，所述导向孔朝向电动推杆9设置，导向孔与穿孔垂直设置，所述第一拉绳10一端与电动推杆9的伸缩杆固定连接，另一端穿过导向孔与第二拉绳11固定连接，所述第二拉绳11两端分别穿出穿孔与两侧的拉杆6固定连接，所述导向座8上端和电动推杆9上端分别与搭载平台3固定连接，拉杆6与锁板12固定连接，所述拉杆6远离导向座8一端设有复位组件7，所述拉杆6与复位组件7连接，所述复位组件7与搭载平台3连接，电动推杆9伸缩时，电动推杆驱动第一拉绳10拉动第二拉绳11穿过穿孔、导向孔向电动推杆9移动，导向座8两侧的拉杆6带动锁板12相对沿着锁紧长孔14朝向搭载空间13移动，两个锁板12相对卡住固定座4外壁将无人机1锁紧限位，电动推杆9伸出时，两个复位组件7驱动拉杆6拉动第二拉绳11穿出导向孔恢复原位，两个锁板12相背沿着锁紧长孔14远离搭载空间13，锁板12与固定座4分离，解除对固定座4的限制，以利于通过电动推杆驱动，实现无人机的自动锁紧，通过电动推杆、复位组件，实现无人机的自动释放。
23.本发明所述复位组件7包括连接筒15、滑块16和弹簧17，所述拉杆6远离第二拉绳11的一端设有连接筒15，所述拉杆6穿入连接筒15内固定设有滑块16，所述连接筒15外壁与搭载平台3固定连接，所述连接筒15内设有弹簧17，所述弹簧17套在拉杆6上，弹簧17一端与滑块16相抵靠，另一端与连接筒15内壁相抵靠，所述滑块16与连接筒15滑动连接，以利于拉杆受到第二拉绳的拉力时，拉杆拉动滑块向导向座移动，滑块挤压弹簧，当拉杆不受第二拉绳的拉力时，拉杆在弹簧回弹力作用下恢复原位。
24.本发明所述连接筒15远离拉杆6一端设有限位块18，所述限位块18与连接筒15固
定连接，所述滑块16与限位块18相抵靠，以利于当拉杆在弹簧回弹力作用下恢复原位时，滑块与限位块相抵靠，限位块对滑块进行限位。
25.本发明所述锁板12上端穿出锁紧长孔14向搭载空间13弯曲形成夹持槽19，所述夹持槽19可包覆住固定座4，固定座4外侧面和上端面与夹持槽19内壁相抵靠，实现固定座4的锁紧固定，以利于更好的限位固定座，防止固定座晃动或移动。
26.本发明所述固定座4呈圆环状，所述感应限位座5呈圆周分布，所述感应限位座5包括感应板20和限位导向块21，所述感应板20下端和限位导向块21下端分别与搭载平台3固定连接，所述限位导向块21上端向搭载空间13中心并向下倾斜与感应板20固定连接，所述感应板20上端固定有感应器，以利于通过限位导向块的倾斜面使得无人机下落时，固定座触碰限位导向块，可快速导向，使得无人机更快更准的落在搭载空间内。
27.本发明所述感应板20上端面的高度低于限位导向块21与感应板20连接的一端的高度，所述固定座4置于感应板20上，固定座4与限位导向块21之间设有间隙，以利于无人机的固定座落在感应板上，限位导向块与固定座间隙配合，可以更好的容纳限位固定座。
28.本发明所述感应器为重力感应器或压力传感器。
29.本发明所述导向孔向穿孔两端弧形过渡，以利于更好的导向第二拉绳，降低第二拉绳穿出导向孔的阻力。
30.如附图1-附图5，可通过设置plc控制系统来控制感应器和电动推杆，plc 控制系统可设置在用户方便操作的地方，也可以设置在搭载平台上，搭载平台可以是一个平台，也可以设置成一个壳体，壳体上端面设置感应限位座，下端面设置电动推杆、导向座、连接筒以及plc控制系统，壳体周围包覆起来可以保护壳体内的部件，搭载平台的结构根据需要设置即可，本发明中感应限位座呈圆周阵列或矩形阵列分布，与无人机的固定座相匹配即可，感应限位座包括感应板和限位导向块，如附图3，感应板在内，限位导向块在外，限位导向块倾斜向下与感应板固定连接，搭载平台上所有限位导向块形成一个搭载空间，搭载空间可限位无人机，使得无人机更好更快的落在感应板上，便于后续的锁紧，本发明中第一拉绳和第二拉绳可以选用钢丝绳，可以是软绳，没有弹性即可，第二拉绳可以设置成两根也可以设置成一根，当第二拉绳是一根时，第一拉绳与第二拉绳中部固定连接，当第二拉绳是两根时，两根一样长，两根第二拉绳设置在导向座两侧，第二拉绳一端与拉杆固定，另一端穿入导向孔与第一拉绳固定，第二拉绳是一根还是两根，根据需求设置即可，本实施例以第二拉绳是一根为例来说明，使用时，当需要固定无人机时，无人机下落到搭载平台上空，无人机继续减速下落，无人机下端的固定座触碰到限位导向块，限位导向块的倾斜面可快速导向固定座，使得固定座的中心与搭载空间的中心逐渐重合，固定座落在感应板上，触发感应器，感应器将信号传递给控制系统，与此同时，无人机的控制器控制无人机停止运动，控制系统启动电动推杆，电动推杆收缩，电动推杆拉动第一拉绳，第一拉绳带动第二拉绳中心对折穿过导向孔向电动推杆处移动，第二拉绳带动两侧的拉杆向导向座处移动，拉杆带动滑块沿着连接筒移动，滑块挤压弹簧，两个拉杆带动两个锁板相对沿着锁紧长孔向搭载空间移动，直到两个锁板相对卡住固定座外壁两侧将无人机锁紧限位，关闭电动推杆，电动推杆本身具有自锁功能，可以保持推杆位置不动，从而实现锁板对固定座的夹持，如附图2，本发明中锁板的夹持槽可呈v型，使得夹持槽更好的包覆在固定座两侧，锁紧固定牢固，
当需要释放无人机时，控制系统驱动电动推杆伸出伸缩杆，与此同时，拉杆在弹簧回弹力作用下向限位块方向移动，第二拉绳受到拉杆的作用力从导向孔穿出，两个锁板受拉杆的作用力沿着锁紧长孔相背移动，两个锁板的夹持槽与固定座分离，无人机的固定座处于自由状态，关闭电动推杆，无人机通过自身控制器控制起飞，本发明结构简单，操作方便，无需人工参与，无人机可自动搭载锁紧固定，也可以自动解除锁紧，释放，省时省力，对于一些较为危险或者不方便人工进入的领域来说，使用十分方便。
31.本发明由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作方便、可自动固定或释放无人机、安全性高、使用成本低等优点。