一种飞行器供电方法、系统、计算机设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空间飞行设备领域，具体而言，涉及一种飞行器供电方法、系统、计算机设备及可读存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，飞行器在飞行过程中需要依靠供配电系统对飞行器中的负载进行供电，供配电系统由蓄电池、配电开关、供电线缆和热电池组成，蓄电池通过配电开关经由供电线缆为各电子学分系统中的设备供电，同时也为高压热电池激活，激活后高压热电池为大功率伺服系统中的设备供电。
3.发明人在研究中发现，在飞行器的飞行过程中蓄电池电量不足时，会使用太阳能电池板对蓄电池进行充电，以使蓄电池能够持续为飞行器中的负载设备进行供电；而在使用太阳能电池板对蓄电池进行充电的过程中，可能会由于太阳能电池板的输出电量超过蓄电池的电池容量，使得太阳能电池板产生的电能无法被完全利用，从而浪费了飞行器中的电力资源。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞行器供电方法、系统、计算机设备及可读存储介质，有利于节约飞行器中的电力资源。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种飞行器供电方法，所述飞行器供电方法应用于飞行器供电系统，所述飞行器供电系统包括空间处理器和空间供电控制器，所述空间处理器和所述空间供电控制器通过电连接，所述空间处理器和所述空间供电控制器被设置在飞行器上，所述方法包括：
6.在所述飞行器离开地面后，所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用蓄电池和副电池对所述飞行器进行供电，其中，所述蓄电池被设置在所述飞行器的尾部，所述副电池被设置在所述飞行器的头部；
7.所述空间供电控制器响应所述空间处理器发出的电池板展开指令，控制太阳能电池板由初始的折叠状态切换至展开状态，其中，所述太阳能电池板被设置在所述飞行器的尾部；
8.当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电，以使所述至少一个目标电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电，其中，所述目标电池包括所述太阳能电池板和所述蓄电池，所述尾部负载功率为设置在所述飞行器的尾部的尾部负载设备的总功率。
9.可选地，所述系统还包括地面处理器和地面供电控制器，所述地面处理器和所述地面供电控制器通过电连接，所述地面处理器和所述空间处理器能够实现近程通信和远程通信，在所述飞行器离开地面前，所述方法包括：
10.所述地面供电控制器响应所述地面处理器发出的充电指令，启用地面电源对所述蓄电池和所述副电池进行充电；
11.所述空间处理器响应所述地面处理器发出的转电指令，通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电。
12.可选地，所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电，包括：
13.所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电；
14.所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用所述副电池对设置在所述飞行器的头部的头部负载设备进行供电。
15.可选地，所述空间处理器根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电，包括：
16.当当前所述尾部负载功率小于等于当前所述太阳能电池板的输出功率时，所述空间处理器通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板和所述副电池同时对所述飞行器进行供电；
17.当当前所述尾部负载功率大于当前所述太阳能电池板的输出功率时，所述空间处理器通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板和所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板、所述蓄电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电。
18.可选地，所述当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述方法还包括：
19.当当前所述尾部负载功率小于当前所述太阳能电池板的输出功率时，所述空间处理器通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述蓄电池进行充电。
20.第二方面，本技术实施例提供了一种飞行器供电系统，所述系统包括空间处理器和空间供电控制器，所述空间处理器和所述空间供电控制器通过电连接，所述空间处理器和所述空间供电控制器被设置在飞行器上：
21.在所述飞行器离开地面后，所述空间处理器用于通过所述空间供电控制器启用蓄电池和副电池对所述飞行器进行供电，其中，所述蓄电池被设置在所述飞行器的尾部，所述副电池被设置在所述飞行器的头部；
22.所述空间供电控制器用于响应所述空间处理器发出的电池板展开指令，控制太阳能电池板由初始的折叠状态切换至展开状态，其中，所述太阳能电池板被设置在所述飞行器的尾部；
23.当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器用于根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电，以使所述至少一个目标电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电，其中，所述目标电池包括所述太阳能电池板和所述蓄电池，所述尾部负载功率为设置在所述飞行器的尾部的尾部负载设备的总功率。
24.可选地，所述系统还包括地面处理器和地面供电控制器，所述地面处理器和所述地面供电控制器通过电连接，所述地面处理器和所述空间处理器能够实现近程通信和远程通信，在所述飞行器离开地面前，所述地面供电控制器用于响应所述地面处理器发出的充
电指令，启用地面电源对所述蓄电池和所述副电池进行充电；
25.所述空间处理器用于响应所述地面处理器发出的转电指令，通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电。
26.可选地，所述空间处理器在用于通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电时，具体用于：
27.通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电；
28.通过所述空间供电控制器启用所述副电池对设置在所述飞行器的头部的头部负载设备进行供电。
29.可选地，所述空间处理器在用于根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电时，具体用于：
30.当当前所述尾部负载功率小于等于当前所述太阳能电池板的输出功率时，通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板和所述副电池同时对所述飞行器进行供电；
31.当当前所述尾部负载功率大于当前所述太阳能电池板的输出功率时，通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板和所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板、所述蓄电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电。
32.可选地，所述当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器还用于当当前所述尾部负载功率小于当前所述太阳能电池板的输出功率时，通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述蓄电池进行充电。
33.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的飞行器供电方法的步骤。
34.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的飞行器供电方法的步骤。
35.本技术提供的技术方案包括但不限于以下有益效果：
36.在所述飞行器离开地面后，所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用蓄电池和副电池对所述飞行器进行供电，其中，所述蓄电池被设置在所述飞行器的尾部，所述副电池被设置在所述飞行器的头部；通过上述步骤，将飞行器中的负载设备分由两个安装在不同位置的电源进行供电，能够避免长距离供电导致的电压压降过高或是电缆过重过粗问题。
37.所述空间供电控制器响应所述空间处理器发出的电池板展开指令，控制太阳能电池板由初始的折叠状态切换至展开状态，其中，所述太阳能电池板被设置在所述飞行器的尾部；通过上述步骤，能够在太阳能电池板投入使用时再将其展开，能够减少太阳能电池板所占用的空间。
38.当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个
目标电池对所述飞行器进行供电，以使所述至少一个目标电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电，其中，所述目标电池包括所述太阳能电池板和所述蓄电池，所述尾部负载功率为设置在所述飞行器的尾部的尾部负载设备的总功率；通过上述步骤，能够实现使用多种电源对飞行器中的负载设备进行组合供电。
39.采用上述方法，根据太阳能电池板的输出功率和飞行器中的负载功率，对为飞行器中的负载设备进行供电的电池进行调整和组合，有利于节约飞行器中的电力资源。
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1示出了本发明实施例一所提供的一种飞行器供电方法的流程图；
43.图2示出了本发明实施例一所提供的另一种飞行器供电方法的流程图；
44.图3示出了本发明实施例一所提供的另一种飞行器供电方法的流程图；
45.图4示出了本发明实施例一所提供的另一种飞行器供电方法的流程图；
46.图5示出了本发明实施例二所提供的一种飞行器供电系统的结构示意图；
47.图6示出了本发明实施例二所提供的另一种飞行器供电系统的结构示意图；
48.图7示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.实施例一
51.为便于对本技术进行理解，下面结合图1示出的本发明实施例一所提供的一种飞行器供电方法的流程图描述的内容对本技术实施例一进行详细说明。
52.参见图1所示，图1示出了本发明实施例一所提供的一种飞行器供电方法的流程图，其中，所述飞行器供电方法应用于飞行器供电系统，所述飞行器供电系统包括空间处理器和空间供电控制器，所述空间处理器和所述空间供电控制器通过电连接，所述空间处理器和所述空间供电控制器被设置在飞行器上，所述方法包括步骤s101～s103：
53.s101：在所述飞行器离开地面后，所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用蓄电池和副电池对所述飞行器进行供电，其中，所述蓄电池被设置在所述飞行器的尾部，所
述副电池被设置在所述飞行器的头部。
54.具体的，所述飞行器为一般飞行器或者是星箭一体化飞行器，星箭一体化飞行器为一种卫星和火箭集成的航天飞行器；在飞行器上预先设置有蓄电池和副电池，蓄电池被设置在飞行器的尾部，副电池被设置在飞行器的头部，副电池为蓄电池或者锂电池。
55.当飞行器发射离开地面后，地面电源无法为飞行器中的各个负载设备供电，所以空间处理器需要通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电，由于空间处理器可以接受和发送指令，也具有数据处理功能，所以当飞行器发射离开地面后，空间处理器向空间供电控制器发送用于指示启用蓄电池和副电池对飞行器进行供电的第一指令。
56.空间供电控制器能够接收由空间处理器发送的指令，并且能够控制飞行器中的电源对飞行器中的各负载设备进行供配电；当空间供电控制器接收到由空间处理器发出的第一指令时，根据所述第一指令启用飞行器中的蓄电池和副电池对飞行器进行供电。
57.s102：所述空间供电控制器响应所述空间处理器发出的电池板展开指令，控制太阳能电池板由初始的折叠状态切换至展开状态，其中，所述太阳能电池板被设置在所述飞行器的尾部。
58.具体的，在空间处理器接收到由地面控制器发出的电池板展开指令后，将该指令转发至空间供电控制器，以使空间供电控制器启用所述太阳能电池板(控制太阳能电池板由初始的折叠状态切换至展开状态)；当太阳能电池板为折叠状态时，太阳能电池片无法接收阳光，太阳能电池板也无法将光能转化为电能，此时太阳能电池板处于停用状态；当太阳能电池板为展开状态时，太阳能电池片能够接收阳光，太阳能电池板能够将光能转化为电能。
59.太阳能电池板被设置在所述飞行器的尾部，也可以根据需求设置在飞行器的其他位置，太阳能电池板的尺寸以及数量可以根据需求进行设定，在这里不做具体限定。
60.s103：当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电，以使所述至少一个目标电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电，其中，所述目标电池包括所述太阳能电池板和所述蓄电池，所述尾部负载功率为设置在所述飞行器的尾部的尾部负载设备的总功率。
61.具体的，设置在飞行器上的负载设备包括但不限于计算机及总线、惯性敏感设备、测量设备和火工品，除单独使用高压热电池供电的负载设备之外的其他所有负载设备的供电来源都会根据其在飞行器中设置的位置进行分配。
62.由于飞行器的尾部负载设备的主要电源是太阳能电池板，蓄电池是在太阳能电池板无法提供足够电能的时候进行补充供电的电源，所以空间处理器需要实时将飞行器的尾部负载设备(设置在所述飞行器的尾部的负载设备)的总功率和太阳能电池板的输出功率进行比较，以判断当前太阳能电池板的输出功率是否能够满足当前飞行器的尾部负载功率，并根据判断结果选择是使用太阳能电池板和副电池进行供电，还是使用太阳能电池板、蓄电池和副电池对飞行器进行供电。
63.在一个可行的实施方案中，参见图2所示，图2示出了本发明实施例一所提供的另一种飞行器供电方法的流程图，其中，所述系统还包括地面处理器和地面供电控制器，所述
地面处理器和所述地面供电控制器通过电连接，所述地面处理器和所述空间处理器能够实现近程通信和远程通信，在所述飞行器离开地面前，所述方法包括步骤s201～s202：
64.s201：所述地面供电控制器响应所述地面处理器发出的充电指令，启用地面电源对所述蓄电池和所述副电池进行充电。
65.具体的，在所述地面供电控制器响应所述地面处理器发出的充电指令，启用地面电源对所述蓄电池和所述副电池进行充电前，需要分别对地面供电线路和空间供电线路进行线路测试，以确保供电电路连通且能够支持飞行器运作，所述线路测试的方法包括以下几个步骤：
66.步骤一：地面处理器通过地面供电控制器启用地面电源对飞行器进行供电，检测飞行器中的所有负载设备是否能在地面电源的供电下正常驱动；当飞行器中的所有负载设备能在地面电源的供电下正常驱动时，地面处理器将地面供电线路的测试结果记为无异常，否则，地面处理器将地面供电线路的测试结果记为异常。
67.步骤二：空间处理器通过空间供电控制器启用飞行器上电源(蓄电池和副电池)对飞行器进行供电，检测飞行器中的所有负载设备是否能在飞行器上电源的供电下正常驱动；当飞行器中的所有负载设备能在飞行器上电源的供电下正常驱动时，空间处理器将空间供电线路的测试结果记为无异常并将该测试结果发送至地面控制器，否则，空间处理器将飞行器上电源的测试结果记为异常。
68.在得到测试结果后，当上述地面供电线路的测试结果和空间供电线路的测试结果都为无异常时，地面控制器向地面供电控制器发送地面充电指令，地面供电控制器在接收到地面充电指令后，启用地面电源向飞行器上电源(蓄电池和副电池)进行充电。
69.s202：所述空间处理器响应所述地面处理器发出的转电指令，通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电。
70.具体的，飞行器在发射离开地面前通过地面电源供电，蓄电池和副电池处于未启用状态，而飞行器在离开地面后通过蓄电池和副电池进行供电，所以在飞行器发射的瞬间，也就是飞行器离开地面的那一时刻，需要由地面处理器向空间处理器发出转电指令，以使空间处理器能够通过空间供电控制器启用蓄电池和副电池对飞行器进行供电。
71.在一个可行的实施方案中，参见图3所示，图3示出了本发明实施例一所提供的另一种飞行器供电方法的流程图，其中，所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电，包括步骤s301～s302：
72.s301：所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电。
73.具体的，蓄电池设置在飞行器的尾部，与安装在飞行器的尾部的负载设备通过供电电缆建立连接，在对飞行器进行供电时，空间处理器通过空间供电控制器启用蓄电池对设置在所述飞行器的尾部的尾部负载设备进行供电。
74.s302：所述空间处理器通过所述空间供电控制器启用所述副电池对设置在所述飞行器的头部的头部负载设备进行供电。
75.具体的，为了避免长距离供电导致的电压压降过高或是电缆过重过粗问题，在飞行器中还设置了副电池，且将副电池设置在远离蓄电池的飞行器的头部，以使空间处理器能够通过空间供电控制器启用副电池对设置在所述飞行器的头部的头部负载设备进行供
电。
76.在一个可行的实施方案中，参见图4所示，图4示出了本发明实施例一所提供的另一种飞行器供电方法的流程图，其中，所述空间处理器根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电，包括步骤s401～s402：
77.s401：当当前所述尾部负载功率小于等于当前所述太阳能电池板的输出功率时，所述空间处理器通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板和所述副电池同时对所述飞行器进行供电。
78.具体的，当当前所述尾部负载功率小于等于当前所述太阳能电池板的输出功率时，说明仅使用太阳能电池板就能够为飞行器的尾部负载设备的运行提供充足的电能，所以空间处理器通过供电控制器启用太阳能电池板对设置在飞行器的尾部的尾部负载设备进行供电，同时，空间处理器通过供电控制器持续控制副电池对设置在飞行器的头部的头部负载设备进行供电，也就是同时启用太阳能电池板和副电池对整个飞行器进行供电。
79.s402：当当前所述尾部负载功率大于当前所述太阳能电池板的输出功率时，所述空间处理器通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板和所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板、所述蓄电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电。
80.具体的，当当前所述尾部负载功率大于当前所述太阳能电池板的输出功率时，说明仅使用太阳能电池板无法为飞行器的尾部负载设备的运行提供充足的电能，需要使用蓄电池进行补充供电，所以空间处理器通过供电控制器启用太阳能电池板和蓄电池对设置在飞行器的尾部的尾部负载设备进行供电，同时，空间处理器通过供电控制器持续控制副电池对设置在飞行器的头部的头部负载设备进行供电，也就是同时启用太阳能电池板、蓄电池和副电池对整个飞行器进行供电。
81.在一个可行的实施方案中，所述当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述方法还包括：
82.当当前所述尾部负载功率小于当前所述太阳能电池板的输出功率时，所述空间处理器通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述蓄电池进行充电。
83.具体的，所述当所述太阳能电池板处于展开状态时，太阳能电池板能够将光能转化为电能为其他设备进行供电或者充电；当当前所述尾部负载功率小于当前所述太阳能电池板的输出功率时，说明当前太阳能电池板出现了输出功率过剩的情况，那么在使用太阳能电池板对尾部负载进行供电的同时，可以将多余的输出功率用于对所述蓄电池进行充电，以确保当尾部负载功率大于太阳能电池板的输出功率的时候，能够使用所述蓄电池对所述尾部负载进行供电。
84.实施例二
85.参见图5所示，图5示出了本发明实施例二所提供的一种飞行器供电系统的结构示意图，其中，如图5所示，本发明实施例二所提供的一种飞行器供电系统包括空间处理器501和空间供电控制器502，所述空间处理器501和所述空间供电控制器502通过电连接，所述空间处理器501和所述空间供电控制器502被设置在飞行器上：
86.在所述飞行器离开地面后，所述空间处理器用于通过所述空间供电控制器启用蓄
电池和副电池对所述飞行器进行供电，其中，所述蓄电池被设置在所述飞行器的尾部，所述副电池被设置在所述飞行器的头部。
87.所述空间供电控制器用于响应所述空间处理器发出的电池板展开指令，控制太阳能电池板由初始的折叠状态切换至展开状态，其中，所述太阳能电池板被设置在所述飞行器的尾部。
88.当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器用于根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电，以使所述至少一个目标电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电，其中，所述目标电池包括所述太阳能电池板和所述蓄电池，所述尾部负载功率为设置在所述飞行器的尾部的尾部负载设备的总功率。
89.在一个可行的实施方案中，参见图6所示，图6示出了本发明实施例二所提供的另一种飞行器供电系统的结构示意图，其中，所述系统还包括地面处理器601和地面供电控制器602，所述地面处理器601和所述地面供电控制器602通过电连接，所述地面处理器601和所述空间处理器501能够实现近程通信和远程通信，在所述飞行器离开地面前，所述地面供电控制器用于响应由所述地面处理器发出的充电指令，启用地面电源对所述蓄电池和所述副电池进行充电。
90.所述空间处理器用于响应所述地面处理器发出的转电指令，通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电。
91.在一个可行的实施方案中，所述空间处理器在用于通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池和所述副电池对所述飞行器进行供电时，具体用于：
92.通过所述空间供电控制器启用所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电；通过所述空间供电控制器启用所述副电池对设置在所述飞行器的头部的头部负载设备进行供电。
93.在一个可行的实施方案中，所述空间处理器在用于根据当前所述飞行器的尾部负载功率与当前所述太阳能电池板的输出功率，通过所述空间供电控制器启用至少一个目标电池对所述飞行器进行供电时，具体用于：
94.当当前所述尾部负载功率小于等于当前所述太阳能电池板的输出功率时，通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板和所述副电池同时对所述飞行器进行供电；当当前所述尾部负载功率大于当前所述太阳能电池板的输出功率时，通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板和所述蓄电池对所述尾部负载设备进行供电，以使所述太阳能电池板、所述蓄电池和所述副电池同时对所述飞行器进行供电。
95.在一个可行的实施方案中，所述当所述太阳能电池板处于展开状态时，所述空间处理器还用于当当前所述尾部负载功率小于当前所述太阳能电池板的输出功率时，通过所述供电控制器启用所述太阳能电池板对所述蓄电池进行充电。
96.实施例三
97.基于同一申请构思，参见图7所示，图7示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图，其中，如图7所示，本技术实施例三所提供的一种计算机设备700包括：
98.处理器701、存储器702和总线703，所述存储器702存储有所述处理器701可执行的
机器可读指令，当计算机设备700运行时，所述处理器601与所述存储器702之间通过所述总线703进行通信，所述机器可读指令被所述处理器701运行时执行上述实施例一所示的一种飞行器供电方法的步骤。
99.实施例四
100.基于同一申请构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例中任一项所述的一种飞行器供电方法的步骤。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.本发明实施例所提供的进行飞行器供电的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
103.本发明实施例所提供的一种飞行器供电系统可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
104.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
105.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
106.另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
107.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
109.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。