一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备的制作方法

1.本发明涉及航测技术领域，更具体地说是一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备。


背景技术：

2.航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等，利用这些设备对图像进行扫描，再利用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
3.航测集成了高空拍摄、遥控、遥测技术等多项技术，可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、城市管理、广告摄影等多个领域。
4.在航测的过程中，高空中的风会对无人机及其所搭载的设备产生干扰，风力使得无人机摇晃摆动，影响设备的拍摄或扫描，极易造成像素点发生偏移。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，以解决上述背景技术中出现的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体、摄像机和扫描模块，无人机主体将摄像机带到高空中进行拍摄，所述摄像机和扫描模块设在无人机主体底部，利用扫描模块对图像进行扫描分析，所述无人机主体两侧均设有横向平衡板，所述无人机主体底端设有固定板并与固定板通过电动转轴活动连接，所述固定板底端设有纵向平衡板，可以控制固定板转动并调节纵向平衡板的角度，所述纵向平衡板设在摄像机后侧，所述横向平衡板与纵向平衡板的结构相同，所述横向平衡板与无人机主体水平，所述纵向平衡板与无人机主体垂直。
7.进一步地，所述横向平衡板包括收纳筒，所述收纳筒内部设有中心管，所述中心管一端与收纳筒内部前壁通过轴承活动连接，所述收纳筒前侧固定设有微型电机，所述中心管一端延伸至收纳筒前侧并与微型电机的输出轴固定连接，利用微型电机驱动中心管转动，所述收纳筒外端开设有连通槽，所述中心管外端固定设有帆布条，所述帆布条绕设在中心管外端，所述帆布条一端通过连通槽延伸至收纳筒外部并固定设有固定杆。
8.进一步地，所述固定杆外端固定设有两个条形气囊，两个所述条形气囊分别固定设在帆布条的前后两端，所述条形气囊一端通过支架延伸至收纳筒内部并与中心管相连接，利用条形气囊支撑帆布条，所述收纳筒后侧固定设有套管，所述中心管另一端延伸至套管内部并与套管内壁通过密封轴承活动连接，所述套管外端固定设有螺纹外管，所述套管底部设有高压气瓶，高压气瓶中储存有高压空气，所述高压气瓶顶端固定设有螺纹内管，所述螺纹内管一端延伸至螺纹外管内部并与螺纹外管内壁通过螺纹相连接，所述螺纹内管上固定设有电磁阀。
9.进一步地，所述收纳筒外端固定设有连接板，所述连接板外端设有两个夹板并与
夹板通过螺栓相连接，便于进行安装拆卸，两个所述横向平衡板的夹板分别固定设在无人机主体的相应一侧，所述纵向平衡板的夹板固定设在固定板底端。
10.进一步地，所述无人机主体底端固定设有安装盒，所述安装盒底端固定设有盒盖并与盒盖通过螺栓相连接，所述安装盒内部设有电路板，所述电路板顶端固定设有天线和内存条，航测过程中得到的数据则可以储存在内存条中，天线用于远程无线对该设备整体及该设备上的电气部件进行控制，所述扫描模块固定设在电路板顶端，所述无人机主体底端设有支架并与支架通过电动转轴活动连接，所述摄像机设在支架内部，所述摄像机两侧分别与支架两侧内壁通过电动转轴相连接，所述支架内部顶端固定设有棉擦，利用棉擦可以擦去摄像机镜头上的污垢。
11.进一步地，所述套管一端固定设有导管，所述导管上固定设有电磁阀，所述导管一端固定设有橡胶囊，所述无人机主体底部设有两个中空底杆，其中一个所述中空底杆内部后壁上固定设有排气管，所述排气管上固定设有单向阀。
12.进一步地，所述中空底杆外端固定设有两个支撑架，所述支撑架一端与无人机主体相连接，其中一个所述中空底杆前侧开设有连通孔，水可以通过连通孔进入中空底杆中，该所述中空底杆内部设有压块，所述压块后侧固定设有密封垫，所述压块和密封垫外端均与该中空底杆内壁相接触，密封垫提高了压块的密封性，该所述中空底杆内部设有固定网，所述固定网前侧固定设有开关，所述开关与密封垫相接触，所述开关与导管上的电磁阀电性连接，以此控制导管上的单向阀。
13.本发明的技术效果和优点：
14.1、本发明通过在无人机主体上安装横向平衡板和纵向平衡板，在起风时根据风向调节纵向平衡板的角度，使得横向平衡板和纵向平衡板在风中的受力面积减小，且可以借助风力对横向平衡板和纵向平衡板的摆动进行阻碍，间接使得无人机主体更加稳定。
15.2、本发明通过将摄像机安装在支架内部，摄像机可以相对支架纵向转动，在调节拍摄角度的同时，可将摄像机的镜头转动至棉擦处，并与棉擦摩擦，擦去其镜头上的遮挡物，避免对拍摄造成影响。
16.3、本发明通过在中空底杆上开设连通孔，一旦设备出现故障而坠落至水中，水便会通过连通孔涌入中空底杆内部，水压推动压块并触发开关，导管上的电磁阀打开，高压空气便会进入橡胶囊中，使得橡胶囊膨胀，膨胀后的橡胶囊产生浮力，使得逐渐下沉的设备再慢慢浮出水面，以便搜救人员能够及时发现。
附图说明
17.图1为本发明的立体图；
18.图2为本发明的立体图；
19.图3为本发明的立体图；
20.图4为本发明的横向平衡板立体图；
21.图5为本发明的摄像头立体图；
22.图6为本发明的收纳筒立体半剖图；
23.图7为本发明的电路板立体图；
24.图8为本发明的第中空底杆立体半剖图。
25.附图标记为：1、无人机主体；2、支撑架；3、摄像机；4、中空底杆；5、连接板；6、夹板；7、横向平衡板；8、收纳筒；9、微型电机；10、纵向平衡板；11、橡胶囊；12、固定板；13、安装盒；14、套管；15、条形气囊；16、帆布条；17、固定杆；18、棉擦；19、支架；20、排气管；21、固定网；22、开关；23、压块；24、连通孔；25、导管；26、螺纹外管；27、螺纹内管；28、高压气瓶；29、连通槽；30、中心管；31、电路板；32、扫描模块；33、天线；34、内存条。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.参照说明书附图1-7，该实施例的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体1、摄像机3和扫描模块32，无人机主体1将摄像机3带到高空中进行拍摄，所述摄像机3和扫描模块32设在无人机主体1底部，利用扫描模块32对图像进行扫描分析，所述无人机主体1两侧均设有横向平衡板7，所述无人机主体1底端设有固定板12并与固定板12通过电动转轴活动连接，所述固定板12底端设有纵向平衡板10，可以控制固定板12转动并调节纵向平衡板10的角度，所述纵向平衡板10设在摄像机3后侧，所述横向平衡板7与纵向平衡板10的结构相同，所述横向平衡板7与无人机主体1水平，所述纵向平衡板10与无人机主体1垂直，所述横向平衡板7包括收纳筒8，所述收纳筒8内部设有中心管30，所述中心管30一端与收纳筒8内部前壁通过轴承活动连接，所述收纳筒8前侧固定设有微型电机9，所述中心管30一端延伸至收纳筒8前侧并与微型电机9的输出轴固定连接，利用微型电机9驱动中心管30转动，所述收纳筒8外端开设有连通槽29，所述中心管30外端固定设有帆布条16，所述帆布条16绕设在中心管30外端，所述帆布条16一端通过连通槽29延伸至收纳筒8外部并固定设有固定杆17。
28.所述固定杆17外端固定设有两个条形气囊15，两个所述条形气囊15分别固定设在帆布条16的前后两端，所述条形气囊15一端通过支架19延伸至收纳筒8内部并与中心管30相连接，利用条形气囊15支撑帆布条16，所述收纳筒8后侧固定设有套管14，所述中心管30另一端延伸至套管14内部并与套管14内壁通过密封轴承活动连接，所述套管14外端固定设有螺纹外管26，所述套管14底部设有高压气瓶28，高压气瓶28中储存有高压空气，所述高压气瓶28顶端固定设有螺纹内管27，所述螺纹内管27一端延伸至螺纹外管26内部并与螺纹外管26内壁通过螺纹相连接，所述螺纹内管27上固定设有电磁阀。
29.实施场景具体为：无人机主体1将会摄像机3带到高空中，此时通过摄像机3便可对地面进行拍摄或扫描，以此来进行航测，在此过程中，若空中的风力过大并对该设备产生影响，便可打开微型电机9，利用微型电机9驱动中心管30在收纳筒8内部转动，随着中心管30的转动，原本缠绕在中心管30外端的帆布条16被松开，在帆布条16一端固定杆17的重力拉动下，帆布条16从连通槽29中被拉出，而后打开螺纹内管27上的电磁阀，高压气瓶28中所储存的高压空气便会通过螺纹内管27和螺纹外管26进入套管14，而后再沿着中心管30进入条形气囊15中，高压空气进入条形气囊15，对条形气囊15起到支撑作用，原本柔软的条形气囊15变得坚硬而不易弯折，展开后的条形气囊15与固定杆17形成框架，使得帆布条16处于该
框架的内部，在框架的支撑下，帆布条16也展开并形成横向平衡板7和纵向平衡板10，其中两个横向平衡板7位于无人机主体1两侧并与无人机主体1水平，因此水平吹来的风不会对横向平衡板7造成影响，而纵向平衡板10位于无人机主体1底部并与无人机主体1垂直。
30.当无人机主体1在空中遇到风力时，调节固定板12转动并带动纵向平衡板10转动，使得纵向平衡板10的侧面朝向风吹来的方向，纵向平衡板10的侧面薄，受到风力影响的面积小，这样一来能够大大减小该设备在风中的受力面积，除此之外，一旦风力使得无人机主体1发生摆动摇晃，将会导致横向平衡板7和纵向平衡板10与风力的接触面积增大，因此风力会对横向平衡板7和纵向平衡板10的摆动摇晃造成阻碍，进而对无人机主体1的摆动产生阻碍，提高了无人机主体1的稳定性，避免摄像机3受到风力的影响而造成其像素点偏移，因此通过在无人机主体1上安装横向平衡板7和纵向平衡板10，在起风时根据风向调节纵向平衡板10的角度，使得横向平衡板7和纵向平衡板10在风中的受力面积减小，且可以借助风力对横向平衡板7和纵向平衡板10的摆动进行阻碍，间接使得无人机主体1更加稳定。
31.参照说明书附图1-4，该实施例的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，所述收纳筒8外端固定设有连接板5，所述连接板5外端设有两个夹板6并与夹板6通过螺栓相连接，便于进行安装拆卸，两个所述横向平衡板7的夹板6分别固定设在无人机主体1的相应一侧，所述纵向平衡板10的夹板6固定设在固定板12底端。
32.实施场景具体为：收纳筒8的外端固定有连接板5，在将横向平衡板7和纵向平衡板10安装在无人机主体1上时，首先将横向平衡板7和纵向平衡板10放置在各自相应的位置，而后将收纳筒8外端的连接板5塞入相应位置的夹板6中，再通过螺栓连接连接板5和夹板6，这样一来就能够将收纳筒8与无人机主体1相连接，进而将横向平衡板7和纵向平衡板10固定在无人机主体1上，这样的方式，安装和拆卸就较为方便。
33.参照说明书附图1-7，该实施例的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，所述无人机主体1底端固定设有安装盒13，所述安装盒13底端固定设有盒盖并与盒盖通过螺栓相连接，所述安装盒13内部设有电路板31，所述电路板31顶端固定设有天线33和内存条34，航测过程中得到的数据则可以储存在内存条34中，天线33用于远程无线对该设备整体及该设备上的电气部件进行控制，所述扫描模块32固定设在电路板31顶端，所述无人机主体1底端设有支架19并与支架19通过电动转轴活动连接，所述摄像机3设在支架19内部，所述摄像机3两侧分别与支架19两侧内壁通过电动转轴相连接，所述支架19内部顶端固定设有棉擦18，利用棉擦18可以擦去摄像机3镜头上的污垢。
34.实施场景具体为：在安装盒13的内部设有电路板31，电路板31上固定有扫描模块32、天线33和内存条34，摄像机3所拍摄到的图像可以传输至扫描模块32处，利用扫描模块32对图像进行扫描分析，而航测过程中得到的数据则可以储存在内存条34中，天线33用于远程无线对该设备整体及该设备上的电气部件进行控制，摄像机3设在支架19的内部，可以相对支架19纵向转动，支架19也可在无人机主体1底端横向转动，以此可对摄像机3的拍摄角度进行调节，同时摄像机3在支架19内部转动时，可将摄像机3的镜头转动至棉擦18处，并与棉擦18摩擦，擦去其镜头上的遮挡物，避免对拍摄造成影响。
35.参照说明书附图1-8，该实施例的一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，所述套管14一端固定设有导管25，所述导管25上固定设有电磁阀，所述导管25一端固定设有橡胶囊11，所述无人机主体1底部设有两个中空底杆4，其中一个所述中空底杆4内部后壁
上固定设有排气管20，所述排气管20上固定设有单向阀，所述中空底杆4外端固定设有两个支撑架2，所述支撑架2一端与无人机主体1相连接，其中一个所述中空底杆4前侧开设有连通孔24，水可以通过连通孔24进入中空底杆4中，该所述中空底杆4内部设有压块23，所述压块23后侧固定设有密封垫，所述压块23和密封垫外端均与该中空底杆4内壁相接触，密封垫提高了压块23的密封性，该所述中空底杆4内部设有固定网21，所述固定网21前侧固定设有开关22，所述开关22与密封垫相接触，所述开关22与导管25上的电磁阀电性连接，以此控制导管25上的单向阀。
36.实施场景具体为：若该设备坠落到水中，中空底杆4便会随之落入水中，该设备将会在水中下沉，中空底杆4一端的连通孔24与中空底杆4内部相连通，当中空底杆4落入水中后水便会通过连通孔24涌入中空底杆4内部，水压推动压块23，而后通过压块23挤压开关22并触发开关22，开关22被打开后，导管25上的电磁阀打开，高压空气便会通过导管25进入橡胶囊11中，使得橡胶囊11膨胀，膨胀后的橡胶囊11产生浮力，使得逐渐下沉的设备再慢慢浮出水面，以便搜救人员能够及时发现。
37.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。