一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法与流程

1.本发明涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法。


背景技术：

2.在测绘工作中，基于无人机的测绘方式，不容易受地理环境的影响，其利用飞行器结合摄影仪进行拍摄，降低了劳动力成本，缩短了测量周期，大幅减少了人力、物力、财力的投入。测绘用的无人机有多旋翼无人机以及固定翼无人机，而多旋翼无人机凭借着较低的技术门槛、低廉的价格、简单的操作等优势，在测绘领域得到了迅速普及。在测绘的过程中，对摄影仪的安全保护至关重要，以使其使用的寿命更长，并保证拍摄效果。
3.如申请号为cn202110246717.4，授权公告号为cn112918663b，名称为“一种基于无人机的工程用测绘装置”的中国发明专利，其公开了“主体，缓冲件，接触板，承接件，内槽，受力板和测绘仪；所述主体为无人机本体，且主体的底部设有四个支撑脚；所述缓冲件的顶端与主体的支撑脚底部固定连接；所述内槽设在承接件的内部，且内槽的五边形槽均匀开设在承接件的内部；所述受力板安装在承接件的两侧，且受力板的l形板插入在受力头底部的矩形槽内部；所述测绘仪插入在五边形槽的内部，且测绘仪的矩形槽内部插入安装有移动件的矩形凸块以及t形板，并且测绘仪的辅助板l形板底部插入在移动件外端的矩形槽内部”，使用该装置的过程中需要降落时，利用受力板受到的漂浮力使承接件跟随向上移动，进而将弹簧进行压缩，卡块接收弹簧的动力向外移动并嵌入在导向件的矩形槽内部，使受力头限位，同时测绘仪的底部处于接触板的上方，使本装置落地之后，测绘仪不会与地面接触受损，同时接触板与地面接触之后，可以将缓冲件压缩，进而缓冲本装置降落时产生的冲击力。
4.上述发明专利提供的测绘装置，当无人机降落在平坦且较为洁净的地面上时，通过使测绘仪的底部处于接触板的上方的方式的确能够使测绘仪不与地面接触，进而使测绘仪得到保护而不被地面伤害，但是其弊端在于：由于进行无人机测绘的环境一般都较为复杂，无人机降落的地面难以保证是平坦洁净的，一般都是凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，由于测绘仪的底部与接触板之间的距离较小，而且测绘仪的底部直接裸漏，对于凹凸不平的地面，当测绘仪刚好落在地面的凸起位置时，测绘仪的底部依然会与地面碰触进而造成测绘仪摄像头的损伤，而对于附着有大量灰尘砂砾的地面，无人机在降落时旋转的机翼会使灰尘砂砾飞起进而与测绘仪的底部刮蹭，容易刮花测绘仪的摄像头使其再次遭到损伤，测绘仪摄像头的损伤无疑会影响测绘仪下次的拍摄效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的测绘装置，包括
安装有测绘仪的机体，所述机体上转动设置有用于与地面抵接的支撑板，所述支撑板通过传动件传动连接有与机体弹性滑动连接的遮挡板，无人机降落以使所述支撑板与地面抵接时，所述支撑板在无人机重力的作用下转动驱使传动件带动遮挡板朝向测绘仪滑动以将测绘仪遮挡。
7.上述的基于无人机的测绘装置，所述支撑板、传动件以及遮挡板共同组成一配合机构，所述配合机构为两组，每组所述配合机构的数量为两个，所述测绘仪的数量为两个并分别与两组配合机构一一对应，每组中的两个配合机构对称位于测绘仪的左右两侧。
8.上述的基于无人机的测绘装置，所述支撑板呈朝向测绘仪的方向内凹的弧形，所述支撑板通过第一转轴与机体转动连接，所述支撑板上开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第二穿孔中设置有柱杆。
9.上述的基于无人机的测绘装置，所述遮挡板通过与机体固定连接并相对设置的两个轨道板与机体滑动连接，所述遮挡板与机体之间连接有弹簧，所述弹簧从第一穿孔中穿过。
10.上述的基于无人机的测绘装置，所述遮挡板包括本体，所述本体的顶部靠近测绘仪的一端固定安装有两个相对设置的护板，所述本体和两个护板合围成保护空间，所述遮挡板朝向测绘仪滑动的过程中每组配合机构中的两个保护空间将测绘仪包围。
11.上述的基于无人机的测绘装置，所述遮挡板朝向测绘仪的方向向下倾斜，初始状态下遮挡板的底部高度不低于测绘仪的底部高度，所述遮挡板朝向测绘仪滑动的过程中遮挡板的顶部高度逐渐低于测绘仪的底部高度以使测绘仪进入保护空间内。
12.上述的基于无人机的测绘装置，所述传动件通过第二转轴与机体转动连接，所述传动件的顶部一体设置有与柱杆滑动抵接的作用板，所述传动件的底部设置有与遮挡板远离测绘仪的一端滑动抵接的拨杆，所述支撑板与地面抵接时支撑板的底部朝向测绘仪转动以带动柱杆拉动传动件转动以使拨杆推动遮挡板朝向测绘仪滑动并带动弹簧弹力拉伸。
13.上述的基于无人机的测绘装置，所述本体的顶部固定安装有u型板，所述拨杆滑动插接在u型板的槽口内以实现遮挡板与拨杆的滑动抵接。
14.上述的基于无人机的测绘装置，所述机体上设置有与两组配合机构中的两个支撑板一一对应的限位组件，所述支撑板与地面不抵接时所述弹簧处于拉伸状态以使支撑板的顶端与限位组件抵接。
15.一种基于无人机的测绘方法，包括以下步骤：
16.(1)操控无人机降落时，支撑板首先与地面抵接，支撑板在无人机重力的作用下转动，支撑板的转动使传动件带动遮挡板朝向测绘仪的方向弹性滑动，直至遮挡板将测绘仪遮挡；
17.(2)操控无人机降起飞时，遮挡板在弹力的作用下向远离测绘仪的方向滑动以使测绘仪露出进行测绘，同时在弹力的作用下传动件和支撑板复位，以对下次的无人机降落做准备。
18.在上述技术方案中，本发明提供的一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，通过设置与机体转动连接的支撑板以及与机体弹性滑动连接的遮挡板，使得当无人机降落时，利用无人机自身的重量能够使支撑板转动，支撑板的转动能够通过传动件带动遮挡板自行朝向测绘仪的方向滑动，从而使得遮挡板将测绘仪遮挡，使测绘仪与外部隔绝，遮挡板
的保护作用下，即使无人机在降落时测绘仪刚好落在地面的凸起位置，测绘仪的摄像头也不会与地面碰触，更不会被飞起的灰尘砂砾刮蹭，从而对测绘仪的保护效果更好。与现有技术相比，本发明在支撑板、传动件以及遮挡板的共同作用下，使得无人机在降落使能够自动使遮挡板对测绘仪进行遮挡，即使无人机降落在凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，也不会造成测绘仪摄像头的损伤，保证测绘仪下次的拍摄效果，能够有效解决现有技术中的不足之处。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的基于无人机的测绘装置第一视角的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的基于无人机的测绘装置第二视角的结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的图2中的剖视图；
23.图4为本发明实施例提供的初始状态下基于无人机的测绘装置的正视图；
24.图5为本发明实施例提供的图4中的剖视图；
25.图6为本发明实施例提供的支撑板、传动件、轨道板、弹簧以及遮挡板之间的拆分结构示意图；
26.图7为本发明实施例提供的支撑板、传动件、弹簧以及遮挡板的连接剖视图；
27.图8为本发明实施例提供的箱体、压缩弹簧、固定板以及支撑板之间的拆分结构示意图；
28.图9为本发明实施例提供的箱体、压缩弹簧、固定板与纵杆之间的连接剖视图；
29.图10为本发明实施例提供的固定板从箱体中移出时箱体、压缩弹簧、固定板与纵杆的剖视图。
30.附图标记说明：
31.1、机体；101、纵杆；1011、插孔；102、支杆；2、机翼；3、箱体；301、内腔；4、测绘仪；5、支撑板；501、第一穿孔；502、第二穿孔；503、抵接部；504、柱杆；6、传动件；601、作用板；602、拨杆；7、轨道板；701、滑槽；8、遮挡板；801、护板；802、u型板；9、固定板；901、匚型板；902、插板；10、弹簧；11、第一转轴；12、第二转轴；13、压缩弹簧。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
33.第一实施例：
34.如图1-10所示，本发明实施例提供的一种基于无人机的测绘装置，包括安装有测绘仪4的机体1，机体1上转动设置有用于与地面抵接的支撑板5，支撑板5通过传动件6传动连接有与机体1弹性滑动连接的遮挡板8，无人机降落以使支撑板5与地面抵接时，支撑板5在无人机重力的作用下转动驱使传动件6带动遮挡板8朝向测绘仪4滑动以将测绘仪4遮挡。
35.本实施例提供的基于无人机的测绘装置用于对需要测绘的区域进行空中拍摄，具
体的，机体1为该测绘装置的主体结构，机体1上设置有多个由电机驱动的机翼2，机翼2的数量一般为四个，机翼2的结构、数量以及运行方式为现有技术，不赘述。机体1上可拆卸地安装有测绘仪4，用于拍摄，测绘仪4位于机体1的下方，测绘仪4的摄像头位于测绘仪4的底部。支撑板5用于无人机降落时与地面抵接以对无人机进行稳定支撑，支撑板5与机体1转动连接的作用是支撑板5与地面抵接时，在无人机自身重力的作用下能够使支撑板5发生转动，利用支撑板5的转动驱使传动件6带动遮挡板8朝向测绘仪4的方向滑动，而遮挡板8朝向测绘仪4的方向滑动时能够使遮挡板8逐渐将测绘仪4遮挡，当支撑板5稳定后无人机将稳定置于地面上，同时遮挡板8对测绘仪4完成遮挡(遮挡是指将测绘仪4特别是测绘仪4上的摄像头与外部隔离)，以使测绘仪4与外部隔绝，初始状态下(即支撑板5不与地面接触时)，遮挡板8位于测绘仪4的侧面从而不会影响测绘仪4的拍摄。本发明提供的无人机的测绘装置的工作原理为：当无人机完成测绘进行降落时，支撑板5首先与地面接触，随着无人机降落的高度逐渐降低，在无人机自身重力的作用下压迫支撑板5转动，在支撑板5转动的作用下通过传动件6带动遮挡板8朝向测绘仪4的方向滑动，当支撑板5转动至极限位置后无人机停稳，此时遮挡板8将测绘仪4遮挡。现有技术中，由于进行无人机测绘的环境一般都较为复杂，无人机降落的地面难以保证是平坦洁净的，一般都是凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，由于测绘仪的底部与接触板之间的距离较小，而且测绘仪的底部直接裸漏，对于凹凸不平的地面，当测绘仪刚好落在地面的凸起位置时，测绘仪的底部依然会与地面碰触进而造成测绘仪摄像头的损伤，而对于附着有大量灰尘砂砾的地面，无人机在降落时旋转的机翼会使灰尘砂砾飞起进而与测绘仪的底部刮蹭，容易刮花测绘仪的摄像头使其再次遭到损伤，测绘仪摄像头的损伤无疑会影响测绘仪下次的拍摄效果。而本发明能够在无人机降落时自动完成对测绘仪4的遮挡，从而无论无人机降落的地面是否是凹凸不平亦或者是否粘附大量灰尘砂砾，都不会伤害到测绘仪4以及测绘仪4的摄像头。
36.本实施例中，通过设置与机体1转动连接的支撑板5以及与机体1弹性滑动连接的遮挡板8，使得当无人机降落时，利用无人机自身的重量能够使支撑板5转动，支撑板5的转动能够通过传动件6带动遮挡板8自行朝向测绘仪4的方向滑动，从而使得遮挡板8将测绘仪4遮挡，使测绘仪4与外部隔绝，遮挡板8的保护作用下，即使无人机在降落时测绘仪4刚好落在地面的凸起位置，测绘仪4的摄像头也不会与地面碰触，更不会被飞起的灰尘砂砾刮蹭，从而对测绘仪4的保护效果更好。与现有技术相比，本发明在支撑板5、传动件6以及遮挡板8的共同作用下，使得无人机在降落使能够自动使遮挡板8对测绘仪4进行遮挡，即使无人机降落在凹凸不平或附着大量灰尘砂砾的地面，也不会造成测绘仪4摄像头的损伤，保证测绘仪4下次的拍摄效果。
37.本实施例中，支撑板5、传动件6以及遮挡板8共同组成一配合机构，配合机构为两组，每组配合机构的数量为两个，测绘仪4的数量为两个并分别与两组配合机构一一对应，每组中的两个配合机构对称位于测绘仪4的左右两侧。即共有四个支撑板5、四个传动件6、四个遮挡板8以及两个测绘仪4，无人机降落时，四个支撑板5同时支撑地面，能够保证无人机的平衡稳定地落在地面，两个测绘仪4同时进行拍摄工作，以提高测绘准确性和拍摄范围，每个配合机构中的两个遮挡板8同时对其中一个测绘仪4进行遮挡。
38.进一步的，支撑板5呈朝向测绘仪4的方向内凹的弧形，支撑板5通过第一转轴11与机体1转动连接，第一转轴11与机体1转动插接，第一转轴11位于支撑板5的中部位置并与支
撑板5固定连接或者转动连接，支撑板5与地面抵接时为支撑板5的底端与地面首先接触，因此，利用支撑板5的弧形设计以及第一转轴11的位置设计，使得支撑板5与地面接触时在无人机重力的作用下，各支撑板5能够顺利地向测绘仪4的方向转动，支撑板5上开设有第一穿孔501和第二穿孔502，第二穿孔502中设置有柱杆504，柱杆504与支撑板5固定连接或者转动连接。
39.同时，遮挡板8通过与机体1固定连接并相对设置的两个轨道板7与机体1滑动连接，各个遮挡板8均配置两个相对设置的轨道板7，轨道板7与机体1固定连接，两个轨道板7的对立面上对称开设有与遮挡板8滑动插接的滑槽701，遮挡板8与机体1之间连接有弹簧10，弹簧10从第一穿孔501中穿过。
40.本实施例中，遮挡板8包括本体，本体的顶部靠近测绘仪4的一端固定安装有两个相对设置的护板801，本体和两个护板801合围成保护空间，遮挡板8朝向测绘仪4滑动的过程中每组配合机构中的两个保护空间将测绘仪4包围，即两个保护空间将测绘仪4的底部、前侧和后侧遮挡，当然，本体上还可固定安装与两个护板801固定连接的侧板，用于遮挡测绘仪4的左右侧面，使测绘仪4的遮挡效果更好。
41.进一步的，遮挡板8朝向测绘仪4的方向向下倾斜，滑槽701以与遮挡板8相同的倾斜方式倾斜，初始状态下(即支撑板5不与地面抵接，支撑板5没有受到无人机重力的作用力时)遮挡板8的底部高度不低于测绘仪4的底部高度，以使测绘仪4在拍摄时遮挡板8不会进入测绘仪4的摄像范围，而利用遮挡板8的倾斜设计，使得当遮挡板8朝向测绘仪4逐渐滑动时，遮挡板8的高度会逐渐降低，在遮挡板8滑动至接近测绘仪4时，遮挡板8的顶部高度将低于测绘仪4的底部高度，也即，遮挡板8朝向测绘仪4滑动的过程中遮挡板8的顶部高度逐渐低于测绘仪4的底部高度以使测绘仪4进入保护空间内，使得遮挡板8在不会影响测绘仪4拍摄的同时，也能够实现对测绘仪4的遮挡。
42.本实施例中，传动件6通过第二转轴12与机体1转动连接，机体1上固定安装有与四个传动件6一一对应的四组支杆102，每组支杆102的数量为两个，支撑板5位于每组中的两个支杆102之间，第二转轴12插接在每组中的两个支杆102之间，传动件6与第二转轴12转动插接，传动件6的顶部一体设置有与柱杆504滑动抵接的作用板601，作用板601位于柱杆504远离测绘仪4的一侧，传动件6的底部设置有与遮挡板8远离测绘仪4的一端滑动抵接的拨杆602，当支撑板5与地面抵接时，在无人机重力的作用下使得各支撑板5的底部朝向测绘仪4的方向转动而支撑板5的顶部向远离测绘仪4的方向转动，支撑板5顶部的转动带动柱杆504同步转动以使柱杆504拉动作用板601转动向远离测绘仪4的方向转动，作用板601带动传动件6的底部朝向测绘仪4的反向转动，进而带动拨杆602朝向测绘仪4的方向转动，拨杆602的转动又带动遮挡板8朝向测绘仪4的方向滑动以将测绘仪4遮挡，在遮挡板8朝向测绘仪4的方向滑动的过程中使得弹簧10拉伸，当支撑板5受到的无人机的挤压力消失时，在弹簧10的弹力作用下能够使遮挡板8、传动件6以及支撑板5复位，其复位的具体过程和支撑板5与地面抵接时的过程相反，不赘述，所以通过上述结构使得支撑板5与地面抵接时支撑板5的底部朝向测绘仪4转动以带动柱杆504拉动传动件6转动以使拨杆602推动遮挡板8朝向测绘仪4滑动并带动弹簧10弹力拉伸。
43.其中，本体的顶部固定安装有u型板802，拨杆602滑动插接在u型板802的槽口内以实现遮挡板8与拨杆602的滑动抵接。
44.本实施例中，机体1上设置有与两组配合机构中的两个支撑板5一一对应的限位组件，支撑板5与地面不抵接时(也即遮挡板8、传动件6以及支撑板5复位时)弹簧10处于拉伸状态以使支撑板5的顶端与限位组件抵接，此时进行测绘拍摄时，在弹簧10的弹力作用下可使遮挡板8、传动件6以及支撑板5不易产生晃动。
45.本实施例中，通过上述结构可知，设置弹簧10的作用有：第一，弹簧10能够对遮挡板8、传动件6以及支撑板5复位，遮挡板8复位时其位于测绘仪4侧边，且遮挡板8的底部高度高于测绘仪4的底部高度以使遮挡板8不会影响测绘仪4的拍摄，支撑板5复位时其同样位于测绘仪4的侧边，且支撑板5与测绘仪4之间的距离较大，也不会影响测绘仪4的拍摄；第二，因为遮挡板8朝向测绘仪4滑动时弹簧10不断被拉伸，利用弹簧10的弹力使得能够对无人机进行缓冲，减少无人机降落时的冲击力；第三，由于遮挡板8、传动件6以及支撑板5复位时，弹簧10依然处于拉伸状态，使得遮挡板8、传动件6以及支撑板5不易产生晃动，提高无人机飞行时的稳定性和拍摄时的拍摄质量。
46.本实施例中，支撑板5与地面稳定抵接时，每组配合机构中的两个遮挡板8的端部抵接，利用两个遮挡板8端部的抵接实现了对遮挡板8的限位，此时传动件6以及支撑板5均停止转动进而使得无人机稳定地停在地面上。因为对支撑板5进行限位的方式是通过每组配合机构中的两个遮挡板8的端部相抵接实现的，无论两个遮挡板8滑动的距离是否相同，只要能够相互抵接就能实现对支撑板5的限位进而使无人机稳定的停止在地面上，而遮挡板8的滑动依靠支撑板5的转动实现，因此，当支撑板5被限位时，各个支撑板5的转动角度能够不同，因为支撑板5的弧形设计使得当各支撑板5的转动角度不同时，各支撑板5与地面抵接的高度就会不同，以此实现的作用是：在无人机起飞时，即使地面凹凸不平，也能够通过调整各个支撑板5的转动角度以使无人机呈水平状态，不易出现起飞时无人机呈倾斜状态的情况，因为起飞时若无人机出现倾斜容易导致无人机起飞失败，甚至造成机翼与地面碰撞而损坏，所以，通过上述结构的设计能够确保无人机在凹凸不平的地面上依然保持水平状态起飞，提高无人机起飞的成功率。
47.本实施例中，限位组件包括与机体1固定连接的纵杆101，纵杆101上可拆卸地安装有右端敞开的箱体3，测绘仪4安装在箱体3上，支撑板5复位时支撑板5的顶端与箱体3抵接以使支撑板5被限位。
48.进一步的，箱体3的内腔301中通过压缩弹簧13弹性滑动插接有固定板9，压缩弹簧13的弹力大于弹簧10的弹力，固定板9包括匚型板901和固定安装在匚型板901内部的插板902，箱体3上开设有与纵杆101相适配的插口，插口的顶部贯穿箱体3的顶部，插口的底部延伸至箱体3内腔的下方，纵杆101上开设有供插板902插入的插孔1011，当纵杆101的底部与插口的底部抵接时，插板902刚好与插孔1011相对应，在压缩弹簧13的弹力作用下使得插板902插入插孔1011内以使纵杆101与箱体3牢固连接，插板902与插孔1011插接时，插板902与插孔101挤压贴合，以使在压缩弹簧13的作用下插板902对纵杆101具有推压力，以增加纵杆101与箱体3连接的稳固性。
49.再进一步的，插板902与插孔1011插接时，匚型板901的端部与箱体3的端口位于同一垂直面内，第二穿孔502将支撑板5的顶端分成两个相对而立的抵接部503，每组配合机构中的其中一个支撑板5上的抵接部503与箱体3的侧面抵接，另一个支撑板5上的抵接部503与匚型板901的端部抵接，压缩弹簧13的弹力远大于弹簧10的弹力，所以匚型板901能够对
复位的支撑板5进行限位，同时，利用支撑板5与匚型板901的抵接设计，通过对支撑板5施加外力使抵接部503朝向匚型板901的方向转动，利用支撑板5对匚型板901的挤压力能够使匚型板901向箱体3的内侧滑动进而使插板902从插孔1011中滑出，实现箱体3与纵杆101的分离，因为测绘仪4与箱体3连接，进而实现测绘仪4的拆卸工作，本发明对测绘仪4进行拆卸时无需使用其他工具，只需利用支撑板5的转动即可实现，更加方便。
50.第二实施例：
51.一种基于无人机的测绘方法，包括以下步骤：
52.(1)操控无人机降落时，支撑板5首先与地面抵接，支撑板5在无人机重力的作用下转动，支撑板5的转动使传动件6带动遮挡板8朝向测绘仪4的方向弹性滑动，直至遮挡板8将测绘仪4遮挡。其中，支撑板5、传动件6以及遮挡板8共同组成一配合机构，配合机构为两组，每组配合机构的数量为两个，测绘仪4的数量为两个并分别与两组配合机构一一对应，每组中的两个配合机构对称位于测绘仪4的左右两侧，遮挡板8包括本体，本体的顶部靠近测绘仪4的一端固定安装有两个相对设置的护板801，本体和两个护板801合围成保护空间，遮挡板8朝向测绘仪4滑动的过程中每组配合机构中的两个保护空间将测绘仪4包围，即两个保护空间将测绘仪4的底部、前侧和后侧遮挡，本体上还可固定安装与两个护板801固定连接的侧板，用于遮挡测绘仪4的左右侧面，使测绘仪4的遮挡效果更好。遮挡板8与机体1之间连接有弹簧10，当遮挡板8朝向测绘仪4滑动时，弹簧10产生弹性拉伸，利用弹簧10的弹力使得能够对无人机进行缓冲，减少无人机降落时的冲击力。
53.(2)操控无人机降起飞时，遮挡板8在弹力的作用下向远离测绘仪4的方向滑动以使测绘仪4露出进行测绘，同时在弹力的作用下传动件6和支撑板5复位，以对下次的无人机降落做准备。在无人机起飞前，如果起飞地面凹凸不平，通过对各支撑板5施加外力使各支撑板5进行不同角度的转动，进而使得各支撑板5与地面抵接的高度不同，直至无人机在凹凸不平的地面上处于水平状态，从而在无人机起飞时，即使起飞地面凹凸不平，也能够通过调整各个支撑板5的转动角度以使无人机呈水平状态，以使无人起飞的成功率更高。
54.(3)对测绘仪4进行拆卸时，通过对支撑板5施加外力使支撑板5的抵接部503朝向匚型板901的方向转动，因为匚型板901滑动设置在箱体3的内腔301中，测绘仪4安装在箱体3上，而箱体3通过纵杆101与机体1可拆卸连接，所以拆卸测绘仪4时只需将箱体3拆卸即可，当对支撑板5施加外力使抵接部503朝向匚型板901的方向转动时，利用支撑板5对匚型板901的挤压力使匚型板901向箱体3的内侧滑动直至插板902从插孔1011中滑出，滑出后箱体3与纵杆101自动分离，进而实现测绘仪4的拆卸工作。
55.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。