一种基于无死角监控的无人机监测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无死角监控的无人机监测装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；目前，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，如环保监测领域，其主要通过无人机搭载监控设备来监测空中污染物区域；
3.授权公告号为cn202022630314.3的发明专利公开了一种数据采集用的无人机监控设备，该数据采集用的无人机监控设备包括安装板和摄像头，所述安装板中部转动连接有转盘，所述摄像头活动设置在转盘下方；所述连接块四下端固定安装有垂直电机，所述垂直电机的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆外部转动连接有内螺管，所述内螺管末端前后两侧均固定有连接块六，所述摄像头右端固定有连接块五，所述连接块五右端延伸至连接块六之间，所述连接块五与连接块六之间转动连接有转轴三；通过垂直电机驱动丝杆，丝杆可以拧动内螺管上下移动，通过内螺管推动或拉动摄像头，使摄像头往上倾斜或往下倾斜，从而便于调节摄像头的监控角度；通过水平马达，可以驱动蜗杆转动，随着蜗杆带动蜗轮转动，而使蜗轮带动转盘转动，使转盘带动摄像头转动，从而通过旋转摄像头，可以调节摄像头摄像的方向；
4.该数据采集用的无人机监控设备虽然便于调节摄像头摄像的方向，但是该摄像头存在着拆装不便的状况，在使用之后不便于对摄像头进行清理和维护等工作，同时无人机在降落时可能存在较大的振动，而该装置的摄像头不具有减震的功能，易在振动中受损，鉴于此，我们提出一种基于无死角监控的无人机监测装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于无死角监控的无人机监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于无死角监控的无人机监测装置，包括机体，所述机体的下方设有监控球机，所述监控球机和机体之间处设有连接机构；所述连接机构包括承载板，所述承载板的中心处开设有凹槽，所述凹槽的内壁上开设有两个相对称的穿槽，所述凹槽上还开设有两个相对称的滑槽，所述滑槽与穿槽相连通；所述监控球机的顶端处固定有固定座，所述固定座插入至凹槽内，所述固定座的外壁开设有两个插槽，所述固定座的外壁上还固定连接有两个相对称的滑块，所述滑块穿过穿槽并与滑槽滑动连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板内部位于凹槽两侧处均开设有滑腔，所述承载板的底面开设有两个相对称且与滑腔相连通的连接槽，所述承载板上位于四角处均开设有通孔，两个所述通孔之间处固定连接有阻尼管，所述阻尼管贯穿承载板。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑腔内滑动连接有滑座，两个所述滑座的
两个相对立的一侧壁均固定有插板，所述插板穿过承载板并与相对应的插槽插接配合，所述滑座上位于两侧处均穿设有两个导杆，所述导杆与滑腔固定连接，所述导杆上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵紧滑座。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板的下方设有两个相对称的拨块，所述拨块的顶面两侧处均固定连接有连接块，所述连接块穿过相对应的连接槽并与相对应的滑座固定连接；所述承载板的上方处设有两个相对称的安装板，所述安装板通过螺栓与机体的底面固定连接，所述安装板的底面两侧处均固定连接有滑杆，所述滑杆穿过通孔并与通孔滑动连接，所述滑杆的底端固定连接有限位块，所述滑杆上套设有两个第二弹簧，且两个所述第二弹簧分别位于承载板的上下两侧，所述安装板的底面中心处固定连接有阻尼杆，所述阻尼杆与阻尼管滑动连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述阻尼杆与阻尼管均采用硬质橡胶材质制成。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座的尺寸和所述凹槽的尺寸相适配。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的两侧壁处均通过螺栓固定连接有机臂，所述机臂的末端处通过螺栓固定连接有马达，所述马达的输出轴末端处同轴键连接有扇叶，所述机体的底面两侧处均通过螺栓固定连接有起落架。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的整体形状呈弧形。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板采用塑料材质制成。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座和所述滑块为一体成型结构。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.1.通过设置的监控球机，便于无人机搭载监控球机进行空中监控，在监控球机的作用下，便于进行无死角监控；
19.2.一方面，通过滑块与之间的滑动连接，便于将固定座与承载板进行连接；另一方面，通过设置插板与插槽之间的插接配合，便于将固定座与承载板进行限位和固定；该设计便于将监控球机与机体进行连接和固定，同时通过向两侧拨动拨块即可对监控球机进行拆卸，从而便于在使用后对监控球机进行清理和维护等工作；
20.3.在多个第二弹簧的作用下，当机体降落产生振动时，在第二弹簧、阻尼管和阻尼杆的作用下，即可减少机体传递至承载板和监控球机上的振动，从而可以避免振动造成监控球机损伤的状况。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图之一；
22.图2为本发明的整体结构示意图之二；
23.图3为本发明中的部分结构示意图；
24.图4为本发明中连接机构的结构剖视图；
25.图5为本发明中承载板的结构剖视图；
26.图6为本发明中连接机构的部分爆炸结构示意图；
27.图7为本发明中连接机构的部分结构示意图；
28.图8为本发明中监控球机的结构示意图。
29.图中：
30.1、机体；11、机臂；12、马达；13、扇叶；14、起落架；
31.2、连接机构；21、承载板；211、凹槽；212、穿槽；213、滑槽；214、滑腔；215、连接槽；216、通孔；217、阻尼管；22、滑座；23、插板；24、导杆；25、第一弹簧；26、拨块；261、连接块；27、安装板；28、滑杆；281、限位块；282、第二弹簧；29、阻尼杆；
32.3、监控球机；31、固定座；311、插槽；32、滑块。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.本实施例提供一种技术方案：
37.请参阅图1-2，一种基于无死角监控的无人机监测装置，包括机体1，机体1的两侧壁处均通过螺栓固定连接有机臂11，机臂11的末端处通过螺栓固定连接有马达12，马达12的输出轴末端处同轴键连接有扇叶13，机体1的底面两侧处均通过螺栓固定连接有起落架14；
38.请参阅图3-7，监控球机3和机体1之间处设有连接机构2。连接机构2包括承载板21，承载板21的中心处开设有凹槽211，凹槽211的内壁上开设有两个相对称的穿槽212，凹槽211上还开设有两个相对称的滑槽213，滑槽213与穿槽212相连通；通过设置的穿槽212，便于滑块32穿过穿槽212没入至滑槽213内，便于将固定座31插入至凹槽211内；
39.具体的，承载板21内部位于凹槽211两侧处均开设有滑腔214，承载板21的底面开设有两个相对称且与滑腔214相连通的连接槽215，滑腔214内滑动连接有滑座22，两个滑座22的两个相对立的一侧壁均固定有插板23，且滑座22与插板23通过螺栓固定连接，插板23穿过承载板21并与相对应的插槽311插接配合，滑座22上位于两侧处均穿设有两个导杆24，导杆24与滑腔214固定连接，且导杆24与滑腔214通过螺栓固定连接，导杆24上均套设有第一弹簧25，第一弹簧25的一端抵紧滑座22，承载板21的下方设有两个相对称的拨块26，拨块26的顶面两侧处均固定连接有连接块261，且连接块261的两端分别与拨块26和滑座22紧密粘接，连接块261穿过相对应的连接槽215并与相对应的滑座22固定连接；在第一弹簧25的弹性作用下，对滑座22施加一个作用力，在该作用力，滑座22即可带动插板23与插槽311插接配合，从而便于将固定座31牢靠的固定在凹槽211内，方便对监控球机3进行安装，而向两
侧拨动拨块26，可使得两个插板23相对向两侧运动，插板23即与插槽311脱离，从而便于对监控球机3进行拆卸。
40.具体的，承载板21上位于四角处均开设有通孔216，两个通孔216之间处固定连接有阻尼管217，且阻尼管217与承载板21紧密粘接，阻尼管217贯穿承载板21；承载板21的上方处设有两个相对称的安装板27，安装板27通过螺栓与机体1的底面固定连接，安装板27的底面两侧处均固定连接有滑杆28，且滑杆28与安装板27通过螺栓固定连接，滑杆28穿过通孔216并与通孔216滑动连接，滑杆28的底端固定连接有限位块281，滑杆28上套设有两个第二弹簧282，且两个第二弹簧282分别位于承载板21的上下两侧，安装板27的底面中心处固定连接有阻尼杆29，且阻尼杆29通过螺栓与安装板27固定连接，阻尼杆29与阻尼管217滑动连接；在第二弹簧282、阻尼管217和阻尼杆29的作用下，即可减少机体1传递至承载板21和监控球机3上的振动，从而可以避免振动造成监控球机3损伤的状况
41.在本实施例中，阻尼杆29与阻尼管217均采用硬质橡胶材质制成，橡胶材质的阻尼杆29与阻尼管217之间具有良好的摩擦力，通过阻尼杆29与阻尼管217之间的往复滑动，可提供良好的阻尼作用。
42.在本实施例中，滑槽213的整体形状呈弧形，该设计便于滑块32在滑槽213内顺畅滑动。
43.在本实施例中，承载板21采用塑料材质制成，塑料材质的承载板21的质量较轻，使用该材质可以过多增加机体1的重量。
44.需要补充的是，当机体1降落产生振动时，在第二弹簧282的作用下，可以吸收机体1降落时产生的振动，而第二弹簧282会同步往复弹跳，同时阻尼杆29与阻尼管217往复滑动并产生阻尼作用，进而抑制第二弹簧282的弹跳，从而起到减震的作用，对监控球机3起到保护作用。
45.请参阅图8，机体1的下方设有监控球机3。监控球机3的顶端处固定有固定座31，且固定座31通过螺栓与监控球机3固定连接，固定座31插入至凹槽211内，固定座31的外壁开设有两个插槽311，固定座31的外壁上还固定连接有两个相对称的滑块32，滑块32穿过穿槽212并与滑槽213滑动连接；该设计便于将固定座31与凹槽211进行连接，方便对固定座31进行固定。
46.在本实施例中，固定座31的尺寸和凹槽211的尺寸相适配，该设计便于在凹槽211内适配安装固定座31，避免固定座31出现晃动等状况。
47.在本实施例中，固定座31和滑块32为一体成型结构，一体成型结构具有更好的结构强度，该设计提高了固定座31和滑块32之间的连接强度，从而提高固定座31使用的稳定性。
48.值的说明的是，当滑块32滑动至滑槽213的末端处，此时插槽311即运动至插板23的末端处，且插槽311正对插板23，该设计便于对监控球机3进行安装和固定。
49.值得说明的是，本实施例中的马达12为现有的常规技术，在此不再赘述。
50.具体使用时，使用人员首先将向两侧拨动拨块26，拨块26带动连接块261和滑座22同步向两侧运动，此时滑座22沿导杆24滑动，第一弹簧25同时被压缩，此时滑座22即带动两侧的插板23脱离凹槽211，随后使用人员将固定座31上的滑块32对准穿槽212插入，同时滑块32没入至滑槽213内，使用人员此时转动监控球机3，滑块32即沿滑槽213滑动，当滑块32
运动至滑槽213的末端，使用人员松开两侧的拨块26，在第一弹簧25的作用下，滑座22和插板23即同步复位，此时插板23即插入至相对应的插槽311内，固定座31即被固定在凹槽211内，监控球机3即被固定。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。