一种用于无人机机臂的锁紧装置以及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机机臂的锁紧装置以及无人机。


背景技术：

2.对于轴距较大的系留无人机而言，为了方便装箱以及运输，无人机的机臂或起落架往往具有折叠功能，在无人机起飞前，需要将折叠的机臂伸展开并锁定以保持能够起飞的伸展状态。现有的无人机的机臂的伸展锁定采用螺纹锁紧或其他刚性锁紧方式，存在以下弊端：螺纹锁紧操作复杂、浪费时间，无人机飞行过程中的震动会导致螺纹咬合松动；刚性锁紧属于刚性定位锁紧，无人机在飞行过程中产生的高频震动会使锁紧接触面之间因震动冲击挤压而产生缝隙，导致无人机出现问题。现有的无人机的机臂的伸展锁定方式无法持续提供锁紧力且操作复杂、费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于无人机机臂的锁紧装置以及无人机，以对无人机的机臂持续提供锁紧力并简化锁紧操作。
4.本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于无人机机臂的锁紧装置，包括第一伸展件、第二伸展件、手柄、手柄轴、拉环以及压合件，所述第一伸展件与所述第二伸展件转动连接且能够面面配合，所述手柄转动连接于所述第二伸展件的顶部，所述手柄轴穿设于所述手柄上并与所述手柄转动连接，所述拉环与所述手柄轴连接，并能够卡接于所述第一伸展件，所述压合件压合于所述手柄轴，所述第一伸展件以及所述第二伸展件均与无人机机臂连接。
5.在一些实施方式中，所述手柄上开设有安装孔，所述手柄轴穿过所述安装孔且所述手柄轴的端部伸出所述安装孔。
6.在一些实施方式中，所述拉环的第一端部以及第二端部分别穿过所述手柄轴的两个端部。
7.在一些实施方式中，所述拉环的第一端部以及第二端部的外表面设置有螺纹。
8.在一些实施方式中，所述锁紧装置还包括第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母以及所述第二锁紧螺母分别设置于所述手柄轴的端部的两侧，所述第一锁紧螺母以及所述第二锁紧螺母均与所述拉环的第一端部以及第二端部连接。
9.在一些实施方式中，所述锁紧装置还包括限位件，所述限位件竖直设置于所述手柄轴上，并与所述手柄接触。
10.在一些实施方式中，所述第一伸展件包括第一配合部、第一连接部以及卡接部，所述第一连接部设置于所述第一配合部的底部，所述卡接部设置于所述第一配合部的顶部，所述卡接部具有用于卡接所述拉环的卡接槽。
11.在一些实施方式中，所述第二伸展件包括第二配合部、嵌入部以及第二连接部，所
述嵌入部设置于所述第二配合部的底部，所述嵌入部与所述第一连接部连接，所述第二连接部设置于所述第二配合部的顶部且与所述手柄转动连接，所述第二配合部与所述第一配合部面面配合。
12.在一些实施方式中，所述拉环被构造成u型。
13.本发明还提供一种无人机，包括前述的用于无人机机臂的锁紧装置。
14.本发明的有益效果至少包括：1、本发明通过第一伸展件与第二伸展件转动连接且能够面面配合、手柄转动连接于第二伸展件的顶部且手柄轴穿设于手柄上并与手柄转动连接、拉环与手柄轴连接并能够卡接于第一伸展件、压合件压合于手柄轴，能够对无人机的机臂持续提供锁紧力，使得无人机的机臂保持稳固的伸展锁紧状态，同时还能够简化锁紧操作。
15.2、本发明通过第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母分别设置于手柄轴端部的两侧且第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母均与拉环的第一端部以及第二端部的外表面设置的螺纹螺纹连接以用于锁紧手柄轴，一方面，能够防止手柄轴松动，另一方面，还能够通过旋转第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母以调整拉环的第一端部以及第二端部伸出手柄轴的第五通孔的长度，从而使得锁紧装置的松紧可调。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
17.附图说明
18.图1为本发明一个实施例的用于无人机机臂的锁紧装置的结构示意图；图2为本发明一个实施例的用于无人机机臂的锁紧装置的第一伸展件的结构示意图；图3为本发明一个实施例的用于无人机机臂的锁紧装置的第二伸展件的结构示意图；图4为本发明一个实施例的用于无人机机臂的锁紧装置的另一结构示意图。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本发明的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种用于无人机机臂的锁紧装置的具体实施方式详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
20.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
21.在本技术实施例的描述中,技术术语“第一”以及“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
22.如图1至图4所示，本发明所述的用于无人机机臂的锁紧装置包括第一伸展件1、第二伸展件2、手柄3、手柄轴4、拉环5以及压合件6，其中，第一伸展件1与第二伸展件2转动连接且能够面面配合。具体地，第一伸展件1具有第一主体，第一主体被构造成板状结构且具有第一配合部11，第一配合部11被构造为配合面，第一配合部11的底部设置有第一连接部12，第一连接部12包括两个相对而置的凸起121，两个凸起121之间形成容纳空间，每个凸起121上均开设有第一通孔。第一配合部11的顶部设置有卡接部13，卡接部13具有用于卡接拉环5的卡接槽131。
23.第二伸展件2具有第二主体，第二主体被构造成l型板状结构且具有第二配合部21，第二配合部21被构造为配合面，第一配合部11能够与第二配合部21面面配合，第二配合部21的底部设置有嵌入部22，嵌入部22上开设有第二通孔，嵌入部22嵌入第一连接部12的两个凸起121之间的容纳空间，嵌入部22与第一连接部12通过螺纹件连接，优选地，嵌入部22与第一连接部12通过轴肩螺钉以及螺母连接。在一些其他实施例中，嵌入部22与第一连接部12也可通过外周套设钢管的常规螺钉以及螺母连接。第二配合部21的顶部设置有第二连接部23，第二连接部23包括两个相对而置的凸起231，每个凸起231上均开设有第三通孔。第一伸展件1以及第二伸展件2均与无人机机臂的碳管连接。
24.手柄3转动连接于第二伸展件2的顶部，手柄轴4穿设于手柄3上并与手柄3转动连接，以使得手柄3可绕手柄轴4旋转，拉环5与手柄轴4连接且跟随手柄轴4转动，拉环5能够通过跟随手柄轴4转动卡接至卡接部13的卡接槽131。卡接于第一伸展件1的顶部设置的卡接部13的卡接槽131。手柄3被构造成“门”型，并具有第三连接部31、第四连接部32以及手柄部33，第三连接部31与第四连接部32平行，手柄部33分别与第三连接部31以及第四连接部32连接。第三连接部31的端部以及第四连接部32的端部分别设置于第二连接部23的两侧，第三连接部31的端部以及第四连接部32的端部分别开设有第四通孔，第二连接部23的凸起231上开设的第三通孔与第三连接部31的端部以及第四连接部32的端部分别开设的第四通孔通过螺纹件34连接。优选地，第二连接部23的凸起231上开设的第三通孔与第三连接部31的端部以及第四连接部32的端部分别开设的第四通孔通过轴肩螺钉连接，从而使得手柄3可绕螺纹件34旋转。在一些其他实施例中，第二连接部23的凸起231上开设的第三通孔与第三连接部31的端部以及第四连接部32的端部也可通过外周套设钢管的常规螺钉以及螺母连接。
25.第三连接部31以及第四连接部32上还分别开设有安装孔。示例地，第三连接部31以及第四连接部32的中部分别开设有安装孔。手柄轴4穿过第三连接部31以及第四连接部32上设置的安装孔，且手柄轴4的两个端部伸出安装孔。手柄轴4的两个端部分别开设有第五通孔，拉环5被构造成u型，拉环5的第一端部以及第二端部分别穿过第五通孔，拉环5的第一端部以及第二端部的外表面设置有螺纹。
26.本发明所述的用于无人机机臂的锁紧装置还包括第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9，第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9分别设置于手柄轴4端部的两侧，第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9均与拉环5的第一端部以及第二端部的外表面设置的螺纹螺纹连接，以用于锁紧手柄轴4，从而防止手柄轴4松动，同时第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9还能够通过旋转调整拉环5的第一端部以及第二端部伸出手柄轴4的第五通孔的长度。
27.压合件6的第一端连接第二伸展件2，压合件6的第二端连接手柄轴4，用于压合手
柄轴4。在一个优选实施例中，压合件6为扭簧，扭簧可套置在螺纹件34上，扭簧的第一端设置在第二伸展件2的通孔中，扭簧的第二端压合在手柄轴4上。在一些其他实施例中，压合件6也可用特殊形状的压片替代。
28.本发明所述的用于无人机机臂的锁紧装置还包括两个限位件91，限位件91竖直设置于手柄轴4上，并分别与第三连接部31以及第四连接部32接触，用于防止手柄轴4沿手柄轴4的轴向滑动。限位件91可以为限位螺钉。
29.下面描述本发明所述的用于无人机机臂的锁紧装置的使用方式。朝向远离第一伸展件1的方向扳动手柄3以使得手柄3绕螺纹件34转动，同时朝向远离第二伸展件2的方向扳动拉环2以使得拉环2和手柄轴4一同转动，从而卡在第一伸展件1的卡接部13的卡接槽131内，继续朝向远离第一伸展件1的方向扳动手柄3以使得手柄3绕螺纹件34转动，并继续远离第二伸展件2的方向扳动拉环2以使得拉环2钩紧卡接槽131，当手柄3的下表面与第二伸展件2的上表面接触时，拉环2的弹性形变所产生的拉力使得第一配合部11和第二配合部21面面配合并紧紧压在一起实现固定。压合件6通过沿手柄轴4的径向切线方向的弹力将手柄轴4压住，防止手柄3因向上转动而松动。若第一配合部11和第二配合部21配合不牢固或过紧，还可通过调整第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9的锁紧位置，调整拉环5的第一端部以及第二端部伸出手柄轴4的第五通孔的长度，从而使得拉坏5的固定位置发生变化来调节拉紧的状态。
30.本发明通过第一伸展件1与第二伸展件2转动连接且能够面面配合、手柄3转动连接于第二伸展件2的顶部且手柄轴4穿设于手柄3上并与手柄3转动连接、拉环5与手柄轴4连接并能够卡接于第一伸展件1、压合件6压合于手柄轴4，能够对无人机的机臂持续提供锁紧力，使得无人机的机臂保持稳固的伸展锁紧状态，同时还能够简化锁紧操作。本发明通过第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9分别设置于手柄轴4端部的两侧且第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9均与拉环5的第一端部以及第二端部的外表面设置的螺纹螺纹连接，以用于锁紧手柄轴4，一方面，能够防止手柄轴4松动，另一方面，还能够通过旋转第一锁紧螺母8以及第二锁紧螺母9以调整拉环5的第一端部以及第二端部伸出手柄轴4的第五通孔的长度，从而使得锁紧装置的松紧可调。
31.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够实施本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。