一种无人机用的脚架及无人机的制作方法

1.本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种无人机用的脚架及无人机。


背景技术：

2.目前由于爱摄影的人群越来越多，现在越来越多的人会使用到无人机进行航拍，因为航拍拍出来的照片和视频更加的清晰和美感，但是由于无人机在落下时由于落地的地形都不是固定的这时就会使用到无人机脚架。
3.目前市场上，由于无人机降落过程中，无人机脚架通常会受到较大的冲击力，而现有的无人机脚架多数为刚性结构，冲击力会直接传递到机身结构中，易对机身结构的电子元件造成损坏；且当支腿中部分损坏或不能正常伸出时，下落会导致无人机重心偏移，倒落在地上时可能造成无人机摄像头部分接触地面导致损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机用的脚架及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用的脚架，包括支板、支腿和平板，所述支板内部设置多条滑槽，所述支板下表面设置多个立柱组，每个所述立柱组包括长立柱和短立柱，所述滑槽内滑动设有三号滑块；
6.所述长立柱内部设置长孔，所述长孔内部设置一号滑块，所述一号滑块与长孔滑动配合，所述一号滑块上端铰接转杆一，下端设置支腿，所述转杆一另一端铰接在三号滑块上；
7.所述短立柱内部设置短孔，所述短孔内部设置二号滑块，所述二号滑块与短孔滑动配合，所述二号滑块上端设置缓冲件，所述缓冲件远离二号滑块的一端固定在短孔的上端内壁上，所述二号滑块下端设置支杆，所述二号滑块侧壁铰接转杆二，所述转杆二另一端铰接在三号滑块上，所述支杆另一端固定在平板顶面上；
8.所述长立柱和短立柱位置相对的侧壁上设有开槽，所述转杆一和转杆二在开槽内上下运动。
9.本发明进一步的，所述滑槽与立柱组数量及位置均对应，且滑槽为长条形。
10.本发明进一步的，所述滑槽下方设置通槽，所述通槽尺寸小于三号滑块尺寸。
11.本发明进一步的，所述支板中心设有通孔。
12.本发明进一步的，所述通孔四周阵列多个螺纹孔。
13.本发明进一步的，所述长立柱和短立柱沿支板对角线设置，所述短立柱靠近支板中心设置。
14.本发明进一步的，每个所述立柱组在支板下表面呈圆形阵列设置。
15.本发明进一步的，所述缓冲件为弹簧。
16.本发明进一步的，所述短孔顶部设置在支板内部，所述长孔顶部与通槽以及滑槽
联通。
17.另一方面地，本发明公开了一种无人机，包括机身、旋翼和驱动器，还无人机用的脚架；
18.所述无人机用的脚架与所述旋翼均与所述机身固定连接，且位于所述机身的不同侧；
19.所述驱动器与所述旋翼连接，以驱动所述旋翼旋转；
20.所述机身底部设有螺孔，所述机身和所述无人机用的脚架的支板通过螺钉连接，所述螺钉依次穿过螺孔、螺纹孔固定。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.本发明通过设计平板和支腿的双重支撑，保证无人机在下落时的稳定性，且在双重保护下，部分支腿损坏也不会导致无人机电子元件损坏；
23.2.本发明通过缓冲件的作用可缓冲无人机落地时的冲击力，提高脚架的使用寿命；
24.3.本发明通过双重支撑结构之间的联动设计，实现先大面积与地面接触，再缓冲后利用支腿进行支撑，提高了落地稳定性，也能对支腿起到一定的保护作用，进而提高脚架的使用寿命和减震效果。
附图说明
25.图1为本发明一种无人机用的脚架的结构示意图；
26.图2为本发明一种无人机用的脚架的俯视图；
27.图3为图2的a-a向剖视图；
28.图4为图2的b-b向剖视图；
29.其中：1、支板，2、螺纹孔，3、通孔，4、长立柱，5、支腿，6、平板，7、支杆，8、短立柱，9、一号滑块，10、转杆一，11、二号滑块，12、缓冲件，13、滑槽，14、三号滑块，15、长孔，16、短孔，17、转杆二，18、通槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-4，本发明的一种具体实施方式是：一种无人机用的脚架，包括支板1、支腿5和平板6，所述支板1内部设置多条滑槽13，所述支板1下表面呈圆形阵列设置多个立柱组，每个所述立柱组包括长立柱4和短立柱8，所述滑槽13与立柱组数量及位置均对应，且滑槽13为长条形，所述滑槽内滑动设有三号滑块14，滑槽13下方设置通槽18，所述通槽18尺寸小于三号滑块14尺寸，支板1中心设有通孔3，所述通孔3四周阵列多个螺纹孔2，用于连接无人机，所述长立柱4和短立柱8沿支板1对角线设置，所述短立柱8靠近支板1中心设置；
32.所述长立柱4内部设置长孔15，所述长孔15顶部与通槽18以及滑槽13联通，所述长孔15内部设置一号滑块9，所述一号滑块9与长孔15滑动配合，所述一号滑块9上端铰接转杆
一10，下端设置支腿5，所述转杆一10另一端铰接在三号滑块14上；
33.所述短立柱8内部设置短孔16，所述短孔16顶部设置在支板1内部，所述短孔16内部设置二号滑块11，所述二号滑块11与短孔16滑动配合，所述二号滑块11上端设置缓冲件12，所述缓冲件12远离二号滑块11的一端固定在短孔16的上端内壁上，所述二号滑块11下端设置支杆7，所述二号滑块11侧壁铰接转杆二17，所述转杆二17另一端铰接在三号滑块14上，所述支杆7另一端固定在平板6顶面上，所述长立柱4和短立柱8位置相对的侧壁上设有开槽，所述转杆一10和转杆二17在开槽内上下运动，所述缓冲件12 为弹簧。
34.本发明公开了一种无人机，包括机身、旋翼和驱动器，还无人机用的脚架；
35.所述无人机用的脚架与所述旋翼均与所述机身固定连接，且位于所述机身的不同侧；
36.所述驱动器与所述旋翼连接，以驱动所述旋翼旋转；
37.所述机身底部设有螺孔，所述机身和所述无人机用的脚架的支板1通过螺钉连接，所述螺钉依次穿过螺孔、螺纹孔2固定。
38.本发明的工作过程是：将支板1上表面与无人机机身底部贴近，使无人机的摄像头置于通孔3内，用螺钉通过螺纹孔2，将无人机与支板1固定在一起，无人机在运行时，平板6在重力作用下自然向下，使二号滑块11下表面贴近短立柱8短孔16下端，此时相连接的弹簧12处于自然伸长状态下，与二号滑块11侧壁铰接的转杆二17向下运动，拉动三号滑块14在滑槽13内向支板1中间位置滑动，转杆一10拉动一号滑块9运动，一号滑块9在长孔15内向上滑动，同时一号滑块9下端固定的支腿5向上滑动，此时平板6伸出长度大于四周支腿5的伸出的长度；当无人机落地时，支板1先接触地面，此时二号滑块11在短孔16内向上滑动，弹簧12受压缩缓冲与地面接触的冲击力，三号滑块14在转杆二17的推动作用下向反方向滑动，同时一号滑块9伸出，直至接触地面，在多个支腿5 的作用下稳定无人机。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。