技术特征:
1.一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,包括圆形的壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)侧壁圆周均匀分布地固定有六根沿壳体(1)径向延伸的外筒(2),每根所述外筒(2)中可伸缩地设有内杆(3),所述内杆(3)末端固定有螺旋桨(4),所述壳体(1)下方中心固定有竖直的中心轴(5),所述中心轴(5)下方固定有固定盘(51),所述固定盘(51)圆周均匀分布地固定有三根沿径向延伸的滑槽杆(6),且三根所述滑槽杆(6)分别与三根所述外筒(2)平行,每根所述滑槽杆(6)中设有采集镜头(7),所述底座(1)下方还圆周分布地固定有三根支撑架(8),且每根所述支撑架(8)分别分布在滑槽杆(6)的间隙中。2.根据权利要求1所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,所述外筒(2)下部开设有槽口,每根所述内杆(3)中固定有贯穿槽口的连接杆(55),所述连接杆(55)中铰接有开合连杆(53),每根所述开合连杆(53)的另一端铰接到滑动套(52)中,所述滑动套(52)可上下滑动地套设在中心轴(5)中。3.根据权利要求2所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,所述滑槽杆(6)开设有上下贯通的滑槽,所述滑槽中可滑动地设有滑块(71),所述滑块(71)通过转动块(72)可转动地与采集镜头(7)连接。4.根据权利要求3所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,与所述滑槽杆(6)平行的三根外筒(2)对应的连接杆(55)的下端延伸至贯穿滑槽杆(6)并与所述滑块(71)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,所述转动块(72)的转轴中固定有曲杆(73),所述曲杆(73)的另一端铰接有转动连杆(74),所述转动连杆(74)的另一端铰接到固定盘(51)中。6.根据权利要求2所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,每根所述支撑架(8)下端可滑动地设有设有能够伸出的延伸支架(81)。7.根据权利要求1所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,所述延伸支架(81)中铰接有支架连杆(54),所述支架连杆(54)的另一端铰接到滑动套(52)中。8.根据权利要求2所述的一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,其特征在于,所述滑动套(52)两侧固定有竖直的导向轴(9),所述导向轴(9)可滑动地贯穿壳体(1),所述导向轴(9)在壳体(1)上的一端共同固定到伸缩杆(10)的活塞杆中,所述伸缩杆(10)的缸体固定连接到壳体(1)中。
技术总结
本发明公开了一种带数据测量采集的可折叠植保无人机,包括圆形的壳体,所述壳体侧壁圆周均匀分布地固定有六根沿壳体径向延伸的外筒,每根所述外筒中可伸缩地设有内杆,所述内杆末端固定有螺旋桨,所述壳体下方中心固定有竖直的中心轴,所述中心轴下方固定有固定盘,所述固定盘圆周均匀分布地固定有三根沿径向延伸的滑槽杆,且三根所述滑槽杆分别与三根所述外筒平行,每根所述滑槽杆中设有采集镜头,所述底座下方还圆周分布地固定有三根支撑架,且每根所述支撑架分别分布在滑槽杆的间隙中。与现有技术相比,本发明三个采集镜头能够适应不同高度的作业,无人机稳定性好。无人机稳定性好。无人机稳定性好。
技术研发人员:寿思翔
受保护的技术使用者:深圳市莱润达技术有限公司
技术研发日:2022.08.16
技术公布日:2022/10/25