一种防扩散的农药喷洒无人机排药系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防扩散的农药喷洒无人机排药系统。


背景技术：

2.农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。可以实现喷洒作业，用于喷洒药剂、种子和粉剂等。农业无人机体型娇小而功能强大，可负载农药并在低空喷洒农药，其喷洒效率远高于传统人工。
3.但是农业无人机存在作业面积广阔，农药放到储药桶内往往会发生沉淀，导致药液混合不均匀，进而起不到理想的药效，而且农药的沉淀物容易堵塞出液管道，使农药的喷洒流量减少，影响农药的喷洒，极易导致装置损坏，且在撒药过程中，由于风向的原因，会对设备的排液和雾化效果产生影响，导致农药喷洒效果不佳，为此我们提出一种防扩散的农药喷洒无人机排药系统用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防扩散的农药喷洒无人机排药系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防扩散的农药喷洒无人机排药系统，包括无人机主体、监测机构、储液机构和过滤机构，所述无人机主体侧壁上铰接有多个转动轴，所述转动轴一端固定连接有铰接轴，且铰接轴上转动设有螺旋桨，所述监测机构包括摄像头，且摄像头固定连接在转动轴底部，所述无人机主体内部固定连接有多个传输线，所述传输线与摄像头固定连接，所述传输线位于转动轴正下方；
6.所述储液机构包括储液箱，所述储液箱固定连接在无人机主体底部，所述储液箱外侧设有多个支撑轴，所述支撑轴固定连接在无人机主体底部，所述支撑轴表面上固定连接有直杆，且直杆一端固定连接有减震环，所述减震环具有弹性，所述过滤机构包括排液管，所述排液管活动卡接在储液箱底部，通过无人机能够在农田上方飞行，随着气压机开始运作，能够使内部农药在气压作用下从雾化管道处排出，能够对农药进行雾化，对农作物进行农药喷洒，且摄像头能够对农药的喷洒情况进行监测，避免出现喷洒不均匀的情况，且在无人机返回降落后，能够通过减震环减少无人机出现碰撞的情况，能够避免设备长时间使用出现损坏的情况。
7.优选的，所述储液箱表面上固定安装有一对气压机，所述储液箱内壁上固定连接有支撑架，所述支撑架间固定连接有多个弹性杆，所述弹性杆表面上固定连接有挤压球，且挤压球底部固定连接有连接轴，所述连接轴具有弹性，所述弹性杆间固定连接有橡胶环；
8.所述储液箱内壁上固定连接有固定套杆，且橡胶环套设在固定套杆上，所述固定套杆内壁上设有内螺纹槽，所述固定套杆表面上开设有多个弧形槽，通过气压机的作用下，能够储液箱内部的气压增加，且随着无人机的运动，能够使弹性杆出现运动，从而能够使连接轴出现来回摆动，能够使异形轴对储液箱底部的农药，能够使内部的农药充分混合，能够
保证农药的喷洒范围一致，避免出现喷洒不均匀的情况出现。
9.优选的，所述连接轴上固定连接有弹性块，所述弹性块表面上固定连接有一对固定弹簧，且固定弹簧上分别固定连接有活动环和摩擦环，所述摩擦环内壁上固定连接有摩擦轴，且摩擦轴为橡胶材质，所述固定套杆表面上开设有多个摩擦槽，所述摩擦槽内壁与摩擦轴表面相抵；
10.所述连接轴底部固定连接有橡胶球，且橡胶球表面上固定连接有多个异形轴，所述异形轴具有弹性且截面呈“j”状，所述异形轴一端与连接轴表面相抵，通过异形轴一端能够与连接轴表面摩擦，同时配合弹性块的作用，能够进一步加强对农药底部的搅动效果，能够对底部的沉淀进行破碎，避免其导致排液管内部出现堵塞的情况，能够减少设备的维护成本。
11.优选的，所述排液管顶端固定连接有螺纹管，所述螺纹管表面上开设有多个圆孔，且圆孔位置与弧形槽对应，所述排液管底部开设有多个限位孔，且限位孔内部固定连接有雾化管道，所述排液管内壁上固定连接有限位环，所述限位环间固定连接有气压环，且气压环表面上固定连接有多个弹性轴，所述弹性轴呈波浪状，所述弹性轴顶端固定连接有焊接环，且焊接环固定连接在螺纹管内壁上；
12.所述限位环表面上固定连接有筛板，所述筛板呈球形，所述筛板表面上固定连接有固定球，所述固定球底部固定连接有连接杆，且连接杆底部固定连接有限流球，随着气压环出现形变，能够使弹性轴出现形变，能够将细小的沉淀进行吸附，能够减轻筛板的过滤压力，能够进一步保证设备的运行效率，避免长时间使用导致排液不畅的情况。
13.优选的，所述排液管内壁上固定连接有弹性环，所述弹性环截面呈倾斜状，所述限流球表面与弹性环内壁相抵；
14.所述限流球底部固定连接有挤压弹簧，且挤压弹簧底部固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接在排液管内壁底部，限流球能够在挤压弹簧的作用下抵在弹性环底部，能够设备在内部水压正常使运行，能够避免雾化效果不佳的情况。
15.优选的，所述筛板间设有连接球，所述连接球固定连接在连接杆表面上，所述连接球表面上固定连接有多个摩擦板，所述摩擦板就有弹性且呈弧形，所述摩擦板顶端固定连接有橡胶条，且橡胶条表面与筛板内壁相抵，通过压力作用下，能够使限流球出现运动，能够拉动连接杆出现运动，从而使筛板出现形变，筛板底部能够与摩擦板顶端的橡胶条之间相互摩擦，能够使减少筛板的堵塞情况，能够避免避免排液不均匀的情况，保证设备的喷洒效率。
16.优选的，所述雾化管道一端固定连接有挡环，所述雾化管道内壁上固定连接有筛网，所述雾化管道内壁上固定连接有卡环，所述卡环表面上固定连接有多个斜板，所述斜板呈环形阵列设置在卡环上，所述斜板具有弹性且呈弧形，所述雾化管道内壁上固定连接有雾化球，通过斜板能够在水压的作用下出现形变，能够减小水流的流动范围，能够进一步加强对农药的雾化效果，且挡环能够阻挡外界气流对水雾的影响，保证农药能够均匀喷洒在农作物上。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过气压机的作用下，能够储液箱内部的气压增加，且随着无人机的运动，能够使弹性杆出现运动，从而能够使连接轴出现来回摆动，能够使异形轴对储液箱底部
的农药，能够使内部的农药充分混合，能够保证农药的喷洒范围一致，避免出现喷洒不均匀的情况出现；
19.2、本发明通过异形轴一端能够与连接轴表面摩擦，同时配合弹性块的作用，能够进一步加强对农药底部的搅动效果，能够对底部的沉淀进行破碎，避免其导致排液管内部出现堵塞的情况，能够减少设备的维护成本；
20.3、本发明通过压力作用下，能够使限流球出现运动，能够拉动连接杆出现运动，从而使筛板出现形变，筛板底部能够与摩擦板顶端的橡胶条之间相互摩擦，能够使减少筛板的堵塞情况，能够避免避免排液不均匀的情况，保证设备的喷洒效率；
21.4、本发明通过随着气压环出现形变，能够使弹性轴出现形变，能够将细小的沉淀进行吸附，能够减轻筛板的过滤压力，能够进一步保证设备的运行效率，避免长时间使用导致排液不畅的情况；
22.5、本发明通过斜板能够在水压的作用下出现形变，能够减小水流的流动范围，能够进一步加强对农药的雾化效果，且挡环能够阻挡外界气流对水雾的影响，保证农药能够均匀喷洒在农作物上。
附图说明
23.图1为本发明整体结构示意图；
24.图2为本发明储液机构结构示意图；
25.图3为本发明储液箱内部结构示意图；
26.图4为本发明图3中a处局部放大示意图；
27.图5为本发明排液管内部结构示意图；
28.图6为本发明排液管剖视示意图；
29.图7为本发明雾化管道内部结构示意图；
30.图中：1、无人机主体；2、监测机构；3、储液机构；4、过滤机构；5、雾化管道；11、转动轴；12、螺旋桨；13、减震环；14、支撑轴；21、传输线；31、储液箱；32、气压机；33、支撑架；331、弹性杆；34、活动环；341、摩擦环；35、连接轴；351、异形轴；352、弹性块；36、固定套杆；361、摩擦槽；41、排液管；42、螺纹管；421、圆孔；43、弹性环；431、限流球；44、弹性轴；441、限位环；45、筛板；451、固定球；46、连接球；461、摩擦板；47、固定杆；51、挡环；52、斜板；53、卡环；54、雾化球。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种防扩散的农药喷洒无人机排药系统，包括无人机主体1、监测机构2、储液机构3和过滤机构4，无人机主体1侧壁上铰接有多个转动轴11，转动轴11一端固定连接有铰接轴，且铰接轴上转动设有螺旋桨12，监测机构2包括摄像头，且摄像头固定连接在转动轴11底部，无人机主体1内部固定连接有多个传输线
21，传输线21与摄像头固定连接，传输线21位于转动轴11正下方；
33.储液机构3包括储液箱31，储液箱31固定连接在无人机主体1底部，储液箱31外侧设有多个支撑轴14，支撑轴14固定连接在无人机主体1底部，支撑轴14表面上固定连接有直杆，且直杆一端固定连接有减震环13，减震环13具有弹性，过滤机构4包括排液管41，排液管41活动卡接在储液箱31底部，通过无人机能够在农田上方飞行，随着气压机32开始运作，能够使内部农药在气压作用下从雾化管道5处排出，能够对农药进行雾化，对农作物进行农药喷洒，且摄像头能够对农药的喷洒情况进行监测，避免出现喷洒不均匀的情况，且在无人机返回降落后，能够通过减震环13减少无人机出现碰撞的情况，能够避免设备长时间使用出现损坏的情况。
34.储液箱31表面上固定安装有一对气压机32，储液箱31内壁上固定连接有支撑架33，支撑架33间固定连接有多个弹性杆331，弹性杆331表面上固定连接有挤压球，且挤压球底部固定连接有连接轴35，连接轴35具有弹性，弹性杆331间固定连接有橡胶环；
35.储液箱31内壁上固定连接有固定套杆36，且橡胶环套设在固定套杆36上，固定套杆36内壁上设有内螺纹槽，固定套杆36表面上开设有多个弧形槽，通过气压机32的作用下，能够储液箱31内部的气压增加，且随着无人机的运动，能够使弹性杆331出现运动，从而能够使连接轴35出现来回摆动，能够使异形轴351对储液箱31底部的农药，能够使内部的农药充分混合。
36.连接轴35上固定连接有弹性块352，弹性块352表面上固定连接有一对固定弹簧，且固定弹簧上分别固定连接有活动环34和摩擦环341，摩擦环341内壁上固定连接有摩擦轴，且摩擦轴为橡胶材质，固定套杆36表面上开设有多个摩擦槽361，摩擦槽361内壁与摩擦轴表面相抵；
37.连接轴35底部固定连接有橡胶球，且橡胶球表面上固定连接有多个异形轴351，异形轴351具有弹性且截面呈“j”状，异形轴351一端与连接轴35表面相抵，通过异形轴351一端能够与连接轴35表面摩擦，同时配合弹性块352的作用，能够进一步加强对农药底部的搅动效果，能够对底部的沉淀进行破碎。
38.排液管41顶端固定连接有螺纹管42，螺纹管42表面上开设有多个圆孔421，且圆孔421位置与弧形槽对应，排液管41底部开设有多个限位孔，且限位孔内部固定连接有雾化管道5，排液管41内壁上固定连接有限位环441，限位环441间固定连接有气压环，且气压环表面上固定连接有多个弹性轴44，弹性轴44呈波浪状，弹性轴44顶端固定连接有焊接环，且焊接环固定连接在螺纹管42内壁上；
39.限位环441表面上固定连接有筛板45，筛板45呈球形，筛板45表面上固定连接有固定球451，固定球451底部固定连接有连接杆，且连接杆底部固定连接有限流球431，随着气压环出现形变，能够使弹性轴44出现形变，能够将细小的沉淀进行吸附，能够减轻筛板45的过滤压力，能够进一步保证设备的运行效率。
40.排液管41内壁上固定连接有弹性环43，弹性环43截面呈倾斜状，限流球431表面与弹性环43内壁相抵；
41.限流球431底部固定连接有挤压弹簧，且挤压弹簧底部固定连接有固定杆47，固定杆47固定连接在排液管41内壁底部，限流球431能够在挤压弹簧的作用下抵在弹性环43底部，能够设备在内部水压正常使运行，能够避免雾化效果不佳的情况。
42.筛板45间设有连接球46，连接球46固定连接在连接杆表面上，连接球46表面上固定连接有多个摩擦板461，摩擦板461就有弹性且呈弧形，摩擦板461顶端固定连接有橡胶条，且橡胶条表面与筛板45内壁相抵，通过压力作用下，能够使限流球431出现运动，能够拉动连接杆出现运动，从而使筛板45出现形变，筛板45底部能够与摩擦板461顶端的橡胶条之间相互摩擦，能够使减少筛板45的堵塞情况。
43.雾化管道5一端固定连接有挡环51，雾化管道5内壁上固定连接有筛网，雾化管道5内壁上固定连接有卡环53，卡环53表面上固定连接有多个斜板52，斜板52呈环形阵列设置在卡环53上，斜板52具有弹性且呈弧形，雾化管道5内壁上固定连接有雾化球54，通过斜板52能够在水压的作用下出现形变，能够减小水流的流动范围，能够进一步加强对农药的雾化效果。
44.工作原理：首先通过无人机能够在农田上方飞行，随着气压机32开始运作，能够使内部农药在气压作用下从雾化管道5处排出，能够对农药进行雾化，对农作物进行农药喷洒，且摄像头能够对农药的喷洒情况进行监测，避免出现喷洒不均匀的情况，且在无人机返回降落后，能够通过减震环13减少无人机出现碰撞的情况，能够避免设备长时间使用出现损坏的情况，在气压机32的作用下，能够储液箱31内部的气压增加，且随着无人机的运动，能够使弹性杆331出现运动，从而能够使连接轴35出现来回摆动，能够使异形轴351对储液箱31底部的农药，能够使内部的农药充分混合，能够保证农药的喷洒范围一致，避免出现喷洒不均匀的情况出现，且异形轴351一端能够与连接轴35表面摩擦，同时配合弹性块352的作用，能够进一步加强对农药底部的搅动效果，能够对底部的沉淀进行破碎，避免其导致排液管41内部出现堵塞的情况，能够减少设备的维护成本；
45.然后接着在压力作用下，能够使限流球431出现运动，能够拉动连接杆出现运动，从而使筛板45出现形变，筛板45底部能够与摩擦板461顶端的橡胶条之间相互摩擦，能够使减少筛板45的堵塞情况，能够避免避免排液不均匀的情况，保证设备的喷洒效率；且随着气压环的作用，能够使弹性轴44出现形变，能够将细小的沉淀进行吸附，能够减轻筛板45的过滤压力，能够进一步保证设备的运行效率，避免长时间使用导致排液不畅的情况；
46.最后在农药进入雾化管道5后，斜板52能够在水压的作用下出现形变，能够减小水流的流动范围，能够进一步加强对农药的雾化效果，且挡环51能够阻挡外界气流对水雾的影响，保证农药能够均匀喷洒在农作物上。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。