一种集群无人机无托发射装置的制作方法

1.本技术涉及集群无人机发射系统技术领域，尤其是涉及一种集群无人机无托发射装置。


背景技术：

2.现有无人机带有弹托，为保证弹托与无人机分离，在弹托尾部配有降落伞，使出发射筒后的弹托速度降大于无人机，与无人机分离。
3.但在集群无人机系统中，带有降落伞的弹托可能与同时或后续发射的无人机发生干扰，易影响集群无人机的发射密集度和精准度。


技术实现要素：

4.为了改善上述提到的带有降落伞的弹托可能与同时或后续发射的无人机发生干扰的问题，本技术提供一种集群无人机无托发射装置。
5.本技术提供一种集群无人机无托发射装置，采用如下的技术方案：一种集群无人机无托发射装置，包括发射管，所述发射管的内腔中滑动安装有定向管，所述定向管的内腔中放置有无人机，且发射管的一端固定连接有开关阀，所述开关阀远离发射管的一端固定连接有高压储气瓶，且开关阀与发射管的内腔相连通。
6.基于上述技术特征：本装置对于无人机采用无托发射的方式，且此装置中的定向管在发射管内起到了弹托的作用，实现了无人机无弹托稳定发射，在集群无人机系统中，无托避免了弹托抛落过程与同时或后续发射无人机发生干扰，消除了有托发射对集群无人机的影响，使集群无人机实现密集、精准发射。
7.作为本发明所述集群无人机无托发射装置的一种优选方案，其中：所述定向管的端部固定套设有第一密封圈，所述第一密封圈与发射管的管底之间形成有第一密封腔室，所述第一密封腔室与开关阀相连通。
8.基于上述技术特征：发射时，开关阀打开，高压储气瓶内高压气进入第一密封腔室，在第一密封腔室内形成高压，在高压气作用下，定向管沿发射管内壁向前运动，定向管可推动无人机向前运动。
9.作为本发明所述集群无人机无托发射装置的一种优选方案，其中：所述发射管的管口处固设有第二密封圈，所述第二密封圈与第一密封圈之间形成有第二密封腔室。
10.基于上述技术特征：在运动惯性作用下定向管继续运动，第二密封腔室会被压缩，此时第二密封腔室的内部压力逐渐增大，定向管逐渐减速。
11.作为本发明所述集群无人机无托发射装置的一种优选方案，其中：所述发射管的外侧且对应第二密封腔室的位置处安装有调压阀，所述调压阀与第二密封腔室相连通。
12.基于上述技术特征：为控制第二密封腔室内压力，减少定向管在发射管内的运动时间，可在第二密封腔室部分安装调压阀对腔内压力进行调整。
13.作为本发明所述集群无人机无托发射装置的一种优选方案，其中：所述发射管的
外壁上开设有若干靠近发射管管口位置的泄气孔，所述泄气孔与发射管的内腔相连通。
14.基于上述技术特征：第一密封圈到达泄气孔位置后，第一密封腔室内的高压气体可从泄气孔处排出，此时压力下降，定向管和无人机会继续向前运动。
15.作为本发明所述集群无人机无托发射装置的一种优选方案，其中：所述第一密封圈和第二密封圈均采用hnbr氢化丁腈橡胶圈。
16.基于上述技术特征：hnbr氢化丁腈橡胶密封圈具有极佳的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，且抗磨性也较好，可在一定程度上提升第一密封圈和第二密封圈的使用寿命。
17.综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
18.1.本装置对于无人机采用无托发射的方式，且此装置中的定向管在发射管内起到了弹托的作用，实现了无人机无弹托稳定发射，在集群无人机系统中，无托避免了弹托抛落过程与同时或后续发射无人机发生干扰，消除了有托发射对集群无人机的影响，使集群无人机实现密集、精准发射。
附图说明
19.图1是本发明的无人机集群发射状态示意图；
20.图2是本发明的单管无人机发射时的高压状态图；
21.图3是本发明的单管发射管泄压后定向管继续运动状态图。
22.附图标记说明：
23.1、发射管；2、第二密封圈；3、调压阀；4、定向管；5、无人机；6、第一密封圈；7、开关阀；8、高压储气瓶；9、第一密封腔室；10、泄气孔；11、第二密封腔室。
具体实施方式
24.以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
25.请参阅图1-3，本发明提供的一种集群无人机无托发射装置，包括发射管1，发射管1的内腔中滑动安装有定向管4，定向管4的内腔中放置有无人机5，且发射管1的一端固定连接有开关阀7，开关阀7远离发射管1的一端固定连接有高压储气瓶8，且开关阀7与发射管1的内腔相连通，装置中的定向管4在发射管1内起到了弹托的作用，实现了无人机5无弹托稳定发射，在集群无人机系统中，无托避免了弹托抛落过程与同时或后续发射无人机5发生干扰，消除了有托发射对集群无人机的影响，使集群无人机实现密集、精准发射。
26.定向管4的端部固定套设有第一密封圈6，第一密封圈6与发射管1的管底之间形成有第一密封腔室9，第一密封腔室9与开关阀7相连通，发射时，开关阀7打开，高压储气瓶8内高压气进入第一密封腔室9，在第一密封腔室9内形成高压，在高压气作用下，定向管4沿发射管1内壁向前运动，定向管4可推动无人机5向前运动；发射管1的外壁上开设有若干靠近发射管1管口位置的泄气孔10，泄气孔10与发射管1的内腔相连通，第一密封圈6到达泄气孔10位置后，第一密封腔室9内的高压气体可从泄气孔10处排出，此时压力下降，定向管4和无人机5会继续向前运动。
27.发射管1的管口处固设有第二密封圈2，第一密封圈6和第二密封圈2均采用hnbr氢化丁腈橡胶圈，hnbr氢化丁腈橡胶密封圈具有极佳的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，且抗磨性也较好，可在一定程度上提升第一密封圈6和第二密封圈2的使用寿命，第二密封圈2
与第一密封圈6之间形成有第二密封腔室11，在运动惯性作用下定向管4继续运动，第二密封腔室11会被压缩，此时第二密封腔室11的内部压力逐渐增大，定向管4逐渐减速；发射管1的外侧且对应第二密封腔室11的位置处安装有调压阀3，调压阀3与第二密封腔室11相连通，为控制第二密封腔室11内压力，减少定向管4在发射管1内的运动时间，可在第二密封腔室11部分安装调压阀3对腔内压力进行调整。
28.工作原理：发射时，开关阀7打开，高压储气瓶8内高压气进入第一密封腔室9，在第一密封腔室9内形成高压，在高压气作用下，定向管4沿发射管1内壁向前运动，定向管4推动无人机5向前运动，第一密封圈6到达泄气孔10位置后，第一密封腔室9内的高压气从泄气孔10处排出，此时压力下降，定向管4和无人机5继续向前运动，待定向管4运动到第一密封圈6越过泄气孔10位置后，在第一密封圈6与第二密封圈2之间形成第二密封腔室11，在运动惯性作用下定向管4继续运动，第二密封腔室11被压缩，此时第二密封腔室11的内部压力增大，定向管4减速(无人机5在惯性作用下沿定向管4的定向面飞出发射管1)，定向管4因压力差在第一密封腔室9、第二密封腔室11、泄气孔10之间做几次往复运动后停在发射管1内，为控制第二密封腔室11内压力，减少定向管4在发射管1内的运动时间，可在第二密封腔室11部分安装调压阀3对腔内压力进行调整。
29.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。