一种岩性智能识别飞行机器人

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种岩性智能识别飞行机器人。


背景技术：

2.岩性智能识别飞行机器人是指通过高密度摄像头配合无人机对山地的岩性进行识别，岩性智能识别是基于大数据、云计算和深度学习技术，开发岩矿智能识别工具，能实现近70种重要常见岩石矿物图像快速识别，可以向社会公众科普地学常识和帮助地质人员方便地对岩石矿物识别，提高地质人员的工作效率。
3.现有的岩性智能识别飞行机器人在接触到山地表面进行拍摄设识别岩性时，由于山地表面凹凸不平使得飞行机器人容易发生倾倒站不起来的现象，从而影响了后续的飞行和岩性识别，以及长期使用识别飞行机器人进行拍摄时其摄像头的外壁容易黏附灰尘，在使用前若不及时的清理会造成岩性识别出现误差或识别错误。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种岩性智能识别飞行机器人，解决了现有的岩性智能识别飞行机器人在接触到山地表面进行摆设识别岩性时，由于山地表面凹凸不平使得飞行机器人容易发生倾倒站不起来的现象，从而影响了后续的飞行和岩性识别，以及长期使用识别飞行机器人进行拍摄时其摄像头的外壁容易黏附灰尘，在使用前若不及时的清理会造成岩性识别出现误差或识别错误的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种岩性智能识别飞行机器人，包括顶板、安装杆、摄像头，所述顶板的下端面对称固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔壁通过滑槽配合滑动块滑动连接有支撑腿，所述支撑杆的内腔壁通过支撑弹簧与支撑腿的上端面固定连接，所述支撑杆的内壁分别转动连接有转轴与传动轴，所述转轴与传动轴的外壁传动连接有皮带，所述滑动块的外壁与皮带外壁固定连接，两个所述转轴相互靠近的一端固定连接有平板，所述顶板的下端面固定连接有安装框，所述安装框的下端面贯穿插接有安装杆，所述安装杆的下端面固定连接有摄像头，所述顶板的下端面安装有限位夹紧打开机构，所述安装框的后端面固定连接有缠绕柱，所述缠绕柱的外壁缠绕有绳索，所述绳索远离缠绕柱的一端与传动轴外壁固定连接，所述安装框的前端面贯穿开设有u型槽，所述绳索的外壁固定连接有滑板，所述安装框的后端面与滑板滑动连接，所述平板的下端面通过第二弹簧伸缩杆均匀固定连接有垫脚。
6.优选的，所述u型槽的槽壁滑动连接有滑动轴，所述滑板的下部固定连接有伸缩拉杆，所述滑动轴的前端面与伸缩拉杆的后端面固定连接。
7.优选的，所述伸缩拉杆的前端面插接有清扫棉辊，所述缠绕柱贯穿安装框前端面一端的外壁缠绕有发条弹簧，所述发条弹簧远离缠绕柱的一端与安装框的前端面固定连
接。
8.优选的，所述限位夹紧打开机构包括蜗轮、蜗杆，所述顶板的下端面转动连接有蜗轮，所述蜗轮的外壁啮合有蜗杆。
9.优选的，所述蜗轮的下端面对称开设弧形槽，所述弧形槽的槽壁滑动连接有滑柱，所述顶板的下端面通过滑槽与滑柱滑动连接，所述滑柱的下端面固定连接有弧形垫。
10.优选的，所述安装杆的外壁开设有插孔，所述弧形垫的内壁均固连接有插柱，所述顶板的上端面通过凸耳配合销轴转动连接有电池盖板。
11.优选的，所述销轴的外壁套设有扭簧，所述扭簧的一端与凸耳外壁固定连接，所述扭簧的另一端与销轴固定连接，所述顶板的上端面固定连接有第一弹簧伸缩杆。
12.优选的，所述第一弹簧伸缩杆的右端固定连接有l型板，所述蜗杆的外壁固定连接有凸轮。
13.优选的，所述l型板的右侧壁固定连接有插杆，所述电池盖板的前端面开设有圆孔，所述插杆与圆孔相插接。
14.（三）有益效果本发明所提供的岩性智能识别飞行机器人，具备以下有益效果：1、该岩性智能识别飞行机器人，首先飞行机器人通过高密度摄像头自动拍摄并进行岩性的自动识别，之后将识别结果返回并显示在控制端上并进行数据保存，在飞行机器人需要站在地面陡峭的地面进行拍摄图片时，此时支撑腿会通过滑动块在支撑杆内壁向上滑动并压缩支撑弹簧收缩，滑动块滑动时会拉动皮带进行传动，使得转轴与传动轴同步发生转动，进而带动平板向下转动，能够让平板、第二弹簧伸缩杆以及垫脚与地面进行支撑，若在凹凸不平的地面时垫脚会顶动第二弹簧伸缩杆收缩，并且在飞行机器人飞起时支撑弹簧复位顶动支撑腿向下滑动，会让滑动块再次带动皮带反转，可以将平板向上转动收纳在两个支撑杆之间，不仅可以扩大整个岩性智能识别飞行机器人与地面的支撑面积提高稳定性，还能够站在凹凸不平的地面上进行拍照识别，避免了在较为凹凸不平的山地无法站稳出现倾倒的现象，可以适应不同山地的使用；2、该岩性智能识别飞行机器人，当传动轴转动时会拉动绳索进行缠绕带动缠绕柱转动并拉动发条弹簧收缩，从而拉动绳索与其外壁的滑板顺着滑槽向右滑动，进而拉动伸缩拉杆同步向右移动，此时由于伸缩拉杆的下端通过滑动轴与u型槽滑动连接，使得伸缩拉杆在向右滑动的同时会受到滑动轴的拉动向下滑动，便可让清扫棉辊依据摄像头的外壁进行擦拭清理，并且在平板收起带动传动轴反转松开绳索时，此时发条弹簧复位回弹带动缠绕柱重新转动复位，进而再次对摄像头下部进行清理，便可以在起飞时进行灰尘的擦拭清理，避免了灰尘遮挡摄像头造成飞行机器人在进行岩性智能识别时出现误差，提高了飞行机器人岩性识别的准确性；3、该岩性智能识别飞行机器人，在需要安装或拆卸摄像头时可以手握蜗杆进行转动，使其啮合蜗轮发生转动，蜗轮转动时其下端面的弧形槽会挤压四个滑柱相互滑动远离，进而带动弧形垫与插柱相互远离，之后再将摄像头上部的安装杆插入安装框的上部，此时反向转动蜗杆带动蜗轮转动，便会让弧形槽反向转动挤压滑柱以及弧形垫相互靠近，使得插柱插入安装杆外壁相应的插孔中，也能让弧形垫将安装杆的外壁进行夹持限位，从而有效地将摄像头进行了限位安装，其操作简单能够快速对摄像头进行安装或拆卸，有利于对
摄像头的维修和检查，提高了安装和拆卸的便捷性；4、该岩性智能识别飞行机器人，在转动蜗杆的同时会带动凸轮转动，当凸轮转动至左侧时会顶动l型板向左滑动并压缩第一弹簧伸缩杆，使得插杆从电池盖板的圆孔中脱离，此时原本受到压缩的扭簧便会复位回弹，从而带动销轴与电池盖板向上转动打开，便可以在拆卸摄像头的同时观察顶板内部的电池是否出现鼓包或者安装不牢固的现象，减少了人工打开电池盖板的麻烦，也避免了电池在安装不牢靠造成飞行机器人断电坠落的现象，同时便于在户外金岩石识别时，便于快捷更换电池加大工作效率和识别范围。
附图说明
15.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明图1中a区域放大结构示意图；图3为本发明支撑弹簧与支撑腿安装结构示意图；图4为本发明图3中b区域放大结构示意图；图5为本发明图后视整体安装结构示意图；图6为本发明安装杆局部剖切结构示意图；图7为本发明图6中c区域放大结构示意图；图8为本发明蜗轮与蜗杆安装结构示意图；图9为本发明图右视整体安装结构示意图；图10为本发明图9中d区域放大结构示意图；图11为本发明图9中e区域放大结构示意图。
16.图中：1、顶板；2、支撑杆；3、支撑腿；4、支撑弹簧；5、转轴；6、平板；7、皮带；8、限位夹紧打开机构；81、蜗轮；82、蜗杆；83、弧形槽；84、滑柱；85、弧形垫；86、插柱；87、电池盖板；88、销轴；89、扭簧；810、凸轮；811、l型板；812、第一弹簧伸缩杆；813、插杆；9、安装框；10、安装杆；11、摄像头；12、第二弹簧伸缩杆；13、垫脚；14、滑动块；15、传动轴；16、缠绕柱；17、绳索；18、u型槽；19、滑板；20、滑动轴；21、伸缩拉杆；22、清扫棉辊；23、发条弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明提供一种技术方案：实施例一请参阅图1至图4，一种岩性智能识别飞行机器人，包括顶板1、安装杆10、摄像头11，顶板1的下端面对称固定连接有支撑杆2，支撑杆2的内腔壁通过滑槽配合滑动块14滑动连接有支撑腿3，支撑杆2的内腔壁通过支撑弹簧4与支撑腿3的上端面固定连接，支撑杆2的内壁分别转动连接有转轴5与传动轴15，转轴5与传动轴15的外壁传动连接有皮带7，滑动块14的外壁与皮带7外壁固定连接，两个转轴5相互靠近的一端固定连接有平板6，顶板1的下端面固定连接有安装框9，安装框9的下端面贯穿插接有安装杆10，安装杆10的下端面固定
连接有摄像头11，顶板1的下端面安装有限位夹紧打开机构8，安装框9的后端面固定连接有缠绕柱16，缠绕柱16的外壁缠绕有绳索17，绳索17远离缠绕柱16的一端与传动轴15外壁固定连接，安装框9的前端面贯穿开设有u型槽18，绳索17的外壁固定连接有滑板19，安装框9的后端面与滑板19滑动连接，平板6的下端面通过第二弹簧伸缩杆12均匀固定连接有垫脚13。
19.工作时，通过支撑杆2、支撑腿3、支撑弹簧4、转轴5、平板6、皮带7、第二弹簧伸缩杆12、垫脚13、滑动块14与传动轴15的配合，首先飞行机器人通过高密度摄像头11自动拍摄并进行岩性的自动识别，之后将识别结果返回并显示在控制端上并进行数据保存，在飞行机器人需要站在地面陡峭的地面进行拍摄图片时，此时支撑腿3会通过滑动块14在支撑杆2内壁向上滑动并压缩支撑弹簧4收缩，滑动块14滑动时会拉动皮带7进行传动，使得转轴5与传动轴15同步发生转动，进而带动平板6向下转动，能够让平板6、第二弹簧伸缩杆12以及垫脚13与地面进行支撑，若在凹凸不平的地面时垫脚13会顶动第二弹簧伸缩杆12收缩，并且在飞行机器人飞起时支撑弹簧4复位顶动支撑腿3向下滑动，会让滑动块14再次带动皮带7反转，可以将平板6向上转动收纳在两个支撑杆2之间，不仅可以扩大整个岩性智能识别飞行机器人与地面的支撑面积提高稳定性，还能够站在凹凸不平的地面上进行拍照识别，避免了在较为凹凸不平的山地无法站稳出现倾倒的现象，可以适应不同山地的使用。
20.实施例二请参阅图3至图7，u型槽18的槽壁滑动连接有滑动轴20，滑板19的下部固定连接有伸缩拉杆21，滑动轴20的前端面与伸缩拉杆21的后端面固定连接，伸缩拉杆21的前端面插接有清扫棉辊22，缠绕柱16贯穿安装框9前端面一端的外壁缠绕有发条弹簧23，发条弹簧23远离缠绕柱16的一端与安装框9的前端面固定连接。
21.工作时，通过安装框9、滑动块14、传动轴15、缠绕柱16、绳索17、u型槽18、滑板19、滑动轴20、伸缩拉杆21、清扫棉辊22与发条弹簧23的配合，当传动轴15转动时会拉动绳索17进行缠绕带动缠绕柱16转动并拉动发条弹簧23收缩，从而拉动绳索17与其外壁的滑板19顺着滑槽向右滑动，进而拉动伸缩拉杆21同步向右移动，此时由于伸缩拉杆21的下端通过滑动轴20与u型槽18滑动连接，使得伸缩拉杆21在向右滑动的同时会受到滑动轴20的拉动向下滑动，便可让清扫棉辊22依据摄像头11的外壁进行擦拭清理，并且在平板6收起带动传动轴15反转松开绳索17时，此时发条弹簧23复位回弹带动缠绕柱16重新转动复位，进而再次对摄像头11下部进行清理，便可以在起飞时进行灰尘的擦拭清理，避免了灰尘遮挡摄像头11造成飞行机器人在进行岩性智能识别时出现误差，提高了飞行机器人岩性识别的准确性。
22.实施例三请参阅图7和图8，限位夹紧打开机构8包括蜗轮81、蜗杆82，顶板1的下端面转动连接有蜗轮81，蜗轮81的外壁啮合有蜗杆82，蜗轮81的下端面对称开设弧形槽83，弧形槽83的槽壁滑动连接有滑柱84，顶板1的下端面通过滑槽与滑柱84滑动连接，滑柱84的下端面固定连接有弧形垫85，安装杆10的外壁开设有插孔，弧形垫85的内壁均固连接有插柱86，顶板1的上端面通过凸耳配合销轴88转动连接有电池盖板87。
23.工作时，通过限位夹紧打开机构8、蜗轮81、蜗杆82、弧形槽83、滑柱84、弧形垫85、插柱86与插孔的配合，在需要安装或拆卸摄像头11时可以手握蜗杆82进行转动，使其啮合
蜗轮81发生转动，蜗轮81转动时其下端面的弧形槽83会挤压四个滑柱84相互滑动远离，进而带动弧形垫85与插柱86相互远离，之后再将摄像头11上部的安装杆10插入安装框9的上部，此时反向转动蜗杆82带动蜗轮81转动，便会让弧形槽83反向转动挤压滑柱84以及弧形垫85相互靠近，使得插柱86插入安装杆10外壁相应的插孔中，也能让弧形垫85将安装杆10的外壁进行夹持限位，从而有效地将摄像头11进行了限位安装，其操作简单能够快速对摄像头11进行安装或拆卸，有利于对摄像头11的维修和检查，提高了安装和拆卸的便捷性。
24.实施例四请参阅图9至图11，销轴88的外壁套设有扭簧89，扭簧89的一端与凸耳外壁固定连接，扭簧89的另一端与销轴88固定连接，顶板1的上端面固定连接有第一弹簧伸缩杆812，第一弹簧伸缩杆812的右端固定连接有l型板811，蜗杆82的外壁固定连接有凸轮810，l型板811的右侧壁固定连接有插杆813，电池盖板87的前端面开设有圆孔，插杆813与圆孔相插接。
25.工作时，通过电池盖板87、销轴88、扭簧89、凸轮810、l型板811、第一弹簧伸缩杆812与插杆813的配合，在转动蜗杆82的同时会带动凸轮810转动，当凸轮810转动至左侧时会顶动l型板811向左滑动并压缩第一弹簧伸缩杆812，使得插杆813从电池盖板87的圆孔中脱离，此时原本受到压缩的扭簧89便会复位回弹，从而带动销轴88与电池盖板87向上转动打开，便可以在拆卸摄像头11的同时观察顶板1内部的电池是否出现鼓包或者安装不牢固的现象，减少了人工打开电池盖板87的麻烦，也避免了电池在安装不牢靠造成飞行机器人断电坠落的现象，同时便于在户外金岩石识别时，便于快捷更换电池加大工作效率和识别范围。
26.工作原理，首先飞行机器人通过高密度摄像头11自动拍摄并进行岩性的自动识别，之后将识别结果返回并显示在控制端上并进行数据保存，在飞行机器人需要站在地面陡峭的地面进行拍摄图片时，此时支撑腿3会通过滑动块14在支撑杆2内壁向上滑动并压缩支撑弹簧4收缩，滑动块14滑动时会拉动皮带7进行传动，使得转轴5与传动轴15同步发生转动，进而带动平板6向下转动，能够让平板6、第二弹簧伸缩杆12以及垫脚13与地面进行支撑，若在凹凸不平的地面时垫脚13会顶动第二弹簧伸缩杆12收缩，并且在飞行机器人飞起时支撑弹簧4复位顶动支撑腿3向下滑动，会让滑动块14再次带动皮带7反转，可以将平板6向上转动收纳在两个支撑杆2之间，不仅可以扩大整个岩性智能识别飞行机器人与地面的支撑面积提高稳定性，还能够站在凹凸不平的地面上进行拍照识别，避免了在较为凹凸不平的山地无法站稳出现倾倒的现象，可以适应不同山地的使用；当传动轴15转动时会拉动绳索17进行缠绕带动缠绕柱16转动并拉动发条弹簧23收缩，从而拉动绳索17与其外壁的滑板19顺着滑槽向右滑动，进而拉动伸缩拉杆21同步向右移动，此时由于伸缩拉杆21的下端通过滑动轴20与u型槽18滑动连接，使得伸缩拉杆21在向右滑动的同时会受到滑动轴20的拉动向下滑动，便可让清扫棉辊22依据摄像头11的外壁进行擦拭清理，并且在平板6收起带动传动轴15反转松开绳索17时，此时发条弹簧23复位回弹带动缠绕柱16重新转动复位，进而再次对摄像头11下部进行清理，便可以在起飞时进行灰尘的擦拭清理，避免了灰尘遮挡摄像头11造成飞行机器人在进行岩性智能识别时出现误差，提高了飞行机器人岩性识别的准确性；需要安装或拆卸摄像头11时可以手握蜗杆82进行转动，使其啮合蜗轮81发生转
动，蜗轮81转动时其下端面的弧形槽83会挤压四个滑柱84相互滑动远离，进而带动弧形垫85与插柱86相互远离，之后再将摄像头11上部的安装杆10插入安装框9的上部，此时反向转动蜗杆82带动蜗轮81转动，便会让弧形槽83反向转动挤压滑柱84以及弧形垫85相互靠近，使得插柱86插入安装杆10外壁相应的插孔中，也能让弧形垫85将安装杆10的外壁进行夹持限位，从而有效地将摄像头11进行了限位安装，其操作简单能够快速对摄像头11进行安装或拆卸，有利于对摄像头11的维修和检查，提高了安装和拆卸的便捷性；在转动蜗杆82的同时会带动凸轮810转动，当凸轮810转动至左侧时会顶动l型板811向左滑动并压缩第一弹簧伸缩杆812，使得插杆813从电池盖板87的圆孔中脱离，此时原本受到压缩的扭簧89便会复位回弹，从而带动销轴88与电池盖板87向上转动打开，便可以在拆卸摄像头11的同时观察顶板1内部的电池是否出现鼓包或者安装不牢固的现象，减少了人工打开电池盖板87的麻烦，也避免了电池在安装不牢靠造成飞行机器人断电坠落的现象。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。