降低虚警率的方法、计算机程序产品及可读存储介质与流程

1.本发明涉及一种降低信号系统虚警率的方法，主要用于在民用飞机舱门信号系统中使用。
2.另外，本发明还涉及一种能够实现这种方法的计算机程序产品及计算机可读存储介质。


背景技术：

3.随着运输类飞机适航标准ccar25 r4的贯彻，新型民用飞机舱门信号系统需采用多个高精度的接近传感器来监控舱门的状态。
4.例如，在庆安集团有限公司于2020年04月30日提交的、题为《一种舱门告警装置》、授权公告号为cn212243777u的实用新型专利中，提出了一种舱门告警装置，包括：告警控制器、告警显示面板、货舱门控制面板、货舱门作动器、接近传感器、电缆：飞行器的各舱门处均设置有所述接近传感器，各所述接近传感器通过电缆与所述告警控制器连接，并将检测信息发送至所述告警控制器；各货舱门处均还设置有所述货舱门控制面板和所述货舱门作动器。采用集中式的结构布局，实现了整机舱门的状态监控和告警指示
5.在西北工业大学于2020年10月27日提交的、题为《一种先进飞机舱门集中管理系统》、申请公布号为cn112327686a的发明专利中，提出了一种先进飞机舱门集中管理系统，该系统基于多电飞机技术、机电综合管理技术和总线技术，由舱门集中控制器、舱门作动子系统、舱门控制面板和舱门系统总线组成，舱门集中控制器、舱门作动子系统、舱门控制面板之间通过舱门系统总线互联。
6.然而，由于接近传感器是电感式传感器，敏感程度高。安装误差/空中增压/飞行机动等多种工况相互耦合会使得传感器和靶标间隙发生变化，从而导致电感值发生变化。一旦超出告警阈值，就会出现飞机舱门已关闭并上闩、上锁，但仍进行舱门未关闭指示和告警的虚警现象，进而影响航空公司运营效率和成本。
7.虽然多传感器技术已被广泛研究，然而应用于民机舱门信号系统的多传感器设计中存在的虚警问题仍没有被解决。
8.因此，迫切需要提供一种降低信号系统虚警率的方法，该降低信号系统虚警率的方法能够克服现有技术中存在的一个或多个缺点。


技术实现要素：

9.本发明的目的是为了解决以下技术问题：舱门信号系统存在当飞机舱门已关闭、上闩且上锁，但仍进行舱门未关闭、未上闩或未上锁指示和告警的虚警现象，影响飞机的派遣。
10.根据本发明的一个方面，提出了一种降低信号系统虚警率的方法，该信号系统可以用于监控飞机舱门的状态，并且该方法可以包括以下步骤：
11.分级步骤，在分级步骤中，将信号系统内的多个传感器分级为第一级传感器和第
二级传感器；
12.接收步骤，在接收步骤中，接收来自多个传感器的信息；
13.判断步骤，在判断步骤中，判断信息是否为异常信息；
14.识别步骤，在识别步骤中，识别发出异常信息的传感器的等级；以及
15.触发步骤，在触发步骤中，控制器基于发出异常信息的传感器的等级按照预定逻辑触发不同的告警信息。
16.这样，通过对多个传感器进行分级，能够基于每个传感器的等级来判断异常的类型，例如第一级传感器的优先级可以高于第二级传感器，从而能够至少部分地消除传感器异常导致的虚警现象，从而提高航空公司运营效率，并且降低运营成本。
17.根据本发明的上述方面，较佳地，告警信息包括舱门不安全信息，其中，第一级传感器可以是用于感测最终操作动作的传感器，并且在触发步骤中，只要异常信息不是由第一级传感器发出，就不会触发舱门不安全信息。
18.该判断逻辑基于舱门操作的动作顺序以及传感器的分级来控制发出的信息的类型，使得只要不是感测最后动作且优先级高的第一级传感器发出异常信息，就允许飞机的派遣，从而能够在确保舱门安全的情况下屏蔽虚警信息，提高运营效率。
19.根据本发明的上述方面，作为最简单的控制逻辑，较佳地，在多个传感器均未发出异常信息时，触发舱门安全信息，从而表明与舱门关闭相关的所有的动作均已正确完成，从而允许派遣飞机。
20.根据本发明的上述方面，较佳地，第二级传感器包括至少两个，并且在发生以下任一种情况时触发舱门不安全信息：
21.多个传感器都发出异常信息；或者
22.第一级传感器发出异常信息，第二级传感器中的至少一个发出异常信息，并且第二级传感器中的至少一个未发出异常信息。
23.这样，多个传感器都发出异常信息表明与舱门关闭相关的所有的动作均未正确完成，而第一级传感器发出异常信息并且还有至少一个第二级传感器发出异常信息，能够表明最后的动作或之前的一个动作未正确完成，此时不允许派遣飞机，从而将虚警信息与实际存在异常的正常告警信息进行严格区分，确保飞行安全。
24.根据本发明的上述方面，较佳地，多个传感器包括关闭传感器、上闩传感器和上锁传感器，并且在分级步骤中，将上锁传感器分级为第一级传感器，而将关闭传感器和上闩传感器分级为第二级传感器。通常，民用客机乘组的关门操作顺序依次为舱门关闭
→
上闩
→
上锁，上锁操作必须在关闭和上闩操作均完成后才能进行，从而将最后进行的上锁操作作为第一级传感器，使得触发逻辑与舱门的操作顺序一致，从而在保证舱门安全与提高飞机派遣效率之间实现期望的平衡。
25.根据本发明的上述方面，较佳地，该方法还可以包括表决步骤，在表决步骤中，控制器可以基于关闭传感器、上闩传感器和上锁传感器的状态的组合来触发不同的告警信息。该表决步骤可以用于在顺序完成操作舱门的动作并且多个传感器的状态相互矛盾时，依据预定判断逻辑对推定信息错误的传感器的信息进行纠偏，并且仅进行提示性告警，而不会触发警告式告警，从而使得不会由于信息异常的传感器影响飞机的派遣。
26.根据本发明的上述方面，较佳地，告警信息还可以包括超驰信息，并且在发生以下
任一种情况时可以触发超驰信息：
27.上锁传感器发出异常信息，并且关闭传感器和上闩传感器均未发出异常信息；或者
28.上锁传感器未发出异常信息，并且关闭传感器或上闩传感器中的至少一个发出异常信息。
29.由于上锁操作是舱门关闭操作的最后步骤，因此，在关闭传感器和上闩传感器均未发出异常信息，并且在连续两次采样后关闭传感器和上闩传感器仍未发出异常信息，则可以推定舱门已经上锁。
30.另外，由于上锁传感器的优先级别最高，并且上锁传感器的信息能够超驰关闭传感器和上闩传感器中的一个的异常信息(即，使得原告警级别降低，例如从警告级下降为提示级)，从而提高飞机的派遣效率。
31.根据本发明的上述方面，较佳地，在触发超驰信息之前，可以首先触发舱门不安全信息，并且在连续两次采样后的状态保持不变时，消除舱门不安全信息并且触发超驰信息。
32.通过这种设置，在连续两次采样后进行信息的复核确认，从而进一步确定舱门的安全性。
33.根据本发明的另一方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现根据上述方面中的一个方面所述的方法的步骤。
34.根据本发明的另一方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现根据上述方面中的一个方面所述的方法的步骤。
35.由此，通过本发明的降低信号系统虚警率的方法能够满足使用要求，提出适用于民机舱门信号系统的超驰控制方法，并且降低了舱门信号系统虚警的概率，克服了现有技术的缺点并且实现了预定的目的。
附图说明
36.为了进一步清楚地描述根据本发明的降低信号系统虚警率的方法，下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，在附图中：
37.图1是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的示意图；
38.图2是根据本发明的非限制性实施例的降低信号系统虚警率的方法的示意性流程图；
39.图3是根据本发明的非限制性实施例的降低信号系统虚警率的方法的另一示意性流程图；
40.图4是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的处于超驰控制状态的示意图；
41.图5是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的处于舱门不安全状态的示意图；
42.图6是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的处
于另一超驰控制状态的示意图；
43.图7是根据本发明的非限制性实施例的表决步骤中的表决机制的示意图；以及
44.图8是根据本发明的非限制性实施例的降低信号系统虚警率的方法的控制逻辑的流程图。
45.上述附图仅仅是示意性的，未严格按照比例绘制。
46.图中的附图标记在附图和实施例中的列表：
47.100-降低信号系统虚警率的方法，包括；
48.110-分级步骤；
49.120-接收步骤；
50.130-判断步骤；
51.140-识别步骤；
52.150-触发步骤；
53.160-表决步骤；
54.200-多个传感器，包括；
55.201-关闭传感器；
56.202-上闩传感器；
57.203-上锁传感器；
58.300-控制器。
具体实施方式
59.应当理解，除非明确地指出相反，否则本发明可以采用各种替代的取向和步骤顺序。还应当理解，附图中所示及说明书中的具体装置仅是本文公开和限定的发明构思的示例性实施例。因而，除非另有明确的声明，否则所公开的各种实施例涉及的具体取向、方向或其它物理特征不应被视为限制。
60.图1是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的示意图。
61.如图所示，为满足运输类飞机适航标准ccar-25 r4的25.783条款，民用飞机通常设有用于监控飞机舱门的状态的信号系统，该信号系统例如可以包括设置在舱门上的用于检测舱门关闭、上闩、上锁等状态的多个传感器200。乘组的关门操作顺序一般为：舱门关闭
→
舱门上闩(或锁闩)
→
舱门上锁(或锁定)。
62.因此，上锁操作必须在关闭和上闩操作均完成后才能进行。同时，舱门打开的操作与关门操作的各个过程相反。一旦舱门开启，上锁传感器的状态第一时间由接近变为远离。通常，多个传感器200可以包括关闭传感器201、上闩传感器202和上锁传感器203，以用于分别感测舱门关闭、上闩和上锁操作的完成情况。
63.这些传感器201、202和203的信息/检测结果可以发送到控制器300，在这儿，控制器300可以对信息/检测结果进行处理，并且将相应信息发送到驾驶舱以供飞行员参考，例如发送到显示系统的简图页和/或舱门显示面板。
64.这些传感器201、202和203通常是高精度的接近传感器，例如电感式传感器，其精度和敏感程度都较高。安装误差/空中增压/飞行机动等多种工况相互耦合会影响传感器和
靶标间隙发生变化，从而导致电感值发生变化。一旦超出告警阈值，就会出现飞机舱门已关闭并上闩、上锁，但仍进行舱门未关闭、未上闩或未上锁指示和告警的虚警现象，影响航空公司运营效率和成本。
65.为此本发明提出一种基于传感器表决结果的超驰控制方法，以降低虚警率。
66.图2是根据本发明的非限制性实施例的降低信号系统虚警率的方法100的示意性流程图。
67.如图所示并且根据本发明的非限制性实施例，降低信号系统虚警率的方法100可以可选包括：分级步骤110、接收步骤120、判断步骤130、识别步骤140和触发步骤150。
68.在分级步骤110中，例如可以将信号系统内的多个传感器200分级为第一级传感器和第二级传感器。
69.例如，在信号系统的多个传感器200包括关闭传感器201、上闩传感器202和上锁传感器203的示例性实施例中，在该分级步骤110中，可以将上锁传感器203分级为第一级传感器，而将关闭传感器201和上闩传感器202分级为第二级传感器。
70.在本文中，第一级传感器的优先级可以高于第二级优先级，即，在一个第一级传感器与一个第二级传感器的信息发生冲突时，可以推定第一级传感器的信息正常。
71.在接收步骤120中，接收来自多个传感器200的信息。作为分级步骤110的替代或附加，控制器300可以将来自这些传感器的信息进行分级处理，即，替代于将传感器200进行分级，将来自相应传感器的信息进行分级。应当理解，这两种分级处理都能实现期望的分级效果。
72.在判断步骤130中，判断来自传感器的信息是否为异常信息。例如，可以将传感器的接近信息设定为正常信息，而传感器的远离信息设定为异常信息。即，传感器的接近信息表示传感器接近靶标，例如，关闭传感器201的接近信息可以表示舱门实现关闭，上闩传感器202的接近信息可以表示舱门实现上闩，而上锁传感器203可以表示舱门实现上锁。
73.相反地，这些传感器200的远离信息可以表示传感器远离靶标，从而表示未实现舱门的关闭、上闩或上锁，即，传感器将发送异常信息。
74.在识别步骤140中，可以识别发出异常信息的传感器200的等级，从而为后续的逻辑判断提供基准数据。例如识别发出异常信息的为第一级传感器还是第二级传感器。
75.在触发步骤150中，控制器300可以基于发出异常信息的传感器的等级按照预定逻辑触发不同的告警信息，该预定逻辑的非限制性示例将结合附图在下文中更详细地说明。
76.作为非限制性示例，告警信息例如可以包括舱门不安全信息，并且在触发步骤150中，只要异常信息不是由第一级传感器(例如上锁传感器)发出，就不会触发舱门不安全信息。
77.如上所述，这是因为通常上锁传感器用于感测舱门关闭和上闩之后的舱门上锁操作，那么显然，如果上锁传感器已经接近靶标，就可以推定第二级传感器已经接近靶标，从而使得可以允许飞机的派遣。
78.由此可见，根据本发明的方法能够识别探测结果异常的传感器状态，并在该情况下阻止舱门信号系统的正常输出，将警告级别自动进行降级触发低级别告警(例如提示性告警)，此种方法也可以称为舱门信号系统的超驰控制方法。此时，告警信息还可以包括超驰信息，控制器可以将该超驰信息发送到驾驶舱，例如同时显示超驰的传感器的信息。
79.应当理解，以上所述的方法步骤是示意性的，并且本领域技术人员可以根据需要进行重新组合，增加某些方法步骤或者省略某些方法步骤，而不偏离本发明的范围。例如，虽然示出了先进行分级步骤110，但是替代地，可以先进行接收步骤120，并且之后进行分级步骤，而不会影响根据本发明的方法的实现。
80.根据本发明，告警信息可以包括舱门不安全信息和超驰信息，其中，舱门不安全信息可以作为高级别告警信息，而超驰信息可以作为低级别告警信息。
81.图3是根据本发明的非限制性实施例的降低信号系统虚警率的方法100的另一示意性流程图。该方法与图2示出的方法的不同在与：图3中示出的方法还可以包括表决步骤160。控制器300在该表决步骤中确定是否进行超驰控制。
82.根据本发明的非限制性实施例，例如可以设定每个传感器接近(即接近相应的靶标)时的状态为“1”，远离(即远离相应的靶标，指示异常信息)时的状态为“0”。在这种情况下，关闭传感器201、上闩传感器202和上锁传感器203的各种可能情况会构成000、001、010、011、100、101、110、111这8种状态。
83.作为示例，舱门在关闭过程中的状态变化可以为000
→
100
→
110
→
111。
84.例如，当3个传感器输出为0(远离)时，输出“舱门不安全(door unsafe)”，简图页和舱门显示面板指示舱门未关闭。
85.当3个传感器输出为1(接近)时，正常输出“舱门安全(door safe)”，简图页和舱门显示面板指示舱门关闭
86.对于其他状态，如果任意状态都触发告警，则飞机在飞行过程中会因为环境增压等问题导致告警频发，因此根据传感器的分类设计表决机制。
87.由于上锁操作是舱门关闭(关门)的最后一个步骤。必须在关闭和上闩操作均完成后才能进行。同是它也是开门的第一个步骤，如果门打开，上锁传感器203的状态第一个发生变化由1变为0。所以本文将上锁传感器203设定为第一级传感器(主要传感器)，而将关闭传感器201和上闩传感器202设定为第二级传感器(次要传感器)。
88.作为示例，000可以表示关闭传感器201、上闩传感器202和上锁传感器203均远离相应的靶标，即，多个传感器200指示舱门未关闭、未上闩且未上锁。此时，控制器300可以进行警告(caution)级“舱门不安全(door unsafe)”告警，并且驾驶舱内的简图页和舱门显示面板相应地指示舱门未关闭。此时，推定不存在虚警信息，并且通常不允许飞机的派遣。换言之，在多个传感器200都发出异常信息时，触发舱门不安全信息。
89.相反地，111可以表示关闭传感器201、上闩传感器202和上锁传感器203均接近相应的靶标，即，传感器指示舱门已关闭、已上闩且已上锁。在这种情况下可以推定舱门安全，并且简图页和舱门显示面板指示舱门关闭。换言之，在多个传感器200均未发出异常信息时，触发舱门安全信息。
90.以上两种情况，各传感器的状态信息一致，可以认为不存在虚警情况。
91.对于其他6种状态，如果采用最严苛的方法，任一传感器输出为0都触发告警，则飞机在飞行过程中会因为环境增压等问题导致告警频发，因此根据传感器的分类设计表决机制。
92.在表决步骤中，控制器300可以基于第一级传感器(例如上锁传感器203)以及第二级传感器(例如关闭传感器201、上闩传感器202)的状态的组合来触发不同的告警信息。
93.图4是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的进行超驰控制的示意图。
94.如图所示，当重要(优先级较高)的第一级传感器(例如上锁传感器203)输出为1(接近)时，无论第二级传感器(例如关闭传感器201、上闩传感器202)中有一个输出为0(远离)还是全部输出为0(远离)，均先触发警告(caution)级“舱门不安全(door unsafe)”告警。
95.如果在连续两次采样(例如在一个信息处理周期内的连续两次采样)后，上锁传感器203的输出仍为1(接近)，则执行超驰控制，将“舱门不安全(door unsafe)”告警降级，转为显示信息提示级(info级)“xx传感器超驰(xx sensor override)”告警，例如“关闭传感器超驰”或“上闩传感器超驰”。简图页和舱门显示面板指示舱门关闭，同时将故障信息发送到机载维护系统记录。
96.类似地，当仅有一个第二级传感器，例如关闭传感器201或上闩传感器202状态为远离，但第一级传感器(例如上锁传感器203)状态为接近时，认为关门操作已完成且到位，此时的单个传感器远离为虚报警，系统首先会正常触发警告级别“舱门不安全(door unsafe)”告警，在连续两次采样之后(例如30s后)，控制器自动消除“舱门不安全(door unsafe)”告警，转而触发低级别的信息提示级“xx传感器超驰(xx sensor override)”告警，完成超驰控制并允许飞机派遣，同时将故障信息发送到机载维护系统记录。此时各类显示面板和页面上都会显示此远离传感器状态为接近，对应舱门状态为关闭。
97.结合图4所述的情况可以概述为：如果第一级传感器(例如上锁传感器203)未发出异常信息，并且第二级传感器中的至少一个(例如关闭传感器201或上闩传感器202)发出异常信息，则发出超驰信息，并且触发提示级信息“关闭传感器超驰”或“上锁传感器超驰”。
98.图5是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的处于舱门不安全状态的示意图。
99.如图所示，当重要(优先级较高)的第一级传感器(例如上锁传感器203)输出为0(远离)，并且两个第二级传感器(例如关闭传感器201、上闩传感器202)中仅有1个输出为1(接近)时，则直接触发警告级“舱门不安全(door unsafe)”告警，简图页和舱门显示面板指示舱门未关闭。
100.换言之，在第一级传感器发出异常信息，第二级传感器中的至少一个发出异常信息，并且第二级传感器中的至少一个未发出异常信息时，触发舱门不安全信息。即，上锁传感器203发出异常信息，并且关闭传感器201和上闩传感器202均未发出异常信息，则发出超驰信息，并且触发提示级信息“上锁传感器超驰”。
101.图6是根据本发明的非限制性实施例的用于监控飞机舱门的状态的信号系统的处于另一超驰控制状态的示意图。
102.如图所示，当重要(优先级较高)的第一级传感器(例如上锁传感器203)输出为0(远离)，两个第二级传感器(例如关闭传感器201、上闩传感器202)均输出为1(接近)时，则先触发警告级“舱门不安全(door unsafe)”告警，在连续两次采样后，例如在一个信息处理周期内的连续两次采样后，两个第二级传感器的输出仍均为1，并且第二级传感器的没有输出为0(远离)，则执行超驰控制，将“舱门不安全(door unsafe)”告警降级，转为显示“上锁传感器超驰(locked sensor override)”信息提示级告警，简图页和舱门显示面板指示舱
门关闭，同时将故障信息发送到机载维护系统记录。
103.图7是根据本发明的非限制性实施例的表决步骤中的表决机制的示意图。在图7中，将如上结合图4-6所描述的传感器表决机制进行了汇总。
104.如前所述，关于每个传感器的“0”或“1”分别表示该传感器“远离”或“接近”靶标，从而对应于传感器异常信息和正常信息。
105.应当理解，如上结合附图所述的降低信号系统虚警率的方法100可以通过计算机程序/指令/软件来实现，并且在处理器执行该程序/指令/软件时，能够再现方法100的全部或部分步骤/过程。
106.图8是根据本发明的非限制性实施例的降低信号系统虚警率的方法的控制逻辑的流程图。本领域技术人员能够基于该流程图实现降低信号系统虚警率的算法，并且通过软件来实现该方法流程。
107.作为非限制性实施例，上述软件可作为计算机软件产品实施，上述计算机软件产品已被编译以用于包括诸如服务器的网络装置的任何处理引擎/计算机。上述计算机软件产品可存储在非暂时性信息存储介质上，该非暂时性信息存储介质诸如是光盘(cd-rom或dvd-rom)、数字磁带、磁盘、诸如usb闪存的固态存储器、rom等。
108.如上所述，将基于传感器表决结果的超驰控制逻辑写入舱门信号系统控制器的软件，能够实现对舱门信号系统次要传感器的超驰控制、降低虚警率。
109.较佳地，该计算机程序/指令可以存储在计算机可读存储介质上，存储介质可以包括电子地存储信息的非暂态存储介质。存储介质可以包括光学可读存储介质、基于电荷的存储介质(例如，eeprom、ram等)、固态存储介质(例如，闪存驱动器等)和/或其它电子可读存储介质中的一个或多个。电子存储器可以存储表决机制算法、由处理器确定的信息、从传感器接收的信息、或者实现如本文所述的功能的其它信息。
110.作为非限制性实施例，控制器300可以包括一个或多个微处理器、微控制器，诸如中央处理单元(cpu)和/或图形处理单元(gpu)，其通过利用软件、即一个或多个计算机程序进行编程来执行它们相应的功能。另外，控制器300可以体现为专用集成电路芯片和/或一些其它类型的非常高度集成的电路芯片。替代地，控制器可以采用微处理器或分立的电气和电子部件的形式。如上所述，控制器300可以从多个传感器200接收信息，并且基于预定的逻辑对信息进行处理，例如对信息进行表决，并根据处理结果将相应信息发送到驾驶舱中的显示设备。
111.控制器300可具有存储器(诸如非暂时性计算机可读介质、ram和/或rom)、操作系统，诸如固定式样显示器的显示器、诸如键盘的数据录入装置、诸如“鼠标”的指针装置、附连至其它装置的串行或并行端口、连接至任何网络的网卡和连接件。
112.如本文所用的表示方位或取向的术语以及用于表示顺序的用语等仅仅是为了使本领域普通技术人员更好地理解以较佳实施例形式示出的本发明的构思，而非用于限制本发明。除非另有说明，否则所有顺序、方位或取向仅用于区分一个元件/部件/结构与另一个元件/部件/结构的目的，并且除非另有说明，否则不表示任何特定顺序、操作顺序、方向或取向。
113.综上所述，根据本发明的实施例的降低信号系统虚警率的方法100克服了现有技术中的缺点，实现了预期的发明目的。
114.根据本发明的实施例的降低信号系统虚警率的方法100基于传感器状态分类的表决机制，从而基于舱门的操作流程及传感器的响应情况，将传感器分类为第一级传感器和第二级传感器。根据传感器状态进行表决是否触发超驰控制逻辑。
115.另外，该方法基于传感器表决结果的超驰控制设计，使得能够基于传感器表决结果，在满足超驰控制逻辑条件时自动抑制警告级“舱门不安全(door unsafe)”告警，转为触发低级别的“xx传感器超驰(xx sensor override)”信息提示级告警，同时将故障信息发送到机载维护系统记录。降低了舱门信号系统虚警的概率。
116.虽然以上结合了较佳实施例对本发明的降低信号系统虚警率的方法进行了说明，但是本技术领域的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本发明的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本发明进行各种修改和变型，这些修改和变型都将落在本发明的权利要求书所要求的范围之内。