技术特征：
1.一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)上围设形成有安装腔(11)，所述壳体(10)上贯穿设置有安装孔(12)，所述安装孔(12)与所述安装腔(11)连通；锁止机构(20)，所述锁止机构(20)包括锁销轴(21)，所述锁销轴(21)可移动地安装于所述安装孔(12)，所述锁销轴(21)具有伸出于所述壳体(10)外的锁止位置和缩回于所述壳体(10)内的解锁位置；以及驱动机构(30)，所述驱动机构(30)包括旋转推动组件(31)、动力组件(32)以及推杆组件(33)，所述旋转推动组件(31)设置于所述安装腔(11)，所述动力组件(32)设置于所述壳体(10)上，所述推杆组件(33)的一端与所述动力组件(32)连接，另一端与所述旋转推动组件(31)驱动连接；其中，当对所述动力组件(32)通瞬时电流时，所述动力组件(32)驱动所述推杆组件(33)带动所述旋转推动组件(31)旋转预定角度，以使所述锁销轴(21)在所述锁止位置和所述解锁位置之间切换。2.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述安装孔(12)的内侧壁上设置有第一限位台阶(121)和第二限位台阶(122)，所述第二限位台阶(122)较所述第一限位台阶(121)更靠近所述安装腔(11)，所述锁销轴(21)的外周设置有止挡凸缘(211)，所述止挡凸缘(211)位于所述第一限位台阶(121)和所述第二限位台阶(122)之间；所述锁止机构(20)还包括弹性元件(22)，所述弹性元件(22)套设于所述锁销轴(21)上，所述弹性元件(22)的两端分别抵顶于所述止挡凸缘(211)和所述第一限位台阶(121)上。3.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述锁销轴(21)上设置有滚动轴承(24)，所述滚动轴承(24)的轴向垂直于所述锁销轴(21)的轴向，所述锁销轴(21)通过所述滚动轴承(24)与所述安装孔(12)的内壁面接触。4.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述锁销轴(21)靠近所述旋转推动组件(31)的一端设置有滚轮(23)。5.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述旋转推动组件(31)包括：推动轮(311)，所述推动轮(311)可转动地安装于所述安装腔(11)，所述推动轮(311)的外周沿设置有多个凹槽(3112)和多个凸起(3111)，多个所述凹槽(3112)和多个所述凸起(3111)交替布置，所述锁销轴(21)的长度方向与所述推动轮(311)的径向一致；以及棘轮(312)，所述棘轮(312)与所述推动轮(311)同轴固定连接，所述棘轮(312)的外周设置有多个棘齿槽(3121)；其中，对所述动力组件(32)通瞬时电流时，所述动力组件(32)驱动所述推杆组件(33)带动所述棘轮(312)转动并卡设于不同的所述棘齿槽(3121)内，所述推动轮(311)与所述棘轮(312)同步转动预定角度以使所述锁销轴(21)的端部在所述凹槽(3112)和所述凸起(3111)之间切换。6.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述壳体(10)上设置有安装凹槽(13)，所述动力组件(32)包括：
电磁线圈(321)，所述电磁线圈(321)安装于所述安装凹槽(13)内；衔铁(322)，所述衔铁(322)安装于所述安装凹槽(13)内，所述衔铁(322)位于所述电磁线圈(321)远离所述安装腔(11)的一侧并与所述电磁线圈(321)间隔预定间隙，所述推杆组件(33)穿过所述电磁线圈(321)与所述衔铁(322)连接；以及弹性件(323)，所述弹性件(323)设置于所述安装凹槽(13)，所述弹性件(323)套设于所述推杆组件(33)上，所述弹性件(323)的两端分别抵顶在所述衔铁(322)和所述安装凹槽(13)的侧壁上；其中，对所述电磁线圈(321)通瞬时电流时，所述衔铁(322)受所述电磁线圈(321)施加的电磁力朝向靠近所述电磁线圈(321)的方向运动。7.根据权利要求6所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述推杆组件(33)包括:推杆(331)，所述推杆(331)与所述衔铁(322)连接并与所述锁销轴(21)平行；以及锁止杆(332)，所述锁止杆(332)铰接在所述推杆(331)远离所述衔铁(322)的一端，所述锁止杆(332)随所述推杆(331)运动以推动所述旋转推动组件(31)旋转。8.根据权利要求5所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述应用于电动舵机传动机构的锁定装置还包括防逆转组件(40)，所述防逆转组件(40)包括：支撑座(41)，所述支撑座(41)固定设置于所述安装腔(11)的侧壁上；以及棘爪(42)，所述棘爪(42)铰接在所述支撑座(41)上并卡设于所述棘齿槽(3121)内。9.根据权利要求1至8中任一项所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述应用于电动舵机传动机构的锁定装置还包括用于对所述锁销轴(21)的位置进行检测的检测元件(50)。10.一种电动舵机，其特征在于，包括锁定装置，所述锁定装置为权利要求1至9中任一项所述锁定装置。
技术总结
本发明属于舵机技术领域，具体公开了一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机。锁定装置包括壳体、锁止机构以驱动机构。壳体设置有安装腔和安装孔，安装孔与安装腔连通；锁止机构包括锁销轴，锁销轴具有伸出于壳体外的锁止位置和缩回于壳体内的解锁位置；驱动机构包括旋转推动组件、动力组件以及推杆组件，旋转推动组件设置于安装腔，动力组件设置于壳体上，推杆组件的一端与动力组件连接，另一端与旋转推动组件驱动连接；对动力组件通瞬时电流时，动力组件驱动推杆组件带动旋转推动组件旋转，以使锁销轴在锁止位置和解锁位置之间切换。本发明可以解决现有技术中应用于电动舵机传动机构的锁定装置能耗大、不能长期使用的难题。的难题。的难题。
技术研发人员：杨志伏 杨洋 李发伟 文军 茹毅 郑继敏 王竟 曾威
受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/1/11