一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置。


背景技术：

2.经检索，中国专利号cn202122815311.1，公开了一种无人机航拍用稳定云台，包括主体，所述主体上设置有安装板，所述安装板下表面中心处通过连接臂安装有u型夹座，所述u型夹座内铰接安装有摄像机，所述u型夹座底部安装有防护机构，所述防护机构内左右对称设置有防护脚，所述防护脚顶部设置有延伸杆，所述防护脚通过延伸杆滑动安装在连接杆内，所述连接杆一端与所述u型夹座下表面固定连接，两个所述防护脚之间固定安装有防护件。
3.上述装置的有益效果为：通过防护机构上设置的防护件，对摄像机底部进行防撞击防护，以保护无人机在升降过程中摄像机的安全性，防护件采用可升降式设计，通过升降调节防护件与摄像机之间的间距，通过设置的防护件，使云台可根据摄像机的尺寸对防护件高度进行调节，进而实现对不同尺寸摄像机进行防护。
4.但在实际应用过程中，现有的无人机摄像头均是直接固定在无人机上，导致无人机在飞行过程中发生倾斜时，摄像头随着无人机发生同步倾斜，导致摄像头无法稳定的拍摄前方画面，为此，我们提出一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置，包括无人机，无人机的下端连接有两组对称分布的机架，两组所述机架上均连接有缓冲机构，两组所述缓冲机构之间安装有安装盒，所述安装盒的前端表面连接有玻璃，安装盒内安装有稳定机构，所述稳定机构上安装有摄像头；
7.所述稳定机构包括连接在安装盒内壁上的铰接杆，所述铰接杆的表面套有铰接套，所述铰接套的表面连接有垂杆，所述垂杆的上端连接有安装台，所述摄像头放置在安装台上，所述垂杆的下端贯穿安装盒下方的滑槽连接有铅锤，所述垂杆和安装台垂直分布。
8.优选的，所述安装台的表面设置有夹具对摄像头进行夹持固定。
9.优选的，所述玻璃设置为弧形。
10.优选的，所述垂杆的表面连接有限位套，所述限位套设置为弧形，所述安装盒的下端表面连接有限位插杆，所述限位插杆插设在限位套内。
11.优选的，所述缓冲机构包括安装在机架上的套管，所述套管的下端表面连接有凸台，所述凸台内设置有中孔且中孔内插设有连接杆，所述连接杆的一端连接有滑块，所述滑块插设在竖向滑轨盒内，所述竖向滑轨盒的内壁上连接有竖向限位杆，所述竖向限位杆插设在滑块上的中孔内，所述竖向限位杆的表面套有两组竖向缓冲弹簧分别位于滑块的上下
两侧，使得滑块在上下滑动过程中均会挤压竖向缓冲弹簧，使得滑动过程中被缓冲，减少滑块的滑动路径，所述竖向滑轨盒的背面连接有凸块，所述凸块插设在横向滑轨盒内，所述横向滑轨盒的内壁上连接有横向限位杆，所述横向限位杆插设在凸块上的中孔内，所述横向限位杆的表面套有两组横向缓冲弹簧分别位于凸块的左右两侧。
12.优选的，所述凸台的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有限位螺栓。
13.优选的，两组所述竖向缓冲弹簧的一端连接在滑块上且另一端连接在竖向滑轨盒的内壁上。
14.优选的，两组所述横向缓冲弹簧的一端连接在凸块上且另一端连接在横向滑轨盒的内壁上。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本方案通过稳定机构的设置对摄像头进行安装，使得无人机在飞行过程中，无论是向上或向下倾斜时，在铅锤的重力作用下，安装摄像头的铰接杆始终保持平行状态，从而控制摄像头始终可以对前方画面进行稳定拍摄；
17.2、本方案通过缓冲机构对安装盒进行安装，使得无人机在飞行过程中发生位置移动时，通过缓冲机构可以对安装盒的惯性力进行缓冲，使得安装盒减少摆动范围，进一步控制安装盒内的摄像头可以更稳定的进行拍摄工作，并且结合稳定机构的工作，使得摄像头始终可以稳定拍摄画面。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明部分结构示意图；
20.图3为本发明缓冲机构结构侧视示意图；
21.图4为本发明结构剖面示意图；
22.图5为本发明缓冲机构结构爆炸示意图；
23.图6为本发明安装盒结构剖开示意图；
24.图7为本发明安装盒结构仰视示意图。
25.图中：1、无人机；2、机架；3、缓冲机构；301、套管；302、凸台；303、限位螺栓；304、连接杆；305、滑块；306、竖向滑轨盒；307、竖向限位杆；308、竖向缓冲弹簧；309、凸块；310、横向滑轨盒；311、横向限位杆；312、横向缓冲弹簧；4、安装盒；5、稳定机构；501、铰接杆；502、铰接套；503、垂杆；504、安装台；505、夹具；506、铅锤；507、限位套；508、限位插杆；6、摄像头；7、玻璃。
具体实施方式
26.实施例一
27.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
28.一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置，无人机1的下端表面安装有两组对称分布的机架2，并且两组机架2上均安装有两组缓冲机构3，通过两组缓冲机构3将安装盒4安装在无人机1的下方，使得安装盒4固定在无人机1上，可以随无人机1飞行活动；
29.缓冲机构3包括安装在机架2上的套管301，套管301的下端表面连接有凸台302，并
且凸台302内设置有中孔，使得连接杆304可以插设在凸台302上的中孔内滑动，并且凸台302的表面设置有螺纹孔和中孔垂直分布，螺纹孔内插设有限位螺栓303，通过限位螺栓303贯穿凸台302上的螺纹孔，使得限位螺栓303抵触在连接杆304的表面，进一步对连接杆304进行限位，从而控制连接杆304在凸台302内无法滑动，使得连接杆304前端连接的滑块305位置被调节；
30.滑块305插设在竖向滑轨盒306内，而竖向滑轨盒306的内壁上连接有竖向限位杆307，竖向限位杆307插设在滑块305上的中孔内，使得滑块305可以在竖向滑轨盒306内垂直滑动，并且竖向限位杆307的表面套有两组竖向缓冲弹簧308分别位于滑块305的上下两侧，并且两组竖向缓冲弹簧308的一端连接在滑块305上，而另一端连接在竖向滑轨盒306的内壁上，使得滑块305在上下滑动过程中均会挤压竖向缓冲弹簧308，使得滑动过程中被缓冲，减少滑块305的滑动路径；
31.而竖向滑轨盒306的背面连接有凸块309，凸块309插设在横向滑轨盒310内，同时横向滑轨盒310的内壁上连接有横向限位杆311，横向限位杆311插设在凸块309上的中孔内，使得凸块309可以在横向滑轨盒310内垂直滑动，并且横向限位杆311的表面套有两组横向缓冲弹簧312分别位于凸块309的左右两侧，并且两组横向缓冲弹簧312的一端连接在凸块309上，而另一端连接在横向滑轨盒310的内壁上，使得凸块309在左右滑动过程中均会挤压横向缓冲弹簧312，使得滑动过程中被缓冲，减少凸块309的滑动路径。
32.安装盒4通过两组缓冲机构3安装在机架2上，使得无人机1在飞行过程中，无论无人机1是前后飞行或上下升降，对安装盒4用于惯性力的影响在无人机1上摆动的时候，缓冲机构3可以对安装盒4的惯性力进行缓冲，使得安装盒4减少摆动范围，进一步控制安装盒4内的摄像头6可以更稳定的进行拍摄工作；
33.安装盒4的内部安装有稳定机构5，摄像头6安装在稳定机构5上，使得稳定机构5可以控制摄像头6在安装盒4内保持平衡，无论无人机1以什么倾斜角度飞行时，稳定机构5均可控制摄像头6在安装盒4内平行分布，从而使得安装盒4可以更好的拍摄画面；
34.稳定机构5包括连接在安装盒4内壁上的铰接杆501，铰接杆501的表面套有铰接套502，使得铰接套502可以在铰接杆501上转动，而铰接套502的表面连接有垂杆503，垂杆503的上端连接有安装台504，摄像头6放置在安装台504上，同时安装台504的表面设置有夹具505，通过夹具505可以对摄像头6进行夹持固定，使得无人机1在飞行过程中摄像头6不会掉落；
35.而垂杆503的下端贯穿安装盒4下方的滑槽连接有铅锤506，垂杆503和安装台504垂直分布，使得安装台504在铅锤506的重力作用下始终保持水平，当无人机1在飞行过程中带动安装盒4发生前后倾斜时，由于铅锤506始终朝下，保证了安装台504始终水平，从而控制摄像头6水平放置，从而更好的拍摄画面；
36.并且安装盒4的前端表面连接有玻璃7，玻璃7设置为弧形，使得安装盒4无论呈多少倾斜时，摄像头6始终可以拍摄外部画面；
37.垂杆503的表面连接有限位套507，而安装盒4的下端表面连接有限位插杆508，限位插杆508插设在限位套507内，同时限位套507设置为弧形，使得安装盒4在倾斜时，限位插杆508会在限位套507内滑动，保证稳定机构5的稳定性，同时对稳定机构5进行限位，避免稳定机构5发生偏移。